Konfigurace 2motorového hnacího ústrojí ve VEXcode IQ (2. gen)

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte ikonu Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Vyberte 'Drivetrain 2-Motor.'

Poznámka: Chcete-li nakonfigurovat 4motorové hnací ústrojí, viz tento článek.

Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX IQ Brain připojeny levý motor a pravý motor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

IQ (2. gen) Brain má vestavěný gyroskop, který je označován jako "Brain Inertial", aby se odlišil od externího gyra, který se přidává při konfiguraci pro IQ (1. gen) mozek. Chcete-li nakonfigurovat toto gyro, vyberte 'Brain Inertial'. 

Poznámka: gyro „Brain Inertial“ zabudované do mozku (2. generace) se otáčí ve směru hodinových ručiček, zatímco gyro (1. generace) se otáčí proti směru hodinových ručiček. 

Všimnete si, že v pravém horním rohu okna Devices se objeví ikona Brain Inertial.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Čísla portů pro levý motor a pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená.

Poté odešlete změnu výběrem Hotovo.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.