Použití uživatelských konfigurací pracovních buněk

VEXcode V5 umožňuje vlastní konfiguraci ramene v nabídce Zařízení pro použití s ​​mozkem V5. To se děje z mnoha důvodů, včetně možnosti dalšího přizpůsobení vaší Workcell, jako je pohyb paže bez nutnosti znovu vytvářet kabely a porty přepínačů. Účelem tohoto článku je provést vás prováděním této operace ve VEXcode.

Poznámka: Nezapomeňte si prohlédnout část Příklad projektů a minulých projektů na konci tohoto článku, protože obsahuje důležité informace při změně konfigurací s vaší Workcell.


Konfigurace ramene

Diagram znázorňující programovací rozhraní VEXcode pro sekci CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující klíčové funkce a nástroje dostupné uživatelům.

Nejprve se ujistěte, že vaše verze VEXcode V5 je 2.4.0 nebo novější. Chcete-li aktualizovat staženou verzi kódu VEXcode, po otevření aplikace, když je k dispozici nová verze, budete vyzváni k aktualizaci na nejnovější verzi. Webová aplikace na adrese codev5.vex.com je vždy aktuální s nejnovější verzí. 

Zde vyberte pro stažení nejnovější verze VEXcode V5.

Ilustrace tlačítka zařízení VEXcode s grafickým znázorněním tlačítka používaného v aplikacích CTE (kariérní a technické vzdělávání), předvádějící jeho design a funkčnost v prostředí VEXcode.

Otevřete VEXcode V5 a vyberte nabídku 'Devices'.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode představující programovací bloky a nástroje v kontextu CTE (kariérní a technické vzdělávání), ilustrující funkce a možnosti dostupné pro kódování projektů robotiky.

Vyberte „Přidat zařízení“ a vyberte „Zapnout“, pokud ještě není přidáno.

Další informace o přidávání, přejmenovávání a odstraňování 'Arm' naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující programovací bloky pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání), ilustrující prvky kódování a uspořádání pracovního prostoru.

Jakmile vyberete „Zapnout“, objeví se obrazovka vlevo.

Pomocí standardní konfigurace

Diagram znázorňující funkce programovacího rozhraní VEXcode, včetně bloků kódu a rozložení pracovního prostoru, relevantní pro kurikulum Career and Technical Education (CTE).

Výběrem 'Standard Config' se použijí stejné konfigurace portů jako v laboratořích Workcell STEM (inteligentní porty 1-4 a tři drátové porty AD). V této konfiguraci nemůžete tyto konfigurace portů změnit. Pokud chcete použít tento výběr, vyberte 'Hotovo', jinak vyberte 'Změnit konfiguraci' a podívejte se na další krok.

Pomocí Custom Config

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující blokové schéma programování pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání), zvýraznění prvků a struktury kódování.

Výběrem 'Custom Config' se zobrazí obrazovka vlevo. Nyní můžete změnit, který port bude každý spoj používat. 

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující programovací bloky pro projekty CTE (kariérní a technické vzdělávání), ilustrující rozvržení a dostupné možnosti kódování.

Na obrázku vlevo byl vybrán port 1 a zobrazí se nabídka „Vybrat port“. Podle nabídky zařízení můžete vybrat libovolné očíslované porty, které se aktuálně nepoužívají.

Diagram znázorňující programovací rozhraní VEXcode s označenými sekcemi pro bloky, pracovní prostor a nástroje, které se týkají kariéry a technického vzdělávání.

Výběrem portu z této nabídky jej přiřadíte k výběru, který jste provedli (všimněte si, že Joint 1 nyní používá Smart Port 5). Stejný proces se provádí pro změnu portu, který používají Three Wires.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující programovací bloky pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání), zvýrazňující funkce a nástroje dostupné uživatelům pro vytváření a úpravy kódu.

Opakováním kroků Custom Config dokončete konfiguraci s libovolnými porty, které chcete. Poté, co jste provedli výběr, vyberte 'Hotovo' pro přidání paže do VEXcode. Všimněte si, že v případě potřeby se můžete vrátit a změnit jakékoli porty.


Příklad projektů a minulých projektů

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující programovací bloky pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání), zvýrazňující funkce a nástroje dostupné uživatelům pro vytváření a správu kódu.

Je důležité vědět, že při stahování vzorových projektů nebo otevírání minulých projektů je výchozí nastavení „Standardní konfigurace“.

Diagram znázorňující klíčové funkce softwaru VEXcode pro kariérní a technické vzdělávání, zvýrazňující programovací nástroje a prvky rozhraní.

Pokud byste chtěli změnit konfiguraci z výchozí 'Standardní konfigurace', můžete tak učinit pomocí výše uvedených kroků.

Je důležité mít na paměti, že konfigurace robota ve VEXcode V5 musí odpovídat fyzickému sestavení pracovní buňky, jinak kód nebude fungovat správně.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: