Roboterfunktionen im vollständigen VIQRC-Volumen verstehen – VEX-Bibliothek

Der in VEXcode VR Full Volume verwendete Roboter ist eine virtuelle Version von Byte, dem VEX IQ Hero Bot, der für den VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023–2024 verwendet wird. Virtual Byte hat die gleichen Abmessungen und Motoren wie das physische Byte, aber mit zusätzlichen Sensoren für die autonome Programmierung in VEXcode VR. Auf dem Full Volume Playground in VEXcode VR gibt es nur einen Roboter und dieser ist bereits vorkonfiguriert. Dadurch ist keine Roboterkonfiguration oder ein vorgegebenes Vorlagenprojekt mehr erforderlich.

Die VEXcode VR-Schnittstelle zeigt die VIQC Full Volume (2023–2024)-Programmierumgebung und präsentiert block- und textbasierte Codierungsoptionen für die virtuelle Roboterprogrammierung im MINT-Unterricht.

Robotersteuerung

Byte verfügt über die folgenden Steuerelemente:

A Antriebsstrang. Dadurch wird die Blockkategorie „Antriebsstrang“ in der Toolbox von VEXcode VR aktiviert, um den Roboter anzutreiben und zu drehen.

EinArm, der von der Arm Motor Group gesteuert wird. Der Arm kann angehoben und abgesenkt werden. Dadurch kann der Roboter beispielsweise Spielobjekte transportieren.

Der Arm kann mit dem Block [Drehen für] angehoben werden. Der Arm wird vollständig angehoben, wenn er 1300 Grad nach vorne gedreht wird.

Diagramm zur Darstellung des vollständigen VIQC-Volumens für die Saison 2023–2024 in VEXcode VR. Es zeigt die Fähigkeiten des virtuellen Roboters und die Programmierumgebung, die zum Erlernen von Codierungskonzepten und Robotikprinzipien entwickelt wurde.

Ein Einlass , der von der Einlassmotorgruppe gesteuert wird. Die Aufnahme kann vorwärts und rückwärts gedreht werden. Dadurch kann der Roboter Spielobjekte einsammeln und punkten.

Die Aufnahme kann mit dem Block [Drehen für] gedreht werden. Der Einlass sammelt einen Block ein, wenn er um 90 Grad nach vorne gedreht wird, und punktet oder lässt einen Block fallen, wenn er um 90 Grad nach hinten gedreht wird.

Robotersensoren

Virtual Byte hat Sensoren für die autonome Programmierung in VEXcode VR hinzugefügt.

Trägheitssensor

Diagramm zur Darstellung des VIQC-Gesamtvolumens für die Saison 2023–2024 in VEXcode VR, das die Abmessungen und Spezifikationen des virtuellen Roboters für Bildungsprogrammierung und Robotiklernen zeigt.

Der im VEX IQ-Gehirn (2. Generation) eingebaute Trägheitssensorwird mit dem Antriebsstrang verwendet um es Byte zu ermöglichen, mithilfe der Antriebsstrangrichtung genaue und präzise Kurven zu fahren.

Weitere Informationen zum im VEX IQ (2. Generation) Brain integrierten Trägheitssensor finden in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die VIQC Full Volume (2023–2024)-Programmierumgebung zeigt, mit einem blockbasierten Codierungslayout, das für die Vermittlung von Codierungskonzepten durch virtuelle Robotik entwickelt wurde.

Die Antriebsstrangrichtung meldet einen Wert von 0 bis 359,9 Grad und im Uhrzeigersinn ist positiv.

Abstandssensor

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die VIQC Full Volume (2023–2024)-Programmierumgebung zeigt, mit blockbasierten Codierungsoptionen und einem virtuellen Roboter für Bildungszwecke im MINT-Lernen.

DerDistanzsensor meldet, ob sich ein Objekt in der Nähe des Sensors befindet, sowie die ungefähre Distanz von der Vorderseite des Sensors zu einem Objekt in Millimetern oder Zoll.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die VIQC Full Volume (2023–2024)-Programmierumgebung zeigt und blockbasierte Codierungsoptionen für Schüler hervorhebt, die Codierungskonzepte mit einem virtuellen Roboter erlernen.

Der Distanzsensor befindet sich an der Vorderseite des Byte und kann zum Erkennen beliebiger Objekte oder Hindernisse verwendet werden.

Beachten Sie, dass der Arm von Byte weit genug angehoben sein sollte, um den Abstandssensor beim Erfassen von Messwerten nicht zu blockieren.

Weitere Informationen zum IQ-Distanzsensor (2. Generation) finden Sie in diesem VEX-Bibliotheksartikel.

Optischer Sensor

Die VEXcode VR-Schnittstelle präsentiert die Funktionen des VIQC Full Volume (2023–2024) und hebt block- und textbasierte Codierungsoptionen zum Programmieren eines virtuellen Roboters in einer simulierten Umgebung hervor.

DerOptische Sensor meldet, ob sich ein Objekt in der Nähe des Sensors befindet und wenn ja, welche Farbe das Objekt hat.

Der optische Sensor kann auch die Helligkeit und den Farbtonwert eines Objekts in Grad melden.

Der optische Sensor befindet sich im Einlass von Byte. Damit lässt sich bestimmen, wann sich ein Block im Einlass befindet und welche Farbe dieser Block hat.

Weitere Informationen zum optischen Sensor finden in diesem Artikelder VEX-Bibliothek.

Stoßstangenschalter

Diagramm zur Veranschaulichung der VIQC-Vollvolumenspezifikationen für die Saison 2023–2024 in VEXcode VR, wobei Abmessungen und Layout für eine optimale Nutzung in der Programmier- und Robotikausbildung hervorgehoben werden.

Der Bumper Switchmeldet, ob er aktuell gedrückt ist oder nicht.

Der Stoßfängerschalter befindet sich im Einlass hinter dem optischen Sensor und kann verwendet werden, um zu bestimmen, wann ein Block in den Einlass geladen wird.

Weitere Informationen zum Bumper Switch finden in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.