Krallen werden normalerweise am Ende eines Arms befestigt und dienen zum Greifen eines Gegenstands. Zur Betätigung der Krallen werden Motoren eingesetzt. Motoren werden üblicherweise mit einem Übersetzungsverhältnis oder einem Kettenrad-/Kettensystem verwendet.
Einseitige und doppelseitige Klauen können ein höheres Drehmoment-Übersetzungsverhältnis verwenden und Rollenklauen können ein höheres Geschwindigkeits-Übersetzungsverhältnis verwenden. Klauen können aus einer Vielzahl von Balken, Zahnrädern und anderen Produkten aus dem VEX IQ-System zusammengesetzt werden. Gummibänder, Ansaugklappen und/oder Traktionsglieder können verwendet werden, um den Halt der Krallen zu erhöhen.
Wenn Zeit zur Verfügung steht, sollten während der Entwurfsphase mehrere Prototypen von Klauen entwickelt werden, um zu beurteilen, welche für die Manipulation von Spielfiguren am effektivsten sind. Manchmal kann ein einfaches Krallendesign am wettbewerbsfähigsten sein.
In diesem Artikel werden einige gängige Krallentypen erläutert. Bitte beachten Sie, dass 3D-Baubeispiele dieser gängigen Krallentypen enthalten sind. Die Modelle können manipuliert, gedreht sowie vergrößert und verkleinert werden, um mehrere Blickwinkel zu betrachten.
Einseitige Klaue
Einseitige Klaue oder manchmal auch Spannklaue genannt, besteht typischerweise aus einem festen Balken und einem zweiten Balken, der an einem Motor-/Getriebesystem befestigt ist.
- Die durch den Motor aktivierte Seite der Klaue öffnet und schließt sich und klemmt die Spielfigur gegen den festen Balken.
Um zu verstehen, wie die einseitige Klaue funktioniert und wie sie aufgebaut ist, lesen Sie bitte die folgenden Ressourcen. Die Animation bietet eine Demonstration seiner Funktionsweise, während der 3D-Build einen detaillierten Blick auf seine Konstruktion bietet.
Doppelseitige Klaue
Die doppelseitige Klaue (wie beim Clawbot zu sehen) aktiviert beide Seiten der Klaue.
- Individuell zusammengebaute doppelseitige Klauen verfügen normalerweise über eine gerade Anzahl von Zahnrädern, um die beiden Seiten der Klaue zu bewegen.
- Eine Seite der Klaue wird am ersten Zahnrad der Baugruppe befestigt und die zweite Seite der Klaue wird am letzten Zahnrad der Baugruppe befestigt, sodass sich die Klaue öffnen und schließen kann, wenn die Zahnräder gedreht werden.
Um zu verstehen, wie die doppelseitige Klaue funktioniert und wie sie aufgebaut ist, lesen Sie bitte die folgenden Ressourcen. Die Animation bietet eine Demonstration seiner Funktionsweise, während der 3D-Build einen detaillierten Blick auf seine Konstruktion bietet.
Rollenkrallen
Rollenklauen werden normalerweise mit Rädern, Ansaugbändern oder Tanklaufflächen zusammengebaut. Rollenklauen funktionieren, indem sie ihre Rollen drehen und Spielsteine in die Klaue ziehen. Dann können die Rollen umgedreht und herausgeschoben werden.
- Rollenklauen können so zusammengebaut werden, dass eine Seite der Klaue einen festen Balken aufweist, der als Reibungsplatte dient. Auf der anderen Seite befindet sich entlang der festen Seite eine aktive Walze zum Einrollen der Spielfigur.
- Eine Rollenklaue kann auch mit einer Rolle auf beiden Seiten der Klaue montiert werden.
- Normalerweise sind Rollenklauen so konstruiert, dass sie sich schneller drehen, als der Roboter vorwärts bewegen kann.
- Rollenklauen ermöglichen das Aufnehmen von Spielteilen mit weniger Zeitaufwand für die Ausrichtung des Roboters, erfordern jedoch mehr Zeit und Planung für den Zusammenbau.
Um zu verstehen, wie die Roller Claw funktioniert und wie sie aufgebaut ist, lesen Sie bitte die folgenden Ressourcen. Die Animation bietet eine Demonstration seiner Funktionsweise, während der 3D-Build einen detaillierten Blick auf seine Konstruktion bietet.