Konfigurieren von Sensoren in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Sensorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Sensor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Sensors

Diagramm, das verschiedene in der Roboterprogrammierung verwendete V5-Blöcke veranschaulicht und ihre Funktionen und Verbindungen hervorhebt, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Block-Tutorials“.

Um einen Sensor zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

Diagramm, das verschiedene in der Roboterprogrammierung verwendete V5-Blöcke veranschaulicht und ihre Verbindungen und Funktionen im Kontext eines Tutorials demonstriert.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm zur Veranschaulichung von V5-Blöcken für Programmier-Tutorials. Es zeigt verschiedene Blocktypen und ihre Verbindungen in einem visuellen Format, um das Verständnis blockbasierter Codierungskonzepte zu erleichtern.

Wählen Sie einen Sensor aus.

Hinweis: Zu den Sensoren gehören der Rotationssensor, der Abstandssensor, der Sichtsensor, der optische Sensor, der Trägheitssensor und der GPS-Sensor. Alle Sensoren folgen dem gleichen Konfigurationsprozess. Weitere Informationen zum Konfigurieren von 3-Draht-Geräten Sie in diesem Artikel.

Diagramm zur Illustration des Tutorials zu V5-Kategorieblöcken. Es zeigt unterschiedliche Blocktypen und ihre Funktionen im VEX-Robotiksystem.

Wählen Sie aus, an welchem Port der Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummer eines Sensors

Diagramm zur Veranschaulichung der in der Robotik verwendeten V5-Blöcke. Es zeigt verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen in einem Tutorial-Format.

Sie können die Portnummer für den Sensor ändern, indem Sie im Fenster „Geräte“ auf den Sensor klicken.

Diagramm zur Veranschaulichung von V5-Blöcken für die Roboterprogrammierung. Es zeigt verschiedene Blocktypen und ihre Funktionen im Kontext eines Tutorials.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Einen Sensor umbenennen

Diagramm zur Veranschaulichung der in Robotik-Tutorials verwendeten V5-Blöcke. Es zeigt verschiedene Blocktypen und ihre Verbindungen für Programmieraufgaben.

Sie können den Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Abbildung des V5-Block-Tutorials, das verschiedene VEX-Robotikkomponenten und ihre Konfigurationen zu Bildungszwecken zeigt.

Wenn Sie den Namen eines Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Sensornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Einen Sensor löschen

Diagramm, das verschiedene Blöcke veranschaulicht, die in V5-Robotik-Tutorials verwendet werden, und deren Funktionen und Verbindungen zu Bildungszwecken vorführt.

Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlbildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis:Wenn Sie einen Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert Ihr Projekt erst, wenn Sie auch die Blöcke löschen, die den gelöschten Sensor verwendet haben.