Použití ukázkových projektů a šablon C++ ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Ukázkové projekty a šablony jsou skvělým zdrojem, pokud s VEXcode V5 teprve začínáte a chcete prozkoumat různá chování robotů. Ukázkové projekty a šablony vám také umožňují sledovat, jak se používají různé příkazy ve VEXcode V5.

Použití příkladových projektů v C++

Panel nástrojů VEXcode V5 s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Nový textový projekt. Nový textový projekt je druhá možnost v nabídce pod Nový blokový projekt.

Chcete-li použít ukázkový projekt C++, začněte otevřením nového textového projektu z nabídky Soubor.

VEXcode V5 Vyberte výzvu k výběru jazyka projektu, která má možnosti pro Python nebo C++. Pro otevření nového projektu lze vybrat kterýkoli z jazyků, nebo se níže nachází tlačítko Zrušit, které zavře nabídku. Možnost Projekt C++ je zvýrazněna.

Vyberte C++.

Panel nástrojů VEXcode V5 s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Otevřít příklady. Otevřít příklady je pátá možnost v nabídce, pod možnostmi Nový blokový projekt, Nový textový projekt, Otevřít a Otevřít nedávné.

Chcete-li otevřít ukázkový projekt, vyberte nabídku Soubor a zvolte Otevřít příklady.

Nabídka příkladů projektů VEXcode s výběrem z různých projektů v různých kategoriích.

Zobrazí se ikony pro mnoho různých vzorových projektů. Každá ikona představuje jiný projekt a je obarvena podle kategorií příkazů.

Nabídka Příklady projektů VEXcode se zvýrazněným panelem Filtr. Panel filtrů obsahuje mnoho kategorií ukázkových projektů.

Panel Filtr lze použít k rychlému vyhledání konkrétního typu příkladu.

Nabídka VEXcode Example Projects se zvýrazněným ukázkovým projektem Changing Velocities.

Chcete-li otevřít jakýkoli příklad, vyberte jej z nabídky.

VEXcode V5 s otevřeným ukázkovým projektem, včetně komentářů kódu s popisem projektu výše a skutečného kódu C++ níže.

Příkazy pro vzorový projekt se vyplní v pracovním prostoru. Tyto příkazy a jejich parametry lze změnit nebo odstranit. Pro úpravu vzorového projektu lze přidat další příkazy.

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Stažení mezi ikonami Brain a Spustit.

Uložit a stáhnout příklad a vyzkoušet jej na svém robotovi.

Použití šablon

Nabídka Příklady projektů VEXcode se zvýrazněnou kategorií Šablony v panelu Filtr.

Existuje také speciální typ příkladu, který se nazývá šablona.

Nabídka Příklady projektů VEXcode se zvýrazněným projektem šablony Clawbot (pohon se 2 motory, bez gyroskopu).

Vyberte šablonu pro svého robota. Například šablona Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

VEXcode V5 s otevřeným vzorovým projektem šablony, včetně nakonfigurovaných zařízení a komentářů kódu s popisem projektu. Nabídka Zařízení se otevře na straně, aby se ukázalo, že zařízení jsou předkonfigurována pro určité porty.

Šablona se používá k vytvoření prázdného projektu s přednastavenou konfigurací zařízení pro vašeho robota.

VEXcode V5 s otevřeným projektem šablony Clawbot (pohon se 2 motory, bez gyroskopu) v pracovním prostoru. Uživatel přidal do projektu kód pro ovládání hnacího ústrojí.

Pokud používáte standardní sestavení robota, jako je Clawbot, lze k rychlému zahájení nového projektu použít šablonu.

Popisy v ukázkových projektech a šablonách C++

VEXcode V5 s otevřeným projektem šablony Clawbot (Drivetrain 2-motor, inerciální) a zvýrazněnými poli Popis a Komentář Konfigurace.

Každý příklad projektu a šablony C++ obsahuje popis v pracovním prostoru. Popisy lze použít k dokumentaci určitých informací v projektu.

VEXcode V5 s otevřeným ukázkovým projektem Left Arcade Control a zvýrazněnými poli pro komentáře k popisu a konfiguraci.

V příkladovém projektu C++ popis poskytuje krátké shrnutí toho, co projekt dělá, a také uvádí konