Der in VEXcode VR Over Under verwendete Roboter ist eine virtuelle Version von Striker, dem VEX V5 Hero Bot, der für den VEX Robotics Competition (VRC) Over Under 2023–2024 verwendet wird. Virtual Striker hat die gleichen Abmessungen und Motoren wie physische Striker, aber mit zusätzlichen Sensoren für die autonome Programmierung in VEXcode VR. Auf dem Over Under Playground in VEXcode VR gibt es nur einen Roboter, und dieser ist bereits vorkonfiguriert. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer Roboterkonfiguration oder eines vorgegebenen Vorlagenprojekts.
Robotersteuerungen
Striker verfügt über die folgenden Steuerelemente:
A Antriebsstrang. Dies ermöglicht es der Blockkategorie „Antriebsstrang“ in der Toolbox von VEXcode VR, den Roboter anzutreiben und zu drehen.
Ein Arm , der vom Armmotor gesteuert wird. Der Arm kann angehoben und abgesenkt werden. Dadurch kann der Roboter Tribals transportieren.
Der Arm kann mit dem [Spin for]-Block abgesenkt werden. Der Arm wird vollständig abgesenkt, wenn er um 1200 Grad nach vorne gedreht wird.
Ein Einlass , der vom Einlassmotor gesteuert wird. Der Einlass kann vorwärts und rückwärts gedreht werden. Dadurch kann der Roboter Triballs sammeln und punkten.
Der Einlass kann mit dem Block [Spin for] gedreht werden. Der Einlass sammelt einen Triball, wenn er um 360 Grad nach vorne gedreht wird, und punktet oder lässt einen Triball fallen, wenn er um 360 Grad rückwärts gedreht wird.
Robotersensoren
Virtual Striker hat Sensoren für die autonome Programmierung in VEXcode VR hinzugefügt.
Trägheitssensor
Der Trägheitssensor wird mit dem Antriebsstrang verwendet, um es Striker zu ermöglichen, mithilfe der Antriebsstrangrichtung genaue und präzise Kurven zu fahren.
Die Richtung des Antriebsstrangs meldet einen Wert von 0 bis 359,9 Grad und im Uhrzeigersinn ist positiv.
Weitere Informationen zum Trägheitssensor Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.
Optischer Sensor
Der optische Sensor meldet, ob sich ein Objekt in der Nähe des Sensors befindet und wenn ja, welche Farbe dieses Objekt hat.
Der optische Sensor kann auch die Helligkeit und den Farbtonwert eines Objekts in Grad melden.
Der optische Sensor befindet sich unter dem Arm des Strikers und zeigt in Richtung Einlass. Es kann verwendet werden, um festzustellen, wann sich ein Triball im Einlass befindet und welche Farbe dieser Triball hat.
Weitere Informationen zum optischen Sensor finden in diesem Artikelder VEX-Bibliothek.
Rotationssensor
Der Rotationssensor kann die Rotationsposition, die Gesamtumdrehungen und die Rotationsgeschwindigkeit melden.
Die Welle, die den Arm am Striker dreht, wird durch den Rotationssensor geführt. Mit diesem Sensor können die Drehposition, die Gesamtdrehungen und die Drehgeschwindigkeit des Arms beim Anheben und Absenken gemessen werden.
Die Drehposition beim Anheben des Arms beträgt 0 Grad (Standard zu Beginn des Projekts).
Die Drehposition beträgt bei vollständig abgesenktem Arm 168 Grad.
Hinweis: Diese Werte unterscheiden sich von den 1200 Grad, die im Block [Drehen für] verwendet werden, um den Arm vollständig abzusenken.
Weitere Informationen zum V5 Rotationssensor Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek
Game Positioning System (GPS)-Sensor
Der GPS-Sensor kann die aktuelle X- und Y-Position des Rotationszentrums des Striker in Millimetern oder Zoll melden.
Der GPS-Sensor kann auch den aktuellen Kurs in Grad melden.
Der GPS-Sensor befindet sich in der Nähe der Rückseite des Striker und wird verwendet, um die Position und Ausrichtung des Roboters auf dem Feld zu bestimmen, indem er die GPS-Feldcodestreifen entlang des Innenumfangs des Feldes liest.
Mithilfe des GPS-Sensors können Sie Striker bei der Navigation auf dem Spielfeld unterstützen, indem Sie mithilfe Ihrer Kenntnisse des kartesischen Koordinatensystems zu bestimmten Orten fahren. Mithilfe des GPS-Sensors kann Striker entlang der X- oder Y-Achse fahren, bis der Wert des Sensors größer oder kleiner als ein Schwellenwert ist. Dies ermöglicht es Striker, mit Sensor-Feedback statt mit festgelegten Distanzen zu fahren.
Die Kenntnis der Koordinaten von Spielelementen wie Triballs und Netzen kann Ihnen auch bei der Planung Ihrer Projekte in VRC Over Under helfen. Weitere Informationen zum Identifizieren von Standortdetails in VEXcode VR Over Under mithilfe des GPS-Sensors finden in diesem VEX-Bibliotheksartikel.