Konfigurace 2motorového hnacího ústrojí ve VEXcode IQ (2. gen) – Knihovna VEX

Používáte VEX IQ (1. generace)? Viz tento článek.

Když začínáte programovat pomocí VEXcode IQ (2. gen), bloky z kategorie Drivetrain se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude Drivetrain nakonfigurován.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Přidání hnacího ústrojí

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou zařízení mezi ikonami prohlížeče kódu a nápovědy.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte ikonu Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazeným a zvýrazněným nastavením generování mozku robota IQ.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ po výběru tlačítka Přidat zařízení. Je zvýrazněna možnost motoru Drivetrain 2.

Vyberte 'Drivetrain 2-Motor.'

Poznámka: Chcete-li nakonfigurovat 4motorové hnací ústrojí, viz tento článek.

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují použití nabídky Výběr portu ke změně již nastavených čísel portů pro motory. Dříve vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte, ke kterým portům jsou na VEX IQ Brain připojeny levý motor a pravý motor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka zařízení VEXcode IQ po výběru portů hnacího ústrojí a se zobrazenou obrazovkou možností zařízení Gyro. Možnost Brain Inertial je zvýrazněna.

IQ (2. gen) Brain má vestavěný gyroskop, který je označován jako "Brain Inertial", aby se odlišil od externího gyra, který se přidává při konfiguraci pro IQ (1. gen) mozek. Chcete-li nakonfigurovat toto gyro, vyberte 'Brain Inertial'.

Poznámka: gyro „Brain Inertial“ zabudované do mozku (2. generace) se otáčí ve směru hodinových ručiček, zatímco gyro (1. generace) se otáčí proti směru hodinových ručiček.

Nabídka zařízení VEXcode IQ po výběru portů hnacího ústrojí a se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Nahoře je zvýrazněna ikona Brain Inertial. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Všimnete si, že v pravém horním rohu okna Devices se objeví ikona Brain Inertial.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Nahoře jsou zvýrazněny ikony portů levého motoru a pravého motoru.

Čísla portů pro levý motor a pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená.

Poté odešlete změnu výběrem Hotovo.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Rozbalovací nabídka Velikost kola je zvýrazněna.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodového poměru jsou zvýrazněny. K dispozici je vstupní pole a výstupní pole a symbol označující, že čísla představují poměr.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Směrové šipky byly zvýrazněny, aby označovaly, že směr hnacího ústrojí lze změnit.

Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Smazání hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.