Používání letového simulátoru VEX AIR – Knihovna VEX

Letový simulátor VEX AIR ve VEXcode AIR vám umožňuje procvičovat si létání s dronem VEX AIR v bezpečném virtuálním prostředí. To vám dá čas na procvičení létání a seznámení se s tím, jak ovladač dronu VEX AIR pohybuje dronem ve vzduchu, než poprvé vzlétnete.

Tento článek vysvětluje, jak začít používat simulátor a jaké možnosti simulátor nabízí.

Přístup k simulátoru

Snímek obrazovky VEXcode AIR zobrazující pracovní prostor a sadu nástrojů.

Ujistěte se, že je na vašem zařízení otevřený VEXcode AIR. Více informací o přístupu k VEXcode AIR naleznete na této stránce.

Detailní pohled na pravý horní roh panelu nástrojů VEXcode AIR se zvýrazněnou zelenou ikonou ovladače.

Připojte řídicí jednotku k VEXcode AIR podle kroků v tomto článku.

Detailní záběr na levý horní roh VEXcode AIR se zvýrazněnou záložkou Simulátor napravo od záložky Kód.

Vyberte kartu Simulátor v levém horním rohu obrazovky a otevřete letový simulátor VEX AIR.

Otevřená karta simulátoru s dialogovým oknem uprostřed obrazovky s nápisem Zajištění vrtule. Stiskněte tlačítko napájení na virtuálním dronu pro deaktivaci zámek vrtule. Zelená šipka ukazuje na tlačítko napájení vpravo v rozbalovacím okně.

Ve VEXcode se simulátor otevře s rozvržením cvičných prstenců a zobrazí se pohled Pilot.

Po otevření simulátoru vydá ovladač zvuk a uprostřed obrazovky se zobrazí dialogové okno s informací, že je zapnutý zámek vrtule.

Logo letového simulátoru VEX AIR uprostřed obrazovky ovladače.

Na obrazovce řídicí jednotky se také zobrazí, že je řídicí jednotka připojena k simulátoru.

Snímek obrazovky dialogového okna, které se zobrazí ve VEXcode, pokud je ovladač aktuálně připojen k dronu, což znamená, že ovladač nelze připojit k simulátoru.

Poznámka: Pokud je ovladač již připojen k fyzickému dronu VEX AIR, nebudete mít přístup k simulátoru. Budete vyzváni k vypnutí dronu, abyste mohli simulátor používat.

Zámek vrtule

Ve výchozím nastavení je zámek vrtule povolen při spuštění simulátoru. Zámek vrtule dronu VEX AIR je důležitý bezpečnostní prvek, který pomáhá zajistit bezpečný provoz dronu. Chcete-li se dozvědět více o zámku vrtule na fyzickém dronu, přečtěte si tento článek.

Dron nemůže vzlétnout, když je zapnutý zámek vrtule. Podobně jako se Propeller Lock chová na fyzickém dronu, vrtule se zablokují vždy, když je simulátor resetován nebo se změní rozvržení.

Pokud je zapnutý zámek vrtule, tlačítko napájení na virtuálním dronu v simulátoru bude blikat modře, jak je znázorněno v tomto videu. Tlačítko napájení na fyzickém ovladači bude také blikat modře.

V dialogovém okně na virtuálním dronu vyberte tlačítko napájení pro deaktivaci zámku vrtule, jak je znázorněno v tomto videu. Poté se vrtule odemknou a dron bude připraven k letu.

Použití ovladače se simulátorem

S deaktivovaným zámkem vrtule lze dron ovládat stejnými způsoby jako při skutečném letu! Simulátor využívá stejné ovládací prvky jako projekt default_fly. Chcete-li se dozvědět více o všech nastaveních ovladače dostupných v leteckém simulátoru VEX AIR, přečtěte si tento článek.

Létání v simulátoru

Levá strana ovladače se zvýrazněným tlačítkem pro vzlet a přistání v levém dolním rohu.

Vzlétněte pomocí tlačítka Vzlet & Přistání na ovladači. Stisknutím tlačítka otevřete nabídku projektu. Poté podržte tlačítko, dokud dron nevzlétne z plošiny.

Stisknutím tlačítka Vzlet & Přistání během letu v simulátoru dron přistane. Stisknutím tlačítka otevřete nabídku. Poté stiskněte tlačítko znovu nebo se dotkněte tlačítka Land na obrazovce ovladače, abyste dron přistáli na jeho aktuálním místě.

Pohyb dronu je ovládán pohyby joysticků. Více informací o ovládacích prvcích v projektu default_fly naleznete v tomto článku.

Funkce nouzového zastavení funguje i v simulátoru. Současným stisknutím tlačítek Propeller Lock a Takeoff & Land se okamžitě vypnou motory a dron spadne na zem, jak je znázorněno v této animaci. Tato bezpečnostní funkce je obzvláště důležitá při létání s fyzickým dronem a naučit se ji používat v simulátoru je součástí rozvoje bezpečných leteckých návyků.

