Herunterladen und Ausführen eines VEX-Projekts in VS-Code

Sobald ein VEX-Projekt in VS Code programmiert ist, müssen Benutzer es erstellen und auf ein VEX-Gerät herunterladen und dann das Projekt ausführen, damit der VEX-Roboter das in VS Code entwickelte Programm ausführen kann. 

So erstellen Sie ein VEX-Projekt in VS Code

Durch die Erstellung eines VEX-Projekts wird die Korrektheit der Programmsyntax sichergestellt und der Code zum Herunterladen und Ausführen auf der spezifischen VEX-Plattform vorbereitet.

  • (Optional) Wählen Sie das VEX-Projekt für die VEX-Erweiterung aus, das erstellt werden soll, wenn mehrere VEX-Projekte im Arbeitsbereich vorhanden sind.
    Hinweis: VS Code unterstützt mehrere Arbeitsbereichsprojekte.
    • Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Projektauswahlsymbol.
      Hinweis: Die Projektauswahl zeigt den Namen des ausgewählten Projekts an.

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    • Eine Schnellauswahlliste mit allen gültigen VEX-Projekten im Arbeitsbereich wird angezeigt. Klicken Sie auf das Listenelement des VEX-Projekts, das die VEX-Erweiterung erstellen soll.
      Hinweis: Ein gültiges VEX-Projekt ist ein Projekt, das von der VEX-Erweiterung erstellt oder importiert wird. Im Editor geöffnete VEXcode- oder VEXcode Pro-Projekte gelten nicht als gültiges VEX-Projekt und müssen importiert werden.

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  • (Optional) Wählen Sie die Python-Datei als Quellcode für die zu erstellende VEX-Erweiterung aus, wenn ein Python-Projekt ausgewählt ist und sich mehrere Python-Dateien im Arbeitsbereichsverzeichnis befinden.
    Hinweis: Die VEX-Erweiterung unterstützt derzeit nur das Herunterladen einzelner Python-Dateien.
    • Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Python-Dateiauswahlsymbol.
      Hinweis: Das Python-Dateiauswahlsymbol wird nur dann in der Symbolleiste angezeigt, wenn ein VEX-Python-Projekt ausgewählt ist. Es zeigt den Namen der ausgewählten Python-Datei an.

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    • Es erscheint eine Schnellauswahlliste mit allen Python-Dateien, die sich im Arbeitsbereichsverzeichnis befinden. Klicken Sie auf das Listenelement der Python-Datei, um sie als Quellcode auszuwählen, den die VEX-Erweiterung erstellen soll.

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  • Klicken Sie auf das Build-Symbol in der Symbolleiste, um das Projekt zu erstellen (kompilieren).
    Hinweis: Das Build-Symbol wird in der Symbolleiste angezeigt, wenn kein VEX-Gerät an den Computer angeschlossen ist.

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So laden Sie ein VEX-Projekt in VS Code herunter

  • Verbinden Sie das VEX Brain über ein Micro-USB-Kabel (VEX V5 Brain) oder ein USB-C-Kabel (VEX EXP Brain und IQ 2nd Brain) mit dem Computer und schalten Sie das VEX Brain ein.

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  • (Optional) Wählen Sie das VEX-Gerät aus, mit dem die VEX-Erweiterung eine Verbindung herstellen soll, wenn mehrere VEX-Geräte an den Computer angeschlossen sind.
    • Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Geräteauswahlsymbol.
      Hinweis: Die Geräteauswahl wird nur dann in der Symbolleiste angezeigt, wenn ein VEX-Gerät an den Computer angeschlossen ist. Es zeigt das Symbol an, das den angeschlossenen VEX-Gerätetyp (ein Brain oder ein Controller) und den Brain-Namen darstellt.
      Hinweis: Wenn ein VEX-Controller an den Computer angeschlossen ist, aber keine Funkverbindung zu einem VEX Brain besteht, wird neben dem Controller-Symbol kein Brain-Name angezeigt.

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    • Es erscheint eine Schnellauswahlliste mit allen an den Computer angeschlossenen VEX-Geräten. Klicken Sie auf das Listenelement des VEX-Geräts, mit dem die VEX-Erweiterung eine Verbindung herstellen soll.

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  • Wählen Sie den Slot aus, auf den das VEX-Projekt auf dem VEX Brain heruntergeladen werden soll.
    Hinweis: Das VEX Brain verfügt über acht Steckplätze zum Speichern heruntergeladener Programme. Benutzer können auswählen, welchen Slot sie verwenden möchten, indem sie den Slot im VS-Code auswählen. Beachten Sie, dass durch das Herunterladen das vorherige Programm ersetzt wird, das den ausgewählten Slot verwendet.
    • Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Slot-Auswahlsymbol.

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    • Eine Schnellauswahlliste mit den verfügbaren Benutzerprogramm-Slots 1–8 wird angezeigt. Klicken Sie auf das Listenelement des Slots, in den das VEX-Projekt auf dem VEX Brain heruntergeladen werden soll.

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  • Klicken Sie auf das Download-Symbol in der Symbolleiste, um das VEX-Projekt zu erstellen. Bei Erfolg laden Sie das Projekt in das VEX Brain herunter.
    Hinweis: Wenn das VEX-Gerät mit dem Computer verbunden ist, ändert sich das Build-Symbol in der Symbolleiste in das Download-Symbol.

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So führen und stoppen Sie ein VEX-Projekt in VS Code

Wenn das VEX-Projekt auf ein VEX Brain heruntergeladen wird und das Vex Brain noch an den Computer angeschlossen ist, können Benutzer das Projekt ausführen oder die Ausführung des Projekts in VS Code beenden.

  • Klicken Sie auf das Wiedergabesymbol in der Symbolleiste, um das auf das VEX Brain heruntergeladene Benutzerprojekt im VS-Code auszuführen.
    Hinweis: Diese Methode zum Ausführen des VEX-Projekts funktioniert nur, wenn der VEX-Roboter noch an den Computer angeschlossen ist und stationär bleiben soll.

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  • Klicken Sie auf das Stoppsymbol in der Symbolleiste, um die Ausführung des Benutzerprogramms auf dem VEX Brain zu stoppen.
    Hinweis: Diese Methode funktioniert nur, wenn der VEX-Roboter noch an den Computer angeschlossen ist.

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Es wird empfohlen, das VEX-Projekt vom VEX Robot Brain aus auszuführen und zu stoppen, während der Computer nicht angeschlossen ist, wenn der Roboter fahren soll. Hilfreiche Informationen zum Ausführen von Benutzerprogrammen mit dem VEX Brain finden Sie in diesem Artikel für den VEX V5 Brain, in diesem Artikel für den VEX EXP Brainund in diesem Artikel für den VEX IQ (2nd) Brain.

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