Vlastnosti dronu VEX AIR – Knihovna VEX

VEX AIR Drone je lehký, modulární dron určený pro létání v interiéru. Tento článek poskytuje přehled klíčových komponent, umístění senzorů a portů, aby pomohl pilotům a pedagogům seznámit se s uspořádáním a možnostmi dronu.

Dron VEX AIR má následující vlastnosti:

Vestavěné senzory , které zahrnují senzory vzdálenosti, vidění a inerciální senzory pro sběr dat během projektu.
Tlačítko napájení pro zapnutí a vypnutí dronu.
LED indikátorů , které zobrazují stav dronu nebo aktuální úroveň nabití baterie.
Port USB-C pro spárování dronu s ovladačem dronu VEX AIR.
Přihrádka na baterie , kam lze vkládat a vyjímat baterie.
Čtyři vrtule umožňují dronu vzlétnout a pohybovat se.
Čtyři přistávací patky , které se nacházejí pod každým krytem vrtule a zajišťují stabilní přistání.
Port modulu , který lze použít k připojení jednoho ze tří dostupných modulů pro projektové použití.

Senzory

Kromě inerciálního senzoru, který dron používá ke sledování svého pohybu, má také dva vizuální senzory a dva senzory vzdálenosti.

Vizuální senzory

Čelní pohled na Hornet s viditelným a zvýrazněným čelním kamerovým senzorem. Tento senzor směřuje přímo dopředu.
Pohled na Hornet zespodu, s viditelným a zvýrazněným senzorem směřujícím dolů. Tento senzor směřuje přímo dolů.

Dron má dva vizuální senzory, jeden na přední straně (směrem dopředu) a jeden pod ním (směrem dolů).

Tyto senzory dokáží detekovat ID AprilTag. Více informací o kódování kamerového senzoru naleznete v referenční příručce VEXcode API pro bloků nebo v jazyce Python.

Snímače vzdálenosti

Čelní pohled na Hornet s viditelným a zvýrazněným senzorem dosahu směřujícím dopředu. Tento senzor směřuje přímo dopředu.
Pohled na Hornet zespodu, s viditelným a zvýrazněným senzorem vzdálenosti směřujícím dolů. Tento senzor směřuje přímo dolů.

Vedle každého vizuální senzoru jsou umístěny senzory vzdálenosti (jeden směřující dopředu a jeden směřující dolů).

Tyto senzory dokáží měřit vzdálenost k blízkým objektům. Více informací o kódování senzoru dosahu naleznete v příručce VEXcode API Reference pro bloků nebo Python.

Součásti

Tlačítko napájení

Pohled na Hornet shora z úhlu, se zvýrazněným tlačítkem napájení. Tlačítko napájení se nachází na horní části rámu Hornetu a poblíž přední části.

Tlačítko napájení se nachází na horní straně dronu.

Dron se automaticky zapne po vložení baterie. Chcete-li dron zapnout ručně, podržte tlačítko napájení, dokud se LED indikátor nerozsvítí bíle, a poté jej uvolněte, jak je znázorněno v této animaci.

Chcete-li dron ručně vypnout, podržte tlačítko napájení, dokud LED indikátor nezhasne, jak je znázorněno v této animaci.

LED indikátor

Pohled na Hornet shora z úhlu, s LED indikátorem zvýrazněným vedle tlačítka napájení.

Vedle tlačítka napájení se nachází LED indikátor dronu. Toto zobrazuje aktuální stav nebo úroveň nabití baterie dronu.

Bílá – Uvolněním tlačítka napájení lze dron zapnout nebo vypnout.
Modrá – Zámek vrtule je aktivován.
Zelená – Nabití baterie je 50 % nebo vyšší.
Žlutá – Nabití baterie je mezi 20–50 %.
Červená – Nabití baterie je mezi 0–20 %.

Pokud LED indikátor bliká , dron je aktuálně spárován s ovladačem dronu VEX AIR.

Pokud LED indikátor nebo svítí trvale, dron není aktuálně spárován.

Port USB-C

Úhlový pohled na zadní stranu Hornetu s portem USB-C zvýrazněným pod přihrádkou na baterii.

Port USB-C se nachází na zadní straně dronu. Slouží k párování dronu s ovladačem pomocí USB kabelu.

Pro více informací o spárování dronu s ovladačem přejděte sem.

Přihrádka na baterie

Úhlový pohled na zadní stranu Hornetu se zvýrazněným prostorem pro baterii nad portem USB-C.

Přihrádka na baterie se nachází na zadní straně dronu. Toto slouží k uložení baterie během letu.

Pro více informací o bateriích dronu přejděte sem.

Vrtule

Úhlový pohled na Hornet shora se zvýrazněnými 4 vrtulemi.

Dron je vybaven čtyřmi čtyřlistými vrtulemi, které generují vztlak a ovládají jeho pohyb během letu.

Informace o údržbě vrtulí dronu naleznete zde

Přistávací nohy

Pohled na Hornet shora z úhlu se zvýrazněnými 4 přistávacími nohami. Přistávací patky se nacházejí na vnější straně krytů vrtulí.

Každý kryt vrtule je dodáván s přistávací patkou, která umožňuje dronu bezpečné přistání.

Informace o údržbě přistávacích nohou dronu naleznete zde

Port modulu

Úhlový pohled na Hornet zespodu se zvýrazněným portem pro misijní modul. Tento port se nachází na spodní části rámu Hornetu, mezi jeho 4 vrtulemi.

Na spodní straně dronu se nachází port, kam lze připojit moduly a používat je během projektů.

Informace o používání modulů naleznete zde.