Možnosti fotoaparátu

Různé pohledy kamery v leteckém simulátoru VEX AIR vám pomohou vidět dron z více perspektiv. To vám může pomoci lépe porozumět poloze, pohybu a prostředí vašeho dronu během letu. Výběr nejvhodnějšího zobrazení kamery bude záviset na vašich preferencích a úkolu, který se snažíte splnit.

Ovladač dronu VEX AIR se zvýrazněným tlačítkem zobrazení kamery v pravém dolním rohu.

Chcete-li změnit pohled kamery dronu, vyberte tlačítko Změnit pohled na ovladači.

Bude se střídat mezi následujícími možnostmi kamery, jak je znázorněno ve videu výše:

Pohled pilota - Zobrazuje dron z pozice pilota mimo pole, stejně jako v soutěži. Tento pohled pomáhá rozvíjet prostorové vnímání a procvičovat létání v přímé viditelnosti.
Přední kamera – Zobrazuje obraz z přední kamery (která odpovídá přední kameře dronu) a ukazuje, co dron „vidí“ přímo před sebou. Je to užitečné pro navigaci přes překážky nebo pro zarovnání s cíli.
- Toto zobrazení v simulátoru zobrazuje menší plochu obrazovky, včetně ikon na obrazovce ovladače, aby se napodobilo to, co by bylo vidět při použití zobrazení přední kamery během fyzických letů dronu.
Dolní kamera – Zobrazuje pohled z kamery směřující dolů (odpovídá pohledu z vlastní dolů směřující kamery dronu). To je užitečné pro zarovnání s objekty a bodování prvků.
- Toto zobrazení v simulátoru zobrazuje menší plochu obrazovky, včetně ikon na obrazovce ovladače, aby se napodobilo to, co by bylo vidět při použití zobrazení spodní kamery během fyzických letů dronu.
Chase View - Sleduje dron, když se pohybuje. Tento pohled poskytuje dynamickou perspektivu, která pomáhá vizualizovat letové dráhy a změny směru.
Rozdělená obrazovka 1 - Kombinuje zobrazení Chase View nahoře a přední kameru dole.
Rozdělená obrazovka 2 - Kombinuje Chase View nahoře a kamery Down Camera dole.

Konfigurace řídicí jednotky

Detailní záběr ikon v pravém dolním rohu obrazovky simulátoru se zvýrazněnou ikonou Informace, která se nachází v horní části hromádky ikon a zobrazuje stylizované písmeno i.

Vyberte tlačítko Info v pravém dolním rohu obrazovky pro zobrazení konfigurace řídicí jednotky.

V simulátoru se zobrazí snímek obrazovky s konfigurací ovladače, který uvádí tlačítka a ovládací prvky a jejich význam v aktuální konfiguraci.

Konfigurace ovladače zobrazuje ovládací prvky na základě aktuálního nastavení. Vyberte tlačítko X v levém horním rohu pro zavření konfigurace a návrat do pole.

Funkce v leteckém simulátoru

Rozvržení simulátoru

V simulátoru jsou k dispozici dvě rozvržení pro cvičení.

Rozložení kruhů v simulátoru s dronem ve vzduchu. Je obklopen různobarevnými kruhy vznášejícími se nad polem.

Rozvržení Rings Layout je určeno pro nácvik základních pohybů dronu. Barevně odlišené kroužky pomáhají studentům procvičovat specifické pohyby, například použití žlutých kroužků k procvičování rotace (zatáčení).

Studenti mohou také prolétnout více kruhy a kombinovat tak pohyby do složitějších letových drah. Počítadla v levém horním rohu sledují počet proletěných kruhů a případné kolize.

Dron na rozložení soutěže v simulátoru. Na hřišti pod dronem je vidět řada herních objektů a branek.

Soutěžní rozvržení je určeno pro studenty, kteří ovládají základní pohyby dronu. Studenti si mohou procvičovat zvedání a doručování předmětů pomocí modulů. Počitadlo v levém horním rohu sleduje počet úspěšně doručených objektů.

Minimapa

Snímek obrazovky během letu se zvýrazněnou malou čtvercovou mini mapou v levém dolním rohu. Na mapě je dron znázorněn šipkou a čára ukazuje letovou dráhu dronu.

Minimapa v levém dolním rohu simulátoru zobrazuje dráhu dronu v pohledu shora na pole během letu.

Na minimapě se v reálném čase zobrazuje čára sledující dráhu dronu, která pomáhá sledovat letovou trasu.

Snímek obrazovky kontrolního seznamu před letem se zvýrazněnými možnostmi pro Minimapu. Je tam tlačítko pro zapnutí a jedno pro vypnutí.

Minimapu lze kdykoli vypnout v kontrolním seznamu před letem.

Nabídka kontrolního seznamu před letem

Detailní záběr ikon v pravém dolním rohu obrazovky simulátoru se zvýrazněnou ikonou ozubeného kola, která se nachází svisle mezi ikonou informací nahoře a tlačítkem reset pod ní.

Vyberte ikonu Převodový stupeň v pravém dolním rohu obrazovky a otevřete kontrolní seznam před letem.

Nabídka kontrolního seznamu před letem v simulátoru zobrazující aktuální výběry pro rozvržení, modul, pozici pilota, zvuk dronu a minimapu. Dole je tlačítko Potvrdit.

V kontrolním seznamu před letem si můžete vybrat požadované možnosti pro rozvržení, modul, pozici pilota, zvuk dronu a minimapu. Ve výchozím nastavení simulátor začne v rozvržení prstenců s magnetickým modulem, z pozice bočního pilota, s vypnutým zvukem a zapnutou minimapou.

Výběrem tlačítka Potvrdit v dolní části okna uložíte provedené změny. Výběrem tlačítka X v levém horním rohu zavřete kontrolní seznam bez uložení vašich voleb.

Stejný obrázek jako předchozí, s dalším výběrem strany hřiště zobrazeným napravo od výběru rozvržení, pokud je vybráno rozvržení pro soutěž.

Pokud je vybráno rozvržení Soutěž , zobrazí se další možnost Strana hřiště. Výchozí nastavení je červená strana, přičemž dron je umístěn na plošině nejblíže k červeným herním prvkům.

Bodování

Všechna rozvržení obsahují bodování, které vám pomůže sledovat váš pokrok a úspěch při létání a plnění úkolů na hřišti. Níže si můžete prohlédnout některé možnosti bodování v simulátoru.

Detailní záběr na počítadlo skóre v levém horním rohu simulátoru zobrazující počet kruhů a kolizí.

V rozvržení prstenců počítadlo udává počet prstenců, kterými dron proletí, a počet srážek dronu s prstencem.

Detailní záběr na počítadlo skóre v levém horním rohu simulátoru zobrazující počty pro kruhy, tyč, drop tower, drop zónu a nákladovou plošinu.

V rozvržení cvičného plánu Soutěž počítadlo ukazuje počet proletěných kruhů a počet herních objektů umístěných v nebo na každém z bodovacích míst.

Resetování

Detailní záběr ikon v pravém dolním rohu obrazovky simulátoru se zvýrazněnou ikonou Reset, zakřivenou šipkou směřující ve směru hodinových ručiček, umístěnou svisle ve spodní části zásobníku pod tlačítkem Reset.

Výběrem tlačítka Reset v pravém dolním rohu obrazovky resetujete pole a vrátíte dron do výchozí polohy na plošině se zapnutým zámkem vrtule.

Letecká škola v simulátoru

Kromě dvou cvičných rozvržení jsou v rámci letecké školy k dispozici další rozvržení.

Okno nabídky Mise letecké školy zobrazující seznam misí jako tlačítka na levé straně a náhledový panel vpravo. Panel náhledu zobrazuje souhrn obrázku a textu s tlačítky v pravém dolním rohu.

Letecká škola dává uživatelům možnost otestovat si své pilotní dovednosti prostřednictvím úkolů založených na misích přímo z virtuálního leteckého kurzu VEX AIR, zpětné vazby v reálném čase a odznaků ke sdílení. To umožňuje uživatelům jasně sledovat a sdílet pokrok v průběhu času.

Ikona letecké školy je zvýrazněna.

Chcete-li otevřít Leteckou školu, vyberte tlačítko Letecká škola v levém dolním rohu simulátoru.

V tomto článku se dozvíte více o používání Letecké školy.

Zámek vrtule v soutěžním uspořádání

V rozvržení Competition má dialogové okno Propeller Lock také možnost výběru modulu.

Dialogové okno Propeller Lock v rozvržení soutěže v simulátoru, zobrazující možnost Výběr modulu ve spodní části. Nalevo od možnosti Motorizované je vybrána možnost Magnet.

Vyberte požadovaný modul – Magnet nebo Motorizovaný. Ve výchozím nastavení je vybrána možnost Magnet.

Snímek obrazovky simulátoru v soutěžním uspořádání se zvýrazněným dronem přistávajícím na plošině a také se zprávou v horní části obrazovky s nápisem „Prop Lock Available“ (Zajištění vrtule k dispozici).

Kdykoli dron přistane na platformě, bude k dispozici zámek vrtule, abyste mohli modul vyměnit.

V horní části obrazovky simulátoru se zobrazí hlášení Prop Lock Available (0 K dispozici 1 zámek vrtule), které značí, že lze zapnout zámek vrtule.

Ovladač dronu VEX AIR se zvýrazněným tlačítkem zámku vrtule na levé straně pod levým joystickem.

Stiskněte tlačítko Zámek vrtule na ovladači dronu VEX AIR pro aktivaci zámku vrtule.

Zobrazí se stejný dialog s indikací, že je aktivován zámek vrtule, a s možností výběru modulu. Vyberte požadovaný modul a můžete deaktivovat zámek vrtule a pokračovat v letu s novým modulem.