Der VR-Roboter, der im GO Competition – Mars Math Expedition Playground in VEXcode VR verwendet wird, ist eine virtuelle Version des Competition Advanced Hero Robot, der im VEX GO Mars Math Expedition Competition verwendet wird. Der virtuelle Heldenroboter hat die gleichen Abmessungen, Motoren und Sensoren wie der physische Roboter. In der VEXcode VR-Version des Mars Math Expedition Competition ist der Heldenroboter vorkonfiguriert und alle Blöcke, die zum Programmieren des Roboters für die Erledigung von Aufgaben auf dem Feld erforderlich sind, werden automatisch zur Toolbox hinzugefügt, wenn der Spielplatz ausgewählt wird.
Robotersteuerungen
Der Virtual Hero Robot verfügt über die folgenden Steuerelemente:
Ein Antriebsstrang mit einem Kreisel. Dies ermöglicht es der Blockkategorie „Antriebsstrang“ in der Toolbox von VEXcode VR, den Roboter anzutreiben und zu drehen. Dieses Video zeigt, wie der Roboter das Spielfeld fährt und dann einschaltet.
Ein beweglicher Arm der vom Armmotor gesteuert wird. Dies ermöglicht es dem Roboter, Spielobjekte auf dem Spielfeld anzuheben und abzusenken, wie in diesem Video gezeigt.
- Der Arm bewegt sich mit dem [Spin]-Block in einer kontinuierlichen Bewegung. In der Standardposition ist der Arm abgesenkt.
- Der Arm kann mit dem Block [Spin to position] in eine bestimmte Position bewegt werden. Der Armmotor kann von 0 Grad (niedrigste Stufe) bis 420 Grad (höchste Stufe) bewegt werden. Dies kann nützlich sein, wenn Sie Aufgaben wie das Heben von Proben in das Labor erledigen.
Robotersensoren
Ein Gyrosensor , der mit dem Antriebsstrangverwendet wird. Dadurch kann der Roboter genaue und präzise Kurven fahren.
Die Richtung des Antriebsstrangs meldet einen Wert von 0 bis 359,9 Grad und im Uhrzeigersinn ist positiv.
Der Front Eye Sensor befindet sich auf der Vorderseite des Virtual Hero Robot, wie in diesem Bild gezeigt.
Wenn der Arm abgesenkt ist, befindet sich der vordere Augensensor zwischen den Gabeln.
Der Augensensor kann melden, ob ein Objekt vorhanden ist, die Farbe eines Objekts sowie seine Helligkeit und seinen Farbtonwert.