Krallen sind üblicherweise an einem Ende des Arms befestigt und dienen zum Greifen von Gegenständen. Motoren werden verwendet, um die Klauen zu aktivieren. Üblicherweise werden Motoren mit einem Übersetzungsverhältnis oder einem Kettenrad-/Kettensystem verwendet.
Einseitige und doppelseitige Klauen können ein erhöhtes Drehmomentübersetzungsverhältnis und Rollenklauen ein erhöhtes Geschwindigkeitsübersetzungsverhältnis verwenden. Klauen können aus einer Vielzahl von Balken, Zahnrädern und anderen Produkten des VEX IQ-Systems zusammengesetzt werden. Gummibänder, Lufteinlassklappen und/oder Traktionsglieder können verwendet werden, um den Halt der Klauen zu verbessern.
Sofern genügend Zeit zur Verfügung steht, sollten während der Entwurfsphase mehrere Prototypen von Krallen entwickelt werden, um beurteilen zu können, welche am effektivsten für die Manipulation von Spielsteinen geeignet sind. Manchmal kann ein einfaches Krallendesign die wettbewerbsfähigste Lösung sein.
In diesem Artikel werden einige gängige Krallenarten erklärt. Bitte beachten Sie, dass 3D-Modellbeispiele dieser gängigen Krallenarten enthalten sind. Die Modelle können manipuliert, gedreht und vergrößert und verkleinert werden, um verschiedene Blickwinkel zu betrachten.
Einseitige Klaue
Die einseitige Klaue , die manchmal auch als Klemmklaue bezeichnet wird, besteht typischerweise aus einem festen Balken und einem zweiten Balken, der an einem Motor-/Getriebesystem befestigt ist.
- Die vom Motor betätigte Seite der Klaue öffnet und schließt sich und klemmt dabei das Spielteil gegen den festen Balken.
Um zu verstehen, wie die einseitige Klaue funktioniert und wie sie aufgebaut ist, konsultieren Sie bitte die unten aufgeführten Ressourcen. Die Animation veranschaulicht die Funktionsweise, während die 3D-Modellierung einen detaillierten Einblick in die Konstruktion bietet.
Doppelseitige Klaue
Doppelseitige Klaue (wie beim Clawbot zu sehen) aktiviert beide Seiten der Klaue.
- Individuell gefertigte doppelseitige Klauen verfügen typischerweise über eine gerade Anzahl von Zahnrädern, die zum Bewegen der beiden Seiten der Klaue ausgelegt sind.
- Eine Seite der Klaue wird am ersten Zahnrad der Baugruppe befestigt, die andere Seite am letzten Zahnrad der Baugruppe. Dadurch kann sich die Klaue beim Drehen der Zahnräder öffnen und schließen.
Um zu verstehen, wie die doppelseitige Klaue funktioniert und wie sie aufgebaut ist, konsultieren Sie bitte die unten aufgeführten Ressourcen. Die Animation veranschaulicht die Funktionsweise, während die 3D-Modelle einen detaillierten Einblick in die Konstruktion bieten.
Diese doppelseitige Krallenkonstruktion verwendet Traktionsglieder, die die Greifer an der Kralle bilden. Sehen Sie sich die doppelseitige Klaue mit Traktionsgliedern in der unten stehenden 3D-Ansicht an.
Diese Version der doppelseitigen Klaue verwendet Winkelträger anstelle von Zuggliedern, um die Greifer an der Klaue zu bilden. Betrachten Sie die doppelseitige Klaue mit Winkelträgern in der unten stehenden 3D-Ansicht.
Diese komplexere Doppelseitige Klaue umfasst Eckverbinder, die mit Trägern verbunden sind, um die Greifer zu bilden, und geschlitzte Träger, die mit Winkelträgern kombiniert sind, bilden den Greifer hinter der Klaue. Sehen Sie sich die komplexere doppelseitige Klaue in der untenstehenden 3D-Ansicht an.
Rollkrallen
Rollenkrallen werden typischerweise mit Rädern, Ansaugriemen oder Kettenfahrwerken montiert. Die Greifzangen funktionieren, indem sich ihre Walzen drehen und die Spielsteine in die Zange gezogen werden. Dann können die Walzen umgedreht werden, wodurch sie nach außen gedrückt werden.
- Rollenklauen können so konstruiert sein, dass eine Seite der Klaue einen festen Balken aufweist, der als Reibplatte dient. Auf der anderen Seite befindet sich eine aktive Walze, durch die die Spielfigur entlang der festen Seite gerollt wird.
- Eine Rollenklaue kann auch so konstruiert sein, dass sich auf beiden Seiten der Klaue eine Rolle befindet.
- Typischerweise sind Rollenkrallen so konstruiert, dass sie sich schneller drehen, als sich der Roboter vorwärts bewegen kann.
- Mit Rollengreifern können Spielsteine mit weniger Zeitaufwand für die Ausrichtung des Roboters aufgenommen werden; allerdings ist für die Montage mehr Zeit und Planung erforderlich.
Um zu verstehen, wie die Roller Claw funktioniert und wie sie aufgebaut ist, konsultieren Sie bitte die unten aufgeführten Ressourcen. Die Animation veranschaulicht die Funktionsweise, während die 3D-Modellierung einen detaillierten Einblick in die Konstruktion bietet.