Když začínáte programovat pomocí VEXcode IQ, bloky ovladače se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude ovladač nakonfigurován.
Poznámka: Pokud máte konfigurovaný ovladač, musíte mít ovladač spárovaný s vaším VEX IQ Brain, aby váš projekt mohl běžet.
Přidání ovladače
Chcete-li nakonfigurovat ovladač, vyberte ikonu Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte „Ovladač“.
Pokud chcete naprogramovat ovladač pomocí VEXcode IQ, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace.
- Pokud chcete konfigurovat ovladač pro použití bez kódování, podívejte se na další možnosti níže.
Jakmile je ovladač přidán, uvidíte ovladač přidaný do okna Devices a bloky ovladače (jako ty zvýrazněné na tomto obrázku) se objeví v panelu nástrojů.
Přiřazení hnacího ústrojí k joystickům ovladače
Nyní, když byl ovladač přidán do konfigurace robota, můžete přiřadit hnací ústrojí k joystickům ovladače v okně Zařízení. To vám umožní přiřadit hnací ústrojí k joystickům ovladače, aniž byste museli přidávat další kód.
- Následující příklad používá příklad projektu Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- (2nd gen).
Výběrem ikony Zařízení otevřete okno Zařízení.
Vyberte „Ovladač“.
Výběrem ikony joysticku můžete přepínat mezi možnostmi.
- Vícenásobným výběrem ikony joysticku se budou procházet všechny možnosti.
- Jakmile se zobrazí požadovaný režim jízdy, zastavte.
Čtyři režimy pohonu, ze kterých si můžete vybrat, jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Rozdělená arkáda, Tank.
Levá pasáž
Veškerý pohyb je ovládán levým joystickem.
Správná Arkáda
Veškerý pohyb je ovládán pravým joystickem.
Rozdělená arkáda
Pohyb vpřed a vzad se ovládá levým joystickem, zatímco zatáčení se ovládá pravým joystickem.
Nádrž
Levý motor je ovládán levým joystickem, zatímco pravý motor je ovládán pravým joystickem.
Vyberte „Hotovo“ pro uložení konfigurace.
- Nyní, když je hnací ústrojí přiřazeno k joystickům a změny byly uloženy, lze nyní projekt stáhnout a spustit.
- Další informace o stažení a spuštění projektu naleznete v tomto článku.
Přiřazení motorů nebo skupin motorů tlačítkům ovladače
Jakmile je ovladač přidán do konfigurace robota, můžete přiřadit motory nebo skupiny motorů konkrétním tlačítkům ovladače v okně Zařízení. Přiřazení motorů nebo skupin motorů v okně Zařízení vám umožňuje ovládat jednotlivé motory nebo skupiny motorů, aniž byste museli přidávat kód.
- V následujícím příkladu je nakonfigurován motor a skupina motorů: ClawMotor a ArmMotorGroup.
Výběrem ikony Zařízení otevřete okno Zařízení.
Vyberte „Ovladač“.
Nakonfigurujte motor nebo skupinu motorů na tlačítko výběrem tlačítek na ovladači.
- Opakovaným výběrem stejného tlačítka budete cyklicky procházet vámi nakonfigurované motory a skupiny motorů.
- Zastavte, jakmile se zobrazí požadovaný motor nebo skupina motorů.
Ovladač má čtyři skupiny tlačítek (L, R, E a F). Každá skupina může mít nakonfigurován jeden motor nebo skupinu motorů (která není součástí hnacího ústrojí).
Poznámka: Jakmile je motor nebo skupina motorů nakonfigurována, nezobrazí se jako možnost pro ostatní tlačítka.
Vyberte „Hotovo“ pro uložení konfigurace.
- Nyní, když byl motor a skupina motorů přiřazena k řídicí jednotce a změny byly uloženy, lze projekt stáhnout a spustit.
- Další informace o tom, jak stáhnout a spustit projekt, naleznete v tomto článku.
Odstranění ovladače
Ovladač lze smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.