Einstieg in die Roboterkonstruktion: VIQRC-Vollversion

Einführung

Der Zweck dieses Artikels besteht darin, hilfreiche Informationen für diejenigen bereitzustellen, die mit dem Spiel 2023–2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volumenicht vertraut sind und gerade erst damit anfangen. Die Themen in diesem Artikel befassen sich mit dem Zweck der Erstellung von Byte und den nächsten Schritten, um es zu Ihrem eigenen zu machen.

Schräge Ansicht des Byte-Roboters.

Hero Bots werden jedes Jahr von VEX-Ingenieuren entwickelt, um am Wettbewerb teilzunehmen. Das Design des Hero Bot ändert sich je nach Spiel von Jahr zu Jahr, daher ist der Hero Bot für das VIQRC-Spiel Full Volume Byte

. Denken Sie daran, dass der Hero Bot als Ausgangspunkt zum Testen und Verbessern und nicht als Endprodukt konzipiert ist. Der Hero Bot ist so konzipiert, dass neue Teams wertvolle Baufähigkeiten erlernen können und über einen Roboter verfügen, den sie anpassen können, um zu Beginn der Saison mit ihnen zu konkurrieren. Fortgeschrittene Teams können den Hero Bot auch nutzen, um schnell einen Roboter zusammenzubauen und die Dynamik des Spiels zu untersuchen.

Byte-Roboter auf dem Vollvolumenfeld mit einem grünen Block im Einlass.

Der Hero Bot 2023-2024 ist keineswegs ein Endprodukt, sondern eine Block-Scoring-Maschine. Um es noch einmal zu wiederholen: Der Hero Bot ist ein Startpunkt. Wir hier bei VEX glauben, dass jeder eine faire Chance haben sollte, am diesjährigen Wettbewerb teilzunehmen, und so ist der Hero Bot geboren.

Wettkämpfe können einschüchternd wirken, besonders wenn es Teams gibt, die schon seit vielen Jahren an Wettkämpfen teilnehmen und über viel Erfahrung verfügen. Mit

Building Byte ist man in der Lage, mehr über das Spiel und die tatsächlichen Anforderungen an ein Roboterdesign zu verstehen, als es nur auf einem Blatt Papier zu lesen.

Das Spielfeld ist vollständig aufgebaut und bereit für den Spielbeginn.

Beim Durchlesen vollständigen Spielhandbuchskann man sich nur schwer einen Roboter vorstellen, der Punkte zählt und gleichzeitig als Neuling die Regeln befolgt.

Genau aus diesem Grund wurde Byte entwickelt und allen angeboten, damit alle unabhängig von ihrer Erfahrung an der gleichen Stelle beginnen können.

Einführung in die Roboterkonstruktion

Stellen Sie es sich so vor: Es gibt nahezu unendlich viele Kombinationsmöglichkeiten für die Teile und Verbindungsmuster, die in Ihrem VEX IQ Competition Kits (Link zum Poster) enthalten sind. Wenn diese Aussage wahr ist, ist mathematisch gesehen alles möglich. Sie müssen nur die genaue Formel finden, um alle Ihre Probleme zu lösen. Die Frage, die sich dabei stellt, lautet: „Wo fange ich an?“

Start

Ob Sie es glauben oder nicht, sobald Sie Byte erstellt und das Spiel getestet haben, haben Sie bereits begonnen! Wenn Sie mit dem freien Bauen beginnen, lohnt es sich auf jeden Fall, anzugeben warum und , zu welchem ​​Zweck Sie frei bauen. Die Fragen zu diesen Antworten wurden höchstwahrscheinlich durch Ihre Tests von Byte gefunden. Es ist oft hilfreich, Ihre Überlegungen und Designbeschränkungen aus dem Spielhandbuch zu dokumentieren, bevor Sie mit dem Bau beginnen.

Der Byte-Roboter auf dem Full Volume Field hält einen violetten Block in seinem Einlass über einem Tor, bereit, ihn zu erzielen.

