Der KI-Vision-Sensor ist ein hochentwickelter Sensor, der es Ihrem Roboter ermöglicht, die Welt um sich herum auf eine Weise zu sehen und mit ihr zu interagieren, wie es kein anderer Sensor kann. Der KI-Vision-Sensor erfasst visuelle Informationen aus einem großen Sichtfeld in hoher Auflösung und ist in der Lage, sowohl zwei- als auch dreidimensionale Objekte zu erkennen.
Der AI Vision Sensor erweitert die Fähigkeiten der anderen Sensoren im EXP Kit um ein breiteres und tieferes Sichtfeld sowie die Fähigkeit, darin bestimmte Farben und Farbkombinationen zu erkennen. Es kann außerdem AprilTags und eine Gruppe vorab trainierter Objekte erkennen. Der Sensor kann eine Fülle von Daten über das, was er erfasst, liefern, sodass man mithilfe der Sensordaten ein Objekt oder einen Ort im Raum lokalisieren kann.
Was kann der KI-Vision-Sensor erkennen?
Dieser Sensor kann so konfiguriert werden, dass er Farbsignaturen aus verschiedenen Quellen erkennt, darunter einfarbige dreidimensionale (3D) Objekte und gedruckte zweidimensionale (2D) Bilder. Darüber hinaus ist es in der Lage, Farbkombinationen oder Farbcodes zu lernen und zu erkennen. Der KI-Vision-Sensor kann auch AprilTags und KI-Klassifizierungen erkennen.
Farbsignaturen sind festgelegte Farben, die der KI-Vision-Sensor erkennt. Der Sensor identifiziert die Pixel der konfigurierten Farbe innerhalb des Sichtfelds und meldet Daten über diesen Bereich.
Weitere Informationen zur Konfiguration Ihres KI-Vision-Sensors zur Erkennung bestimmter Farben finden Sie unter Konfigurieren von Farbsignaturen mit dem KI-Vision-Sensor in VEXcode EXP..
Farbcodes sind Sequenzen von Farbsignaturen. Sie ermöglichen es dem KI-Vision-Sensor, bestimmte Muster farbiger Pixel zu erkennen und zu unterscheiden.
Weitere Informationen zum Erstellenfinden Sie unterKonfigurieren von Farbcodes mit dem KI-Vision-Sensor in VEXcode EXP .
AprilTags sind visuelle Marker mit spezifischen Mustern, die der KI-Vision-Sensor erkennen und identifizieren kann.
Weitere Informationen zu und deren Erkennung finden Sie unter Verwendung von AprilTags mit dem KI-Vision-Sensor in VEXcode EXP
KI-Klassifizierungen sind spezifische Objekte, die der KI-Vision-Sensor erkennen kann. Dazu gehören VEX-Klassenzimmerobjekte wie Buckyballs und Ringe sowie Elemente von Wettkampfspielen.
Weitere Informationen darüber, welche KI-Klassifizierungen vom KI-Vision-Sensor erkannt werden können und wie deren Erkennung aktiviert wird, finden Sie unter KI-Klassifizierungen mit dem KI-Vision-Sensor in VEXcode EXP.
Erste Schritte mit dem KI-Vision-Sensor in Ihrer Umgebung
Nutzen Sie die folgenden Links, um sich mit dem AI Vision Sensor vertraut zu machen.
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Anschließen des KI-Vision-Sensors und Aktualisieren der Firmware
- In diesem Artikel finden Sie eine Anleitung, wie Sie den AI Vision Sensor mit dem webbasierten VEXcode EXP verbinden.
- In diesem Artikel finden Sie eine Anleitung, wie Sie den AI Vision Sensor mit der App-basierten VEXcode EXP verbinden.
- In diesem Artikel finden Sie eine Anleitung zum Aktualisieren der Firmware des AI Vision Sensors in VEXcode EXP.
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Öffnen und starten Sie ein Beispielprojekt in VEXcode EXP, um zu sehen, wie der KI-Vision-Sensor eingesetzt werden kann.
- Konfigurieren Sie eine Farbsignatur im AI Vision Utility zur Verwendung in einem Projekt.
- Montieren Sie den KI-Vision-Sensor an Ihrem Roboter.
Möchten Sie mehr erfahren?
Erfahren Sie mehr über die Programmierung mit dem KI-Vision-Sensor in den Artikeln in diesem Abschnitt der VEX-Bibliothek.
Weitere Informationen zu den einzelnen Blöcken oder Textbefehlen für den KI-Vision-Sensor finden Sie unter api.vex.com.