VEXcode V5 umožňuje vlastní konfiguraci ramene v nabídce Zařízení pro použití s mozkem V5. To se děje z mnoha důvodů, včetně možnosti dalšího přizpůsobení vaší Workcell, jako je pohyb paže bez nutnosti znovu vytvářet kabely a porty přepínačů. Účelem tohoto článku je provést vás prováděním této operace ve VEXcode.
Poznámka: Nezapomeňte si prohlédnout část Příklad projektů a minulých projektů na konci tohoto článku, protože obsahuje důležité informace při změně konfigurací s vaší Workcell.
Konfigurace ramene
Nejprve se ujistěte, že vaše verze VEXcode V5 je 2.4.0 nebo novější. Chcete-li aktualizovat staženou verzi kódu VEXcode, po otevření aplikace, když je k dispozici nová verze, budete vyzváni k aktualizaci na nejnovější verzi. Webová aplikace na adrese codev5.vex.com je vždy aktuální s nejnovější verzí.
Zde vyberte pro stažení nejnovější verze VEXcode V5.
Otevřete VEXcode V5 a vyberte nabídku 'Devices'.
Vyberte „Přidat zařízení“ a vyberte „Zapnout“, pokud ještě není přidáno.
Další informace o přidávání, přejmenovávání a odstraňování 'Arm' naleznete v tomto článku z knihovny VEX.
Jakmile vyberete „Zapnout“, objeví se obrazovka vlevo.
Pomocí standardní konfigurace
Výběrem 'Standard Config' se použijí stejné konfigurace portů jako v laboratořích Workcell STEM (inteligentní porty 1-4 a tři drátové porty AD). V této konfiguraci nemůžete tyto konfigurace portů změnit. Pokud chcete použít tento výběr, vyberte 'Hotovo', jinak vyberte 'Změnit konfiguraci' a podívejte se na další krok.
Pomocí Custom Config
Výběrem 'Custom Config' se zobrazí obrazovka vlevo. Nyní můžete změnit, který port bude každý spoj používat.
Na obrázku vlevo byl vybrán port 1 a zobrazí se nabídka „Vybrat port“. Podle nabídky zařízení můžete vybrat libovolné očíslované porty, které se aktuálně nepoužívají.
Výběrem portu z této nabídky jej přiřadíte k výběru, který jste provedli (všimněte si, že Joint 1 nyní používá Smart Port 5). Stejný proces se provádí pro změnu portu, který používají Three Wires.
Opakováním kroků Custom Config dokončete konfiguraci s libovolnými porty, které chcete. Poté, co jste provedli výběr, vyberte 'Hotovo' pro přidání paže do VEXcode. Všimněte si, že v případě potřeby se můžete vrátit a změnit jakékoli porty.
Příklad projektů a minulých projektů
Je důležité vědět, že při stahování vzorových projektů nebo otevírání minulých projektů je výchozí nastavení „Standardní konfigurace“.
Pokud byste chtěli změnit konfiguraci z výchozí 'Standardní konfigurace', můžete tak učinit pomocí výše uvedených kroků.
Je důležité mít na paměti, že konfigurace robota ve VEXcode V5 musí odpovídat fyzickému sestavení pracovní buňky, jinak kód nebude fungovat správně.