Übersicht über VEX IQ-Sensoren (2. Generation). – VEX-Bibliothek

Sensoren bieten einem Roboter die Möglichkeit, Feedback von der Umgebung zu erhalten. Es gibt eine Vielzahl von VEX IQ-Sensoren (2. Generation), die verwendet werden können, um verschiedene Arten von Eingaben für den Roboter zu erhalten. Die folgende Tabelle bietet einen Überblick darüber, was jeder Sensor kann, und Beispiele dafür, wie er in einem Projekt verwendet werden kann.

VEX IQ (2. Generation) Sensor-Vergleichstabelle

Sensor	Funktion	Beispielanwendungen
Stoßstangenschalter	Teilt dem Roboter mit, ob sein Stoßfänger gedrückt (Sensorwert 1) oder losgelassen (Sensorwert 0) ist.	Erkennt, ob der Roboter gegen ein Objekt gestoßen ist, beispielsweise gegen eine Labyrinthwand oder ein Spielobjekt Auslösen einer Roboteraktion durch Drücken oder Loslassen Durch Drücken können Sie die Motoren ein- oder ausschalten Erkennen anderer Teile des Roboters, beispielsweise eines Arms, wenn dieser auf den Stoßfänger drückt
Touch-LED	Kann kapazitive Berührungen erkennen, z. B. die Berührung eines Fingers. Kann so eingestellt werden, dass viele Farben angezeigt werden.	Bei Berührung wird eine Roboteraktion ausgelöst Durch Berühren starten oder pausieren Sie ein Programm Anzeige unterschiedlicher Farben in verschiedenen Teilen eines Programms, sodass Code zur Fehlerbehebung leichter lokalisiert werden kann
Optischer Sensor	Erkennen Sie die Farbe eines Objekts Erkennen Sie ein Objekt Erkennen Sie die Helligkeit des Umgebungslichts Messen Sie den numerischen Farbtonwert eines Objekts Weiße LEDs am Sensor können unabhängig von den Umgebungslichtbedingungen eine Lichtquelle bei der Farberkennung bieten.	Den Roboter so programmieren, dass er gezielt mit einem Gegenstand einer bestimmten Farbe interagiert, z. B. beim Sortieren von Würfeln nach Farbe Erkennen, ob ein Objekt vorhanden ist, beispielsweise eine Wand oder ein Spielobjekt Den Roboter dazu veranlassen, ein Verhalten auszuführen, wenn die Lichtstärke eine bestimmte Helligkeit erreicht Verstehen Sie genau, wie der optische Sensor Farben bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen erkennt Einer Linie folgen Erkennen, ob ein Objekt vorhanden ist
Abstandssensor	Erkennt, ob sich ein Objekt davor befindet Misst den Abstand zwischen sich selbst und einem Objekt Bestimmen Sie die relative Größe eines Objekts Gibt die Geschwindigkeit eines Objekts an	Vorwärts fahren, bis der Sensor erkennt, dass er sich in einem bestimmten Abstand von einer Wand befindet, und dann die Fahrt stoppen. Eine bestimmte Strecke vorwärts fahren, um einen Spielgegenstand aufzunehmen Wegfahren von einem Objekt oder einer Oberfläche, bis eine bestimmte Entfernung erreicht ist Mit einem Objekt einer bestimmten Größe interagieren und die Interaktion mit einem Objekt einer anderen Größe vermeiden, z. B. nur kleine Bälle auf einem Spielfeld aufheben Bestimmen Sie die Geschwindigkeit eines sich nähernden Objekts und drucken Sie sie auf dem Bildschirm des Gehirns aus

Zusätzliche Sensorinformationen

Beachten Sie, dass das IQ-Gehirn (2. Generation) über einen eingebauten Trägheitssensor und nicht über einen Gyro-Sensor verfügt. Ausführliche Informationen zu IQ-Sensoren (2. Generation) finden Sie in den folgenden Artikeln: