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Erstellen von VS Code-Projekten für VEX IQ (2. Generation)

Dieser Artikel bietet einen Überblick über den Prozess zum Erstellen von VEX IQ-Projekten (2. Generation) in der VEX Visual Studio Code-Erweiterung (VS Code). Projekte in der VEX VS Code-Erweiterung können auf zwei Arten erstellt werden – durch Erstellen eines neuen Projekts aus einer Beispielvorlage oder durch Importieren eines vorhandenen VEXcode-Projekts.

Erstellen eines neuen Projekts für VEX IQ (2. Generation)

  • Starten Sie Visual Studio Code auf dem Computer. Klicken Sie in der VS Code-Aktivitätsleiste auf das Symbol VEX.
    Das Symbol der VEX Robotics Extension im Seitenmenü von VS Code ist hervorgehoben.
  • Klicken Sie in der primären Seitenleiste unter PROJEKTAKTIONEN auf die Schaltfläche Neues Projekt.
    Die VEX Robotics Extension wurde ausgewählt und zeigt Optionen zum Erstellen und Importieren von Projekten an. Die Schaltfläche „Neues Projekt“ ist hervorgehoben.
  • Das Fenster Neues VEX-Projekt erstellen wird angezeigt. Klicken Sie auf das Symbol IQ 2. Generation um die Projektplattform für das VEX IQ-Projekt (2. Generation) auszuwählen.
    Die Schaltfläche „Neues Projekt“ wurde ausgewählt, und die Optionen der VEX-Plattform werden angezeigt. Zu den aufgeführten Optionen gehören IQ (2. Generation), EXP und V5. Die Option IQ (2. Generation) ist hervorgehoben.
  • Wählen Sie Python oder C/C++ als Projektsprache. Klicken Sie auf das Symbol Python , um Python als Programmiersprache für das VEX IQ-Projekt (2. Generation) auszuwählen, oder klicken Sie auf das Symbol C/C++ um C/C++ auszuwählen.
    Die Option IQ (2. Generation) wurde ausgewählt, und nun werden die Programmiersprachenoptionen angezeigt. Zu den aufgeführten Optionen gehören Python und C/C++.
  • Wählen Sie eine Vorlage/ein Beispielprojekt zum Erstellen des neuen VEX IQ-Projekts (2. Generation) aus. 
    • Suchen Sie nach der Vorlage/dem Beispielprojekt, indem Sie das Mausrad drehen, den Schieberegler der Bildlaufleiste ziehen oder die Liste der Beispielprojekte mithilfe der Suchleiste filtern. 
    • Klicken Sie auf das Symbol der entsprechenden Vorlage/des Beispielprojekts.
      Hinweis: Die Vorlage/das Beispielprojekt enthält Beispielcode und Roboterkonfiguration, die zum Starten des Projekts verwendet werden.
      Die Option „Programmiersprache“ wurde ausgewählt, und nun werden Vorlagen-/Beispielprojekte angezeigt. Dieses Menü kann nach unten gescrollt werden, um die vollständige Liste der Projekte anzuzeigen.
  • Legen Sie den Projektnamen, die Beschreibung und den Speicherort für das neue VEX IQ-Projekt (2. Generation) fest.
    • Geben Sie den Namen des Projekts in das Textfeld unter Projektnameein.
      Hinweis: Der Projektname wird als Name des obersten Ordners für das Projekt verwendet. Dies ist auch der Name, der auf dem Bildschirm des VEX-Geräts angezeigt wird, sobald die Anwendung auf den Roboter heruntergeladen wurde. 
      Das Projekt „Leere IQ2-Vorlage“ wurde ausgewählt, und nun ist das Feld „Projektname“ hervorgehoben. Der Standardname lautet „myProjectName“.
    • (Optional) Geben Sie die Beschreibung des Projekts in das Textfeld unter Beschreibung.
      Hinweis: ein. Die Projektbeschreibung wird auch auf dem Bildschirm des Geräts unter den Projektinformationen angezeigt.
      Das Projekt „Leere IQ2-Vorlage“ wurde ausgewählt, und nun ist das Feld „Beschreibung“ hervorgehoben.
    • (Optional) Wenn Sie das Projekt an einem anderen Speicherort als dem Standardprojektordner speichern möchten, scrollen Sie im Fenster „Neues VEX-Projekt erstellen nach unten und klicken Sie auf die Schaltfläche „Durchsuchen um den Speicherort für den Projektordner auf dem Computer auszuwählen.
      Hinweis: Der Standardprojektspeicherort ist auf den Standardprojektordner eingestellt, der in den globalen Einstellungen der Erweiterung zu finden ist.
      Das Projekt „Leere IQ2-Vorlage“ wurde ausgewählt, und nun ist die Schaltfläche „Durchsuchen“ hervorgehoben, mit der der Speicherort ausgewählt werden kann.
    • Klicken Sie auf die Schaltfläche Erstellen , um das Projekt zu erstellen. Das VS Code-Fenster wird aktualisiert.
  • Sobald die Aktualisierung des VS Code-Fensters abgeschlossen ist, wird das Projekt für VEX IQ (2.) Generation in der VEX VS Code-Erweiterung erstellt. Um den Projektcode anzuzeigen und zu entwickeln, klicken Sie in der Seitenleiste unter dem Projektnamen auf src.
    In VS Code wurde ein neues VEX IQ Python-Projekt erstellt und geöffnet. Das Seitenmenü ist geöffnet und der Ordner mit dem Namen src ist markiert.
  • Klicken Sie in der Seitenleiste unter src auf main.py (wenn das Projekt ein Python-Projekt ist) oder main.cpp (wenn das Projekt ein C/C++-Projekt ist).
    VS Code mit geöffnetem src-Ordner und darin markierter main.py-Datei.
  • Der Code des ausgewählten Vorlagen-/Beispielprojekts wird im Editorbereich angezeigt, wo wir das erstellte Projekt für VEX IQ (2. Generation) entwickeln und bearbeiten können.
    VS Code mit geöffneter main.py-Datei und im Editor angezeigtem Python-Code. Der Benutzer ist nun bereit für die VEX Python-Programmierung in VS Code.

Importieren eines vorhandenen VEXcode IQ-Projekts (2. Generation)

  • Starten Sie Visual Studio Code auf dem Computer. Klicken Sie in der VS Code-Aktivitätsleiste auf das Symbol VEX.
    Das Symbol der VEX Robotics Extension im Seitenmenü von VS Code ist hervorgehoben.
  • Klicken Sie in der primären Seitenleiste unter PROJEKTAKTIONEN auf die Schaltfläche Projekt importieren.
    Die VEX Robotics Extension wurde ausgewählt und zeigt Optionen zum Erstellen und Importieren von Projekten an. Die Schaltfläche „Projekt importieren“ ist hervorgehoben.
  • Das Fenster Projekt importieren wird angezeigt. Wählen Sie die zu importierende VEXcode IQ-Projektdatei aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Öffnen
    Hinweis: Die unterstützten VEXcode-Projektdateitypen für VEX IQ sind: 
    • .iqcpp (VEXcode IQ C/C++-Projekt) 
    • .iqpython (VEXcode IQ Python-Projekt)
    Hinweis: Es können nur die Projekte importiert werden, die für die Verwendung von IQ (2. Generation) konfiguriert sind. Wenn Sie versuchen, ein VEXcode IQ-Projekt zu importieren, das für IQ (1. Generation) konfiguriert ist, schlägt der Importvorgang fehl.
    Gespeicherte VEX-Projekte werden im Datei-Explorer unter den Benutzerdateien angezeigt. Es sind ein C/C++-Projekt und ein Python-Projekt (2. Generation) aufgeführt.
  • Legen Sie den Projektnamen, die Beschreibung und den Speicherort für das importierte Projekt fest.
    • (Optional) Wenn Sie den Namen des importierten Projekts ändern möchten, geben Sie den neuen Namen des Projekts in das Textfeld unter Projektnameein.
      Hinweis: Der Projektname wird als Name des obersten Ordners für das Projekt verwendet. Dies ist auch der Name, der auf dem Bildschirm des VEX-Geräts angezeigt wird, sobald die Anwendung auf den Roboter heruntergeladen wurde.
      Das zuvor gespeicherte VEX-Projekt wurde zum Import ausgewählt, und nun ist das Feld „Projektname“ hervorgehoben.
    • (Optional) Geben Sie die Beschreibung des Projekts in das Textfeld unter Beschreibung.
      Hinweis: ein. Die Projektbeschreibung wird auch auf dem Bildschirm des Geräts unter den Projektinformationen angezeigt.
      Das zuvor gespeicherte VEX-Projekt wurde ausgewählt, und nun ist das Feld „Beschreibung“ hervorgehoben.
    • (Optional) Wenn Sie das Projekt an einem anderen Speicherort als dem Standardprojektordner speichern möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche Durchsuchen um den Speicherort für den Projektordner auf dem Computer auszuwählen.
      Hinweis: Der Standardprojektspeicherort ist auf den Standardprojektordner eingestellt, der in den globalen Einstellungen der Erweiterung zu finden ist.
      Das zuvor gespeicherte VEX-Projekt wurde ausgewählt, und nun ist die Schaltfläche „Durchsuchen“ hervorgehoben, mit der der Speicherort geändert werden kann.
    • Klicken Sie auf die Schaltfläche Importieren um das Projekt zu importieren. Das VS Code-Fenster wird aktualisiert.
  • Sobald die Aktualisierung des VS Code-Fensters abgeschlossen ist, wird das VEXcode IQ-Projekt in die VEX VS Code-Erweiterung importiert. Um den Projektcode anzuzeigen und zu entwickeln, klicken Sie in der Seitenleiste unter dem Projektnamen auf src.
    Ein zuvor gespeichertes VEX C/C++-Projekt wurde erfolgreich in VS Code importiert und geöffnet. Das Seitenmenü ist geöffnet und der Ordner mit dem Namen src ist markiert.
  • Klicken Sie in der Seitenleiste unter src auf main.py (wenn das importierte Projekt ein Python-Projekt ist) oder main.cpp (wenn das importierte Projekt ein C/C++-Projekt ist).
    VS Code mit geöffnetem src-Ordner und darin markierter main.cpp-Datei.
  • Der Code des importierten Projekts wird im Editorbereich angezeigt, wo wir das importierte Projekt für VEX IQ (2. Generation) ändern oder neu mischen können.
    VS Code mit geöffneter main.cpp-Datei und im Editor angezeigtem C/C++-Code. Der Benutzer ist nun bereit für die VEX C/C++-Programmierung in VS Code.

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