Toto video vás provede procesem opravy spojů na V5 Workcell, abyste si ho mohli osvojit.
Toto video pochází z VEX Professional Development Plus. Další informace o PD+.
Kroky z videa naleznete níže:
VAROVÁNÍ: Abyste se vyhnuli poškození pracovní buňky, NEPOUŽÍVEJTE možnost 'TARGET' v projektu 'Arm Install', jakmile je rameno připojeno k základně Workcell. Pokud tak učiníte, může dojít k trvalému poškození struktury Workcell.
Upevňovací spoj 1
Pokud Joint 1 selže, opravte to následovně:
- Zkontrolujte, zda jsou 3vodičové kabely zcela zasunuty do Brain.
- Zkontrolujte, zda je každý potenciometr vložen do 3-vodičového portu definovaného ve vašem kódu.
- Zkontrolujte, zda jsou všechny 3vodičové prodlužovací kabely plně zapojeny a zapojeny, takže mají oba stejnou barevnou orientaci.
- Zkontrolujte, zda je Smart Cable, který je připojen ke každému motoru, zcela zasunut do Brain do Smart Portu definovaného ve vašem kódu.
- Spusťte ukázkový projekt 'Arm Install' a vyberte 'COAST.' To vám umožní zobrazit hodnoty potenciometrů bez zamykání nebo pohybu motorů. NEVYBEREJTE CÍL, protože by to mohlo poškodit váš Workcell.
- Podívejte se pod otočný talíř na rameni pracovní buňky a najděte objímku hřídele připojenou nad potenciometrem Joint 1. Povolte tento nákružek hřídele.
- Posuňte hřídel dolů, dokud nebude mimo středový zámek, ale stále ji nechte zasunutou do potenciometru, jak je znázorněno v této animaci.
-
Otáčejte hřídelí a prohlížejte si hodnoty potenciometru pro Joint 1 na obrazovce Brain. Pokračujte v otáčení hřídele, dokud nebude hodnota potenciometru Joint 1 přibližně 1800.
Poznámka: Protože nosník středového zámku má čtvercovou vložku, budete muset hřídel otáčet v 90stupňových krocích, jak je znázorněno v této animaci. U všech hodnot mezi 1600 a 2000 se zobrazí 'PASS'.
- Vložte hřídel zpět do středového zajišťovacího nosníku. Ujistěte se, že je hodnota potenciometru stále v průchozím rozsahu na obrazovce Brain, když vkládáte hřídel do středového paprsku zámku.
- Jakmile je hřídel znovu bezpečně zasunuta do středového zajišťovacího nosníku, znovu připojte a utáhněte objímku hřídele připevněnou nad potenciometrem Joint 1 pod otočným talířem na rameni pracovní buňky.
Upevňovací spoje 2 až 4
Pokud jeden nebo více spojů 2 až 4 selhává, opravte to následovně:
- Ujistěte se, že jsou kabely správně zapojeny. Zkontrolujte, zda jsou 3vodičové kabely zcela zasunuty do Brain.
- Zkontrolujte, zda je každý potenciometr vložen do 3-vodičového portu definovaného ve vašem kódu.
- Zkontrolujte, zda jsou všechny 3vodičové prodlužovací kabely plně zapojeny a zapojeny, takže mají oba stejnou barevnou orientaci.
- Zkontrolujte, zda je Smart Cable, který je připojen ke každému motoru, zcela zasunut do Brain do Smart Portu definovaného ve vašem kódu.
- Vypněte mozek.
- Odstraňte masteringový přípravek a poté odpojte rameno od základny a gramofonu.
- Power on the Brain.
- Spusťte projekt 'Arm Install' a vyberte 'TARGET'. Tím se motory posunou tak, aby se potenciometry nacházely v jejich průchozím rozsahu.
- Displej mozku nyní ukáže, že všechny klouby procházejí a jsou v rozsahu 'Y'.
- Jakmile jsou všechny klouby v dosahu, zvolte 'HOLD', aby se motory udržely na místě.
- Znovu připevněte rameno k základně, zatímco jsou motory v poloze 'HOLD'. Držte masteringový přípravek v paži, aby vám pomohl znovu připojit rameno k základně.
Pokud žádný z výše uvedených kroků pro odstraňování problémů nefunguje, kontaktujte podporu VEX na adrese support@vex.com.