  • Sie könnten ein Diagramm mit den Zielen erstellen, die Sie mit Ihrem Design erreichen möchten.
    • Einige Beispiele für Ziele, die Sie erreichen möchten, sind:
      • Ich möchte, dass das Design rote Blöcke aufnehmen und bewerten kann.
      • Ich möchte, dass das Design Blöcke aus der Versorgungszone entfernt.
      • Ich möchte, dass das Design sehr mobil ist.

Abbildung zeigt ein VEX IQ Teileposter als Beispiel.

  • Sie können auch ein Diagramm mit den Einschränkungen Ihres Designs erstellen.
    • Einige Beispiele für Einschränkungen, die Sie möglicherweise berücksichtigen müssen, sind:
      • Es können nur maximal 6 IQ Smart Motors verwendet werden.
      • Passt in ein Volumen von 11 Zoll Breite x 20 Zoll Länge x 15 Zoll Höhe (279 mm x 483 mm x 381 mm).
      • Darf nur aus der VEX IQ-Produktlinie gebaut werden.

Es ist wichtig, diese Fragen zu formulieren, nicht nur, um sich an sie zu erinnern, sondern auch, um auf dem richtigen Weg zu bleiben. Bei unendlich vielen Kombinationen von Verbindungen kann es schwierig sein, sich nach dem Start genau daran zu erinnern, warum man angefangen hat. Die Auflistung Ihres Ziels und aller einschränkenden Faktoren kann dabei helfen, sicherzustellen, dass Sie das erreichen, was Sie ursprünglich wollten.

Entwerfen, Erstellen und Iterieren

Wenn Sie Ihr Ziel und Ihre Einschränkungen kennen, schaffen Sie die Grundlage für die Gestaltung Ihrer Lösung. Vor dem Bau ist es wichtig, einen Plan zu haben. Bauanweisungen bieten einen sehr spezifischen und detaillierten Plan für einen Bau. Beim freien Bauen können die Pläne lockerer sein, sollten aber eine Art Skizze dessen enthalten, was Sie bauen möchten. Das bedeutet, dass Sie üben, ein mentales Modell Ihrer Idee zu erstellen, dieses auf Papier zu übertragen und Ihre Zeichnung dann mit tatsächlichen Teilen aus dem Kit abzugleichen.

Beispielseiten aus dem Ingenieursnotizbuch eines Schülers mit Zeichnungen von Roboterkonstruktionen und Notizen zu jeder Konstruktion. Die Notizen enthalten Übungsergebnisse, aufgezeichnete Daten, Gestaltungsideen und Hinweise auf Verbesserungsmöglichkeiten.

Sobald Sie dargelegt haben, was Sie mit Ihrem Build erreichen möchten und welche Faktoren direkt zwischen Ihnen und diesem Ziel liegen, ist es ein Balanceakt. Sie müssen die perfekte Balance zwischen Ihren Einschränkungen und Ihren Zielen finden, um genau das zu erreichen, was Sie erreichen möchten.

Haben Sie keine Angst, neue Dinge auszuprobieren! Beim Experimentieren mit diesen möglichen Lösungen und Builds ist es wichtig, dass Sie nicht einem bestimmten Weg folgen. Mit einer nahezu unbegrenzten Kombination von Teilen im Kit gibt es definitiv mehr als einen Ansatz für Ihr Problem! Testen und iterieren Sie Ihren Build, um sicherzustellen, dass er Ihr Ziel erreicht und dennoch Ihren Einschränkungen entspricht. Der gesamte kostenlose Bauprozess macht jede Menge Spaß, da Sie dabei das Steuer übernehmen! Zu guter Letzt ist es zwar ein Wettbewerb, aber gelinde gesagt ein freundschaftlicher Wettbewerb.

Ein Team von Studenten diskutiert, entwirft und baut ihren Roboter für den Full Volume Wettbewerb.

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