Konfigurieren von Farbsignaturen mit dem KI-Vision-Sensor in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Eine Farbsignatur ist eine der beiden Arten von visuellen Signaturen , die vom KI-Vision-Sensor zur Farberkennung verwendet werden. Damit der KI-Vision-Sensor Farbsignaturenerkennen kann, müssen diese zunächst konfiguriert werden. Befolgen Sie die in diesem Artikel beschriebenen Schritte, um Color Signaturesrichtig zu konfigurieren.

Stellen Sie sicher, dass Ihr KI-Vision-Sensor mit VEXcode V5 verbunden ist. Informationen zur Einrichtung und zum Anschluss Ihres AI Vision Sensors finden Sie unter Verbinden des AI Vision Sensors mit App-basiertem VEXcode V5 oder Web-basiertem VEXcode V5.

AI Vision Utility mit einem roten Buckyball in der Mitte des Live-Videobildes.

1. Platzieren Sie das einfarbige Objekt, das der KI-Vision-Sensor erkennen soll, davor.

Im Videobild ist zu sehen, wie der Cursor ein Rechteck über dem roten Buckyball auswählt.

2. Positionieren Sie den Mauszeiger über dem einfarbigen Objekt und wählen Sie dann die gewünschte Farbe aus, indem Sie sie per Drag & Drop anpassen.

Hinweis: Achten Sie darauf, innerhalb der von Ihnen gewählten Farbe zu bleiben. Andernfalls könnten versehentlich Farben aus dem Hintergrund erfasst werden, was die Erkennung des KI-Vision-Sensors beeinträchtigen könnte.

Nachdem Sie das Rechteck über dem Buckyball ausgewählt haben, wählen Sie mit dem Cursor die Schaltfläche „Farbe festlegen“ in den Farbsignaturoptionen auf der rechten Seite aus.

3. Die Schaltfläche Set Color wird verfügbar. Wählen Sie diese Option, um die Farbe zu speichern.

eine Farbe festgelegt ist, speichert der KI-Vision-Sensor diese als Farbsignatur. Die Farbsignaturen können hinsichtlich ihres Farbtonbereichs , ihrer Sättigung und Sättigung sowie ihres Farbbereichs ( angepasst werden, damit der Sensor die Farbe leichter erkennen kann.

Um mehr über Farbton und Sättigung zu erfahren, lesen Sie diesen Artikel.

Nach dem Klicken auf die Schaltfläche „Farbe festlegen“ verschiebt der Cursor den Wert für den Sättigungsbereich, bis das sichtbare Objekt identifiziert ist.

4. Bewegen Sie den Schieberegler für den Sättigungsbereich bis , bis das Objekt, das Sie verfolgen möchten, vollständig vom Zielrahmen umschlossen ist.

Nach der Änderung des Sättigungsbereichs verschiebt der Cursor den Farbtonbereichswert, bis das sichtbare Objekt besser erkennbar ist.

5. Falls der Zielrahmen das Objekt nicht vollständig umschließt, bewegen Sie den Schieberegler Hue Range langsam, bis der Zielrahmen stabil um das Objekt liegt. Bewegen Sie es nicht weiter als nötig.

Jetzt können Sie die Widerstandsfähigkeit Ihrer Color Signaturetesten. Platzieren Sie das Objekt unter verschiedenen Lichtverhältnissen oder bewegen Sie es, um zu sehen, ob der KI-Vision-Sensor es auch unter verschiedenen Bedingungen weiterhin verfolgen kann.

Falls Ihr Objekt nicht ausreichend widerstandsfähig ist, passen Sie den SchiebereglerFarbbereich so lange an, bis der KI-Vision-Sensor dieFarbsignatur unter allen Bedingungen erkennen kann.

Der Name der Farbsignatur ist hervorgehoben, um anzuzeigen, dass er durch Anklicken geändert werden kann. Standardmäßig lautet der Name COLOR1.

6. Benennen Sie die Farbsignatur um, indem Sie in das Textfeld Name auswählen und tippen.

Die bisherige Farbsignatur wurde in Rot umbenannt, und die Schaltfläche „Farbe hinzufügen“ ist nun unten hervorgehoben.

7. Wählen Sie Farbe hinzufügen , um weitere Farbsignaturen für andere Objekte zu konfigurieren.

Der KI-Vision-Sensor kann bis zuFarbsignaturen erfassen.

KI-Vision-Utility mit zwei Farbsignaturen, eine für Rot und eine für Blau. Im Videobild ist nun ein blauer Buckyball in der Nähe des zuvor roten zu sehen, und beide Buckyballs werden korrekt identifiziert. Die Schaltfläche „Schließen“ ist in der unteren rechten Ecke hervorgehoben.

8. Sobald alle gewünschten Farben eingestellt sind, wählen Sie Schließen.

Das Menü „VEXcode V5 Geräte“ wird zum Menü „KI-Vision-Sensoreinstellungen“ geöffnet. Die Schaltfläche „Fertig“ in der unteren rechten Ecke ist hervorgehoben.

9. Sobald das Fenster „AI Vision Sensor“ verschwunden ist, wählen Sie Fertig , um das Menü „Geräte“ zu verlassen und Ihre Konfigurationsänderungen zu speichern.

Sobald zwei oder mehr Farbsignaturen festgelegt wurden, können Sie mit der Konfiguration der Farbcodes