Verbinden Sie den KI-Vision-Sensor mit dem webbasierten VEXcode V5. – VEX-Bibliothek

Um Ihren KI-Vision-Sensor in VEXcode-Projekten zu nutzen, muss zunächst eine erfolgreiche Verbindung zwischen dem Sensor und VEXcode hergestellt werden. Dies erfordert:

Ein KI-Vision-Sensor.
Ein V5-Gehirn.
Ein Computer mit entweder App-basiertem oder webbasiertem VEXcode V5.
Ein intelligentes Kabel.
Ein USB-C-Kabel.

Nachdem Sie diese Artikel bereitgestellt haben, folgen Sie den unten beschriebenen Schritten zum Verbinden Ihres AI Vision Sensors mit VEXcode V5.

Der KI-Vision-Sensor ist über ein USB-C-Kabel mit einem Laptop verbunden.

1. Verbinden Sie den AI Vision Sensor mit einem USB-C-Kabel mit Ihrem Computer.

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

2. Öffnen Sie VEXcode V5 und anschließend das Menü „Geräte“.

VEXcode V5 Gerätemenü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

3. Wählen Sie Gerät hinzufügen.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Die Option AI Vision ist hervorgehoben.

4. AuswählenKI-Vision.

Screenshot des Menüs „Anschluss auswählen“, das die verfügbaren Anschlüsse für den KI-Vision-Sensor anzeigt.

5. Wählen Sie den Smart Cable-Anschluss aus, an den der Sensor angeschlossen ist.

Menü „AI Vision Sensor Settings“ in VEXcode V5, wobei der Sensor als AIVision1 bezeichnet ist. Es wird ein großes Symbol für einen KI-Vision-Sensor angezeigt, darunter ist eine blaue Schaltfläche mit der Bezeichnung „Konfigurieren“ hervorgehoben.

6. Wählen SieKonfigurieren Sie.

KI-Vision-Utility ohne angeschlossenen Sensor. Der Live-Feed ist leer und zeigt die Meldung „Kein KI-Vision-Sensor erkannt“ an. Darüber befindet sich eine hervorgehobene Schaltfläche mit der Aufschrift „Verbinden“.

7. Das Fenster „AI Vision Sensor Utility“ wird geöffnet. Wählen Sie Connect , um Ihren KI-Vision-Sensor anzuschließen.

Browser-Verbindungsfenster mit einer Option, die „VEX Robotics Kommunikationsanschluss“ lautet. Die Option „Kommunikationsport“ ist hervorgehoben, und darunter ist die Schaltfläche „Verbinden“ hervorgehoben.

8. Es erscheint ein Fenster, in dem Sie aufgefordert werden, den seriellen Anschluss für die Verbindung auszuwählen. Wählen Sie die einzig verfügbare Option.

Der Browser meldet, dass codev5.vex.com Ihre Kamera benutzen möchte. Im Folgenden finden Sie zwei Optionen: Erlauben und Blockieren. Die Option „Zulassen“ ist hervorgehoben.

9. Es erscheint ein Dialogfeld, in dem Sie um Erlaubnis zur Nutzung Ihrer Kamera gebeten werden. Wählen Sie „Zulassen“.

: Wenn bereits eine andere Kamera an Ihren Computer angeschlossen ist, z. B. die Webcam Ihres Laptops, kann es vorkommen dass die Anzeige für diese Kamera kurzzeitig aufleuchtet. Das ist normal, und VEXcode verwendet standardmäßig den KI-Vision-Sensor.

AI Vision Utility ist in VEXcode V5 geöffnet. Die aktuelle Ansicht des KI-Vision-Sensors wird angezeigt und hervorgehoben. Oben ist der grüne Status „Verbunden“ hervorgehoben, um anzuzeigen, dass die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde.

10. Der Bildschirm des KI-Vision-Sensors zeigt an, was der Sensor sieht.

Die Aktualisierung kann einige Sekunden dauern.

Falls keine Aktualisierung erfolgt, überprüfen Sie die Kabelverbindungen zum Sensor und zum Computer.

Das Menü des AI Vision Utility verfügt über eine hervorgehobene Schaltfläche unterhalb der aktuellen Ansicht mit der Aufschrift „Firmware ist auf dem neuesten Stand“. Der Button ist ausgegraut, die aktuelle Version ist unten aufgeführt. In diesem Beispiel lautet die Versionsnummer 1.0.0.b16.

11. Unterhalb des Bildschirms des KI-Vision-Sensors befinden sich Informationen zur Firmware des KI-Vision-Sensors.

Das Menü des KI-Vision-Dienstprogramms zeigt unterhalb der aktuellen Ansicht eine Schaltfläche mit der Aufschrift „Neues Update verfügbar“. Unterhalb des Buttons wird die Version angezeigt, in diesem Beispiel lautet sie Version 1.0.0.b12.

12. Wenn auf der Schaltfläche Neues Update verfügbarangezeigt wird, bedeutet dies, dass Sie die Firmware aktualisieren müssen. Folgen diesem Artikelum mehr über die Aktualisierung der Firmware des KI-Vision-Sensors zu erfahren.

Das Menü des AI Vision Utility zeigt unterhalb der aktuellen Ansicht eine Schaltfläche mit der Aufschrift „Firmware ist auf dem neuesten Stand“. Der Button ist ausgegraut und die Version wird unten angezeigt. In diesem Beispiel wird Version 1.0.0.b13 angezeigt.

13. Wenn dort Firmware ist auf dem neuesten Stand steht, dann verfügt Ihr KI-Vision-Sensor über die aktuellste Firmware und ist einsatzbereit!

KI-Vision-Sensor über ein Smart Cable mit V5 Brain verbunden.

14. Sobald Sie die Konfiguration des KI-Vision-Sensors abgeschlossen haben, trennen Sie den Sensor vom Computer und verbinden Sie ihn mit Ihrem V5 Brain mithilfe eines Smart-Kabels.

Informationen zur Konfiguration Ihres AI Vision-Sensors finden Sie hier.

Der KI-Vision-Sensor ist über ein Smart Cable mit dem V5 Brain verbunden. Das Gehirn ist über ein USB-Kabel mit einem Laptop verbunden.

15. Sie können Ihr V5 Brain jetzt mit Ihrem Computer verbinden, um Projekte mithilfe des KI-Vision-Sensors herunterzuladen.