Konfigurieren von Sensoren in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Sensorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Sensor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Sensors

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um einen Sensor zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Alle Sensoroptionen sind hervorgehoben.

Wählen Sie einen Sensor aus.

Hinweis: Zu den Sensoren gehören der Rotationssensor, der Abstandssensor, der Sichtsensor, der optische Sensor, der Trägheitssensor und der GPS-Sensor. Alle Sensoren folgen dem gleichen Konfigurationsprozess. Weitere Informationen zum Konfigurieren von 3-Draht-Geräten Sie in diesem Artikel.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für einen Distanzsensor. In diesem Beispiel ist der zweite Smart Port hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welchem Port der Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummer eines Sensors

VEXcode V5 Gerätemenü mit dem zuvor hinzugefügten Distanzsensor hervorgehoben.

Sie können die Portnummer für den Sensor ändern, indem Sie im Fenster „Geräte“ auf den Sensor klicken.

Das Menü „Geräteportauswahl“ von VEXcode V5 wird verwendet, um bereits eingestellte Portnummern zu ändern. Der neue Hafen wird grün angezeigt, und nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Einen Sensor umbenennen

VEXcode V5 Gerätefenster mit Anzeige der Optionen für den Distanzsensor. Oben ist der Name des Distanzsensors hervorgehoben, um anzuzeigen, dass er umbenannt werden kann.

Sie können den Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Der Block „Objektgröße“ von VEXcode V5 wird angezeigt, wenn das Dropdown-Menü „Abstandssensor“ geöffnet ist. Der neue Name des Distanzsensors wird im Menü angezeigt, in diesem Beispiel heißt er Distanz.

Wenn Sie den Namen eines Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Sensornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Einen Sensor löschen

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Optionen für den Distanzsensor. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlbildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis:Wenn Sie einen Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert Ihr Projekt erst, wenn Sie auch die Blöcke löschen, die den gelöschten Sensor verwendet haben.