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Sensoren bieten einem Roboter die Möglichkeit, Feedback von der Umgebung zu erhalten. Es gibt eine Vielzahl von Sensoren, die mit dem VEX IQ (2. Generation) Gehirn verwendet werden können, um verschiedene Arten von Eingaben für den Roboter zu erhalten. Die folgende Tabelle bietet einen Überblick darüber, was jeder Sensor kann, und Beispiele dafür, wie er in einem Projekt verwendet werden kann.
VEX IQ (2. Generation) Sensoren
Sensor
Funktion
Anwendungsbeispiele
Stoßstangenschalter
Teilt dem Roboter mit, ob sein Stoßfänger gedrückt (Sensorwert 1) oder losgelassen (Sensorwert 0) ist.
Erkennung, ob der Roboter gegen ein Objekt gestoßen ist, z. B. gegen eine Labyrinthwand oder ein Spielobjekt.
Auslösen einer Roboteraktion durch Drücken oder Loslassen
Durch Drücken der Taste können Motoren ein- oder ausgeschaltet werden.
Erkennung anderer Teile des Roboters, wie z. B. eines Arms, wenn dieser auf den Stoßfänger drückt.
Touch-LED
Kann kapazitive Berührungen, wie z. B. die Berührung eines Fingers, erkennen.
Kann so eingestellt werden, dass viele Farben angezeigt werden.
Auslösen einer Roboteraktion bei Berührung
Starten oder Pausieren eines Programms durch Berührung
Durch die Anzeige unterschiedlicher Farben in verschiedenen Programmteilen lässt sich der Code leichter zur Fehlersuche finden.
Optischer Sensor
Die Farbe eines Objekts erkennen
Objekt erkennen
Ermitteln Sie die Helligkeit des Umgebungslichts
Messen Sie den numerischen Farbtonwert eines Objekts
Weiße LEDs auf dem Sensor können unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen eine gleichmäßige Lichtquelle bei der Farberkennung bereitstellen.
Den Roboter so zu programmieren, dass er gezielt mit einem Gegenstand einer bestimmten Farbe interagiert, z. B. Würfel nach Farbe sortiert.
Erkennen, ob ein Objekt vorhanden ist, z. B. eine Wand oder ein Spielobjekt.
Auslösen des Roboters zur Ausführung eines bestimmten Verhaltens bei Erreichen einer bestimmten Lichtstärke
Genau zu verstehen, wie der optische Sensor Farben unter verschiedenen Lichtverhältnissen erkennt.
Einer Linie folgen
Erkennen, ob ein Objekt vorhanden ist
Abstandssensor
Erkennt, ob sich ein Objekt davor befindet
Misst den Abstand zwischen sich und einem Objekt
Bestimmen Sie die relative Größe eines Objekts
Gibt die Geschwindigkeit eines Objekts an
Das Fahrzeug fährt so lange vorwärts, bis der Sensor einen bestimmten Abstand zu einer Wand erkennt und hält dann an.
Eine bestimmte Strecke vorwärtsfahren, um ein Spielobjekt aufzuheben
Von einem Objekt oder einer Oberfläche wegfahren, bis es/sie einen bestimmten Abstand erreicht hat
Die Interaktion mit einem Objekt einer bestimmten Größe und die Vermeidung der Interaktion mit einem Objekt einer anderen Größe, wie beispielsweise das Aufsammeln nur der kleinen Bälle auf einem Spielfeld.
Die Geschwindigkeit eines sich nähernden Objekts bestimmen und auf dem Bildschirm des Gehirns ausgeben.
Erkennt und verfolgt Objekte, Farben und AprilTags mithilfe integrierter KI.
Erkennt mehrere Farbflecken gleichzeitig (bis zu 7)
Erkennt AprilTags für Positionierung und Navigation
Objekte im Klassenzimmer und auf Spielen erkennen und verfolgen (Würfel, Ringe, Bucky Balls)
Navigieren Sie zu AprilTags auf dem Feld oder richten Sie diese daran aus.
Objekte nach Farbe oder Typ sortieren oder darauf reagieren
Treffen Sie autonome Entscheidungen mithilfe visueller Informationen.
Zusätzliche Sensorinformationen
Beachten Sie, dass das VEX IQ (2. Generation) Gehirn über einen eingebauten Inertialsensor und nicht über einen Gyrosensor verfügt. Detaillierte Informationen zu den oben beschriebenen Sensoren finden Sie in den folgenden Artikeln:
