Použití elektromagnetu V5 s pracovní buňkou V5

Tento článek je pro V5 Workcell.
Hledáte CTE Workcell? Navštivte zde.

V5 Workcell

Elektromagnet V5 je manipulátor dodávaný s pracovní buňkou V5, který umožní rameni pracovní buňky zvedat, držet a odkládat předměty, které jsou přitahovány magnetickým polem. Tyto typy předmětů se nazývají feromagnetické.

obrázek2.png

Poznámka: manipulátor je zařízení nebo sestava robota, která může pohybovat a manipulovat s předměty.


Popis elektromagnetu V5

Elektromagnet V5 má v manipulátoru permanentní magnet pro držení předmětů. Má také elektromagnet pro zvedání předmětů nebo pro odkládání předmětů v závislosti na polaritě elektromagnetu.

image4.png

Pouzdro elektromagnetu V5 má dva montážní výstupky se štěrbinovými otvory, které usnadňují montáž manipulátoru na rameno pracovní buňky V5.

image8.png

Elektromagnet V5 je přidán na konec nástrojů ramene jako součást Lab 7 build.

image7.png

Aby byl elektromagnet funkční s V5 Robot Brain, je třeba propojit Smart Port elektromagnetu V5 a Smart Port V5 Brain pomocí V5 Smart Cable. Elektromagnet bude fungovat s kterýmkoli z 21 inteligentních portů na mozku V5. V5 Workcell používá Smart Port 5 pro elektromagnet podle Build Instructions for Lab 7. Při připojování kabelu V5 Smart Cable k portům se ujistěte, že je konektor kabelu zcela zasunut do portu a zajišťovací jazýček konektoru je zcela zajištěn. Inteligentní port elektromagnetu se po připojení k napájenému mozku V5 rozsvítí červeně.


Jak funguje elektromagnet V5

Elektromagnet V5 funguje tak, že elektrický proud prochází cívkou drátu nazývanou solenoid. Když elektromagnetem protéká elektrický proud, vytvoří se magnetické pole. Pokud se změní směr elektrického proudu, změní se i polarita magnetického pole. To umožní elektromagnetu V5:

  • Seberte lehké předměty, které jsou přitahovány magnetickým polem. Tyto předměty budou po zapnutí elektromagnetu zachyceny a přidány k jeho permanentnímu magnetu. Barevné disky V5 Workcell mají kovové jádro, které je přitahováno magnetickým polem.
  • Držte předmět pomocí magnetického pole permanentního magnetu.
    • Poznámka: Další přídržnou sílu lze přidat ponecháním elektromagnetu na krátkou dobu (do 1 sekundy) zapnutý.
  • Odhoďte předmět, když jsou elektromagnetické pole a magnetické pole permanentního magnetu v rovnováze.

Kdykoli elektřina protéká elektrickým solenoidem, vzniká teplo. Při navrhování elektromagnetu V5 byl použit tepelný management, aby se zabránilo přehřátí. Například, pokud byl elektromagnet nabuzen na jednu sekundu, nepřijme další povel k aktivaci, dokud nebude deaktivován alespoň na 1 sekundu.

image5.png

Elektromagnet musí být spárován s programovacím jazykem VEXcode V5 , aby se vytvořil uživatelský program pro V5 Brain pro ovládání manipulátoru.

Více o tom najdete v části Play v Lab 7.


Zobrazení palubní desky elektromagnetu V5

Pro zobrazení ovládacího panelu elektromagnetu V5 je užitečné použít obrazovku Informace o zařízení na V5 Brain.

Poznámka: Před zobrazením řídicího panelu se ujistěte, že má V5 Brain nejnovější verzi firmwaru .

image3.png

Chcete-li zobrazit řídicí panel, sejměte magnetický chránič obrazovky V5 Brain, zapněte Brain a vyberte „Zařízení“.

image6.png

Vyberte ikonu Elektromagnet na obrazovce Informace o zařízení.

Magnet_dashboard_1.png

Na displeji se zobrazí procento výkonu, proud používaný elektromagnetem a teplota elektromagnetu.

Magnet_dashboard_2.png

Výběr obrazovky v oblasti 'Drop' způsobí, že elektromagnet upustí jakoukoli položku, kterou magnet drží.

Pokud je magnet přehřátý, ikona elektromagnetu se změní na červenou.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: