Sestavení VEX V5 Workcell je zábavná a vzdělávací činnost.
Build Instructions, které najdete v části Seek v laboratořích V5 Workcell STEM Labs, poskytují seznamy dílů a podrobné ilustrace, které studentovi pomohou při sestavování.
Existuje však několik tipů a triků, které mohou stavbu a používání V5 Workcell ještě více usnadnit.
Co je elektronika V5?
Mezi produkty V5 Electronic patří V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, Elektromagnet V5 a senzory.
Robotický mozek V5
V5 Robot Brain a V5 Robot Battery slouží jako ovladač a zdroj energie pro V5 Workcell.
V5 Robot Brain a V5 Robot Battery jsou představeny v Lab 1: Industrial Robotics. V knihovně VEX je k dispozici velké množství článků V5 Robot Brain a článků V5 Robot Battery které poskytují více informací o zařízeních a jejich funkčnosti.
Elektromagnet V5
Elektromagnet V5 je manipulátor používaný v pracovní buňce V5 ke sbírání barevných disků. Je přidán v sestavení Lab 7.
Elektromagnet V5 funguje tak, že elektrický proud prochází cívkou drátu nazývanou solenoid. Když elektromagnetem protéká elektrický proud, vytvoří se magnetické pole. Pokud se změní směr elektrického proudu, změní se i polarita magnetického pole.
Senzory
V pracovní buňce V5 se používají dva různé typy senzorů, 3-drátové senzory a senzory V5.
- 3-Wire Sensors: 3-Wire Sensors zahrnují potenciometry používané k ovládání kloubů paží, které byly přidány v laboratoři 1, V5 nárazníkový spínač v2 přidaný v laboratoři 2 k napodobení nouzového zastavení pracovní buňky a Line Trackery přidané v laboratoři 10, které se používají k detekci disků na dopravníkových systémech.
- Senzory V5: Senzory V5 byly navrženy speciálně pro práci s robotickým mozkem V5 a využívají inteligentní porty mozku. Optický snímač V5 je jedním ze snímačů V5 a používá se k detekci barvy disků.
Tipy a triky při práci s elektronikou V5
Tipy a triky V5 Robot Brain a V5 Robot Battery:
- Pokud vaše motory a senzory nefungují, nemusí být správně připojeny. Ujistěte se, že jsou kabely V5 Smart Cables zcela zasunuty a zajištěny ve svých portech.
- Žádná z elektronických částí V5 Workcell nemůže fungovat bez napájení. Před použitím systému se ujistěte, že je baterie robota V5.
V5 Electromagnet tipy a triky:
Pokud se vám nedaří zvedat disk pomocí robotického ramene, ujistěte se, že blok [Energize elektromagnet] je nastaven na „boost“. Tím se zapne elektromagnet V5 a přidá svou sílu k permanentnímu magnetu, který se nachází v manipulátoru.
Aby bylo možné zvednout disk, musí být elektromagnet V5 velmi blízko nebo se dotýkat disku.
Chcete-li disk upustit, ujistěte se, že blok [Energize elektromagnet] je nastaven na „drop“. To způsobí, že elektromagnetické pole a magnetické pole permanentního magnetu v manipulátoru elektromagnetu V5 budou vyváženy.
Tipy a triky 3-Wire Sensors:
Kolíkové konektory pro 3-vodičové senzory mohou být ohnuté a/nebo vychýlené. Při jejich zapojování do 3-Wire portů na V5 Robot Brain je třeba postupovat opatrně. Ujistěte se, že jsou konektory zcela zasunuty do 3-Wire portu.
Pomocí plastového jazýčku se ujistěte, že jsou 3-drátové kolíkové konektory zasunuty do 3-drátového portu ve správné orientaci. Porty jsou opatřeny klíčem, takže kabel můžete zapojit pouze jedním způsobem.
Pokud je použit kabel 3-Wire Extension zabezpečení orientace klíče již není k dispozici pro spojení mezi dvěma kabely. Je třeba dbát na to, aby barvy 3-vodičových kabelů odpovídaly, když jsou zapojeny do sebe.
Tipy a triky pro potenciometry:
3vodičové potenciometry na robotickém rameni připojeném k pracovní buňce V5 v každém kloubu mohou sklouznout nebo je třeba je upravit. Pokud k tomu dojde, postupujte podle postupu v části Play v cvičení 1 a nastavte a znovu otestujte potenciometry.
Tipy a triky Line Tracker:
Pokud váš Line Tracker nedetekuje disky podle očekávání, může být nutné změnit prahovou hodnotu.
Informace o tom, jak změřit prahovou hodnotu Line Tracker, naleznete v částiPlay Lab 10. Více informací o trasovačích vedení naleznete v tomto článku Knihovny VEX Používání 3-vodičového sledovače vedení V5.
Tipy a triky pro optický senzor V5:
Pokud váš optický senzor nečte hodnoty správně, může být okno senzoru zablokováno. Ujistěte se, že okénko optického senzoru není zakryté.
Tipy a triky pro chytré kabely V5:
Pokud zjistíte, že kabely V5 Smart Cables, které jsou součástí sady V5 Workcell Kit, nemají požadovanou délku, můžete si vyrobit vlastní. Chcete-li vytvořit vlastní přizpůsobené kabely V5 Smart Cables, postupujte podle pokynů v článkuKnihovny VEX Krimpovací nástroj. Více informací o kabelech naleznete v Connecting and Management V5 Cables VEX Library Article.