Eine Farbsignatur ist eine der beiden Arten von visuellen Signaturen , die vom KI-Vision-Sensor zur Farberkennung verwendet werden. Damit der KI-Vision-Sensor Farbsignaturenerkennen kann, müssen diese zunächst konfiguriert werden. Befolgen Sie die in diesem Artikel beschriebenen Schritte, um Color Signaturesrichtig zu konfigurieren.
Stellen Sie sicher, dass Ihr KI-Vision-Sensor mit VEXcode V5 verbunden ist. Informationen zur Einrichtung und zum Anschluss Ihres AI Vision Sensors finden Sie unter Verbinden des AI Vision Sensors mit App-basiertem VEXcode V5 oder Web-basiertem VEXcode V5.
1. Platzieren Sie das einfarbige Objekt, das der KI-Vision-Sensor erkennen soll, davor.
2. Positionieren Sie den Mauszeiger über dem einfarbigen Objekt und wählen Sie dann die gewünschte Farbe aus, indem Sie sie per Drag & Drop anpassen.
Hinweis: Achten Sie darauf, innerhalb der von Ihnen gewählten Farbe zu bleiben. Andernfalls könnten versehentlich Farben aus dem Hintergrund erfasst werden, was die Erkennung des KI-Vision-Sensors beeinträchtigen könnte.
3. Die Schaltfläche Set Color wird verfügbar. Wählen Sie diese Option, um die Farbe zu speichern.
eine Farbe festgelegt ist, speichert der KI-Vision-Sensor diese als Farbsignatur. Die Farbsignaturen können hinsichtlich ihres Farbtonbereichs , ihrer Sättigung und Sättigung sowie ihres Farbbereichs ( angepasst werden, damit der Sensor die Farbe leichter erkennen kann.
Um mehr über Farbton und Sättigung zu erfahren, lesen Sie diesen Artikel.
4. Bewegen Sie den Schieberegler für den Sättigungsbereich bis , bis das Objekt, das Sie verfolgen möchten, vollständig vom Zielrahmen umschlossen ist.
5. Falls der Zielrahmen das Objekt nicht vollständig umschließt, bewegen Sie den Schieberegler Hue Range langsam, bis der Zielrahmen stabil um das Objekt liegt. Bewegen Sie es nicht weiter als nötig.
Jetzt können Sie die Widerstandsfähigkeit Ihrer Color Signaturetesten. Platzieren Sie das Objekt unter verschiedenen Lichtverhältnissen oder bewegen Sie es, um zu sehen, ob der KI-Vision-Sensor es auch unter verschiedenen Bedingungen weiterhin verfolgen kann.
Falls Ihr Objekt nicht ausreichend widerstandsfähig ist, passen Sie den SchiebereglerFarbbereich so lange an, bis der KI-Vision-Sensor dieFarbsignatur unter allen Bedingungen erkennen kann.
6. Benennen Sie die Farbsignatur um, indem Sie in das Textfeld Name auswählen und tippen.
7. Wählen Sie Farbe hinzufügen , um weitere Farbsignaturen für andere Objekte zu konfigurieren.
Der KI-Vision-Sensor kann bis zuFarbsignaturen erfassen.
8. Sobald alle gewünschten Farben eingestellt sind, wählen Sie Schließen.
9. Sobald das Fenster „AI Vision Sensor“ verschwunden ist, wählen Sie Fertig , um das Menü „Geräte“ zu verlassen und Ihre Konfigurationsänderungen zu speichern.
Sobald zwei oder mehr Farbsignaturen festgelegt wurden, können Sie mit der Konfiguration der Farbcodes