Úvod do disca: V5RC Spin Up Hero Bot

Vstřelení disku do nejvyššího cíle.

Pomocí diskotéky a vážných úprav mohou být disky skórovány do nejvyššího cíle.

Vstřelení disku do nízkého cíle.

Disco příjem lze použít k vyzvednutí disků a jejich přemístění do Nízkého cíle.

Vlastněné válečky.

Válečky lze otáčet a zastavovat horními koly Disco do jejich odpovídající barvy Aliance.

Kryté pole dlaždice.

Pokud Disco kontaktuje pole pole na konci zápasu, příslušná Aliance obdrží body.

Disco má 2motorový pohon s přímým pohonem. To umožňuje snadnou montáž a efektivní pohon robota.

Přímý pohon znamená, že hřídel jde přímo z motoru na kola bez použití ozubených kol nebo systému řetězu a řetězových kol.

Dva motory pohánějí přední kola, což z něj dělá robota s pohonem předních kol.

Další informace o hnacích ústrojích v tomto článku z knihovny VEX.

Hnací kola jsou 2,75" kola, zatímco zadní kola jsou všesměrová kola.

Díky menším 2,75" kolům vpředu se robot může sklopit dolů, což usnadňuje sbírání disků.

Omni Directional Wheels mají po obvodu kola válečky, které umožňují otáčení kola ve dvou směrech - dopředu/dozadu a doleva/doprava.

Všestranná směrová kola umožní snadné otáčení robota. Disco se otáčí kolem středu předních kol nejblíže sání, což umožňuje lepší sestavy nasávání disků.

Disco má tři hlavní mechanismy; přívod, dopravník a barevný válec. Všimněte si, že všechny tři tyto mechanismy jsou poháněny skupinou 2-motorových sacích motorů, na jejichž základě byl Disco navržen.

Válec na Disco je v optimální výšce, aby se dostal do kontaktu s barevnými válečky a rýhoval je. Válec je poháněn horním motorem ze skupiny dopravníků a otáčí se současně, když se dopravník otáčí.

Horní dopravník se otáčí pomaleji v porovnání se spodním přívodem díky menším ozubeným kolům, což umožňuje větší možnosti ukládání disků. Spodní sání se také otáčí rychleji díky větším ozubeným kolům z mnoha důvodů.

Zkoušeli jste někdy sebrat hrací kartu z dřevěné podlahy? Všimli jste si, že je to obtížné, pokud nejste pod předmětem, který se snažíte zvednout? To je důvod, proč má sání plovoucí schopnost, což mu umožňuje uchopit a potenciálně se dostat pod disk, což umožňuje snadné zvedání.

Toto plovoucí sání v kombinaci s vyšší rychlostí sání (díky větším ozubeným kolům na hřídelích) umožňuje konzistentní sběr, protože větší část disku zůstává v kontaktu s robotem během sběru.

Další informace o řetězech a ozubených kolech naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Šasi Disco bylo navrženo tak, aby bylo možné snadno přidat jakýkoli ze senzorů V5. Pravidla herního robota Spin Up umožňují až 8 motorů a také pneumatiky. To umožňuje spoustu přizpůsobení vašemu Disco Hero Botu. Možná budete chtít přidat senzor, aby váš robot mohl dělat více sám. Můžete použít kterýkoli ze senzorů VEX a zakódovat je ve VEXcode V5 k detekci akce a vyvolání reakce.

Další informace o senzorech V5 v této části knihovny VEX. Další informace o kódování v této části knihovny VEX , kde najdete informace o tom, jak kódovat senzory do VEXcode V5.

Můžete si také prohlédnout tento článek o Virtual Disco použitém ve VRC Virtual Skills , kde najdete příklady, jak lze do Disco přidat senzory.

<R24> z VRC Spin Up Game Manual uvádí následující:

„Aby se tým mohl zúčastnit oficiální akce VEX Robotics Competition, musí se nejprve zaregistrovat na robotevents.com a získat týmové číslo VRC.

Toto číslo týmu musí být zobrazeno minimálně na dvou (2) stranách robota pomocí registračních značek. Týmy se mohou rozhodnout používat oficiální sadu VRC SPZ, nebo si mohou vytvořit vlastní."

Obrázek vlevo ukazuje jedno možné místo montáže. Všimněte si, že to není jediné místo pro montáž, pokud budete dodržovat <R24> v návodu ke hře.

Ačkoli je Disco navrženo tak, aby bylo možné stavět bez nutnosti řezání kusů, pro účast na soutěži VRC se rozhodně doporučuje řezání kovu za účelem vytvoření vlastních kusů.

Jako výchozí místo se podívejte na 12" hřídel použitý na plovoucím sání. Protože vyčnívá tak daleko, může být dobrý nápad oříznout tuto šachtu, jak je znázorněno na obrázku vlevo, za účelem zefektivnění vaší stavby.

Jaké další kousky by podle vás měly být vyříznuty za účelem vylepšení vaší stavby? Pamatujte, že použití řezných kusů umožňuje obrovské přizpůsobení s vaším robotem, ale ujistěte se, že to děláte bezpečně pod dohledem. Další informace naleznete v části Bezpečnostní a bezpečnostní pokyny při práci s roboty V5.