Začínáme s kamerovým senzorem IQ AI s VEX IQ (2. generace) – Knihovna VEX

Vizuální senzor VEX IQ AI je pokročilý senzor, který umožňuje vašemu robotovi VEX IQ (2. generace) vidět a interagovat s okolním světem způsobem, jakým to žádný jiný senzor nedokáže. Senzor AI Vision Sensor zachycuje vizuální informace z velkého zorného pole ve vysokém rozlišení a je schopen detekovat dvourozměrné i trojrozměrné objekty.

Senzor AI Vision rozšiřuje možnosti ostatních senzorů v sadě IQ (2. generace) o širší a hlubší zorné pole a schopnost detekovat specifické barvy a jejich kombinace. Dokáže také detekovat ID AprilTag a skupinu předem natrénovaných objektů. Senzor dokáže hlásit velké množství dat o tom, co detekuje, takže můžete pomocí dat ze senzoru lokalizovat objekt nebo místo v prostoru.

Pohled na kamerový senzor VEX IQ s umělou inteligencí z boku.

Co dokáže detekovat kamerový senzor IQ AI?

Tento senzor lze nakonfigurovat tak, aby identifikoval barevné podpisy z různých zdrojů, včetně jednobarevných trojrozměrných (3D) objektů a tištěných dvourozměrných (2D) obrázků. Navíc má schopnost učit se a rozpoznávat kombinace barev neboli barevné kódy. Senzor AI Vision dokáže také detekovat ID AprilTag a předem natrénované klasifikace AI.

Barevné podpisy jsou specifikované barvy, které bude senzor AI Vision detekovat. Snímač identifikuje pixely dané nakonfigurované barvy v zorném poli a hlásí data o dané oblasti.

Další informace o konfiguraci senzoru AI Vision pro detekci konkrétních barev včlánku.

Rozhraní nástroje AI Vision sleduje dvě krychle, jednu modrou a jednu zelenou, označené jako

Barevné kódy jsou sekvence Barevných podpisů. Umožňují senzoru AI Vision Sensor identifikovat a rozlišovat specifické vzory barevných pixelů.

Více informací o tom, jak vytvořitbarevných kódů, naleznete v tomto článku.

Obrázek ukazuje tři AprilTagy sledované systémem vidění. Levý tag je označen ID:0, se souřadnicemi X:110, Y:96, W:41, H:41 a úhlem A:350°. Prostřední tag je označen ID:3, se souřadnicemi X:187, Y:180, W:57, H:57 a úhlem A:1°. Pravý tag je označen ID:9, se souřadnicemi X:237, Y:89, W:38, H:38 a úhlem A:3°. Každá značka je ohraničena, což značí, že ji systém sleduje.

duben ID značek jsou vizuální značky se specifickými vzory s vysokým kontrastem, které dokáže senzor AI Vision Sensor detekovat a identifikovat.

Další informace o značek AprilTag a o tom, jak povolit jejich detekci, naleznete v tomto článku.

Klasifikace AI jsou specifické objekty, které byl senzor AI Vision natrénován k detekci. Patří mezi ně objekty VEX pro výuku, jako jsou Buckybally a Prsteny, a také prvky soutěžních her.

Více informací o tom, jaké klasifikace dokáže detekovat senzor AI Vision a jak jejich detekci povolit, naleznete v tomto článku

Začínáme s kamerovým senzorem s umělou inteligencí

Níže uvedené odkazy vám pomohou s začátkem používání senzoru AI Vision ve vašem prostředí.

Připojení senzoru AI Vision a aktualizace firmwaru
- V tomto článku naleznete postup, jak připojit senzor AI Vision k webovému rozhraní VEXcode IQ.
- V tomto článku naleznete postup, jak připojit senzor AI Vision k aplikaci VEXcode IQ.
Otevřete a spusťte ukázkový projekt ve VEXcode IQ a podívejte se, jak by se dal použít AI Vision Sensor.
- Chcete-li se dozvědět více o přístupu k ukázkovým projektům ve VEXcode IQ, přečtěte si jeden z následujících článků – Bloky, Pythonnebo C++.
Nakonfigurujte barevný podpis v nástroji AI Vision Utility pro použití v projektu.
- V tomto článku se dozvíte více o konfiguraci barevných podpisů ve VEXcode IQ.

Chcete se dozvědět více?

Zjistěte více o kódování pomocí senzoru AI Vision v referenčním rozhraní VEXcode API api.vex.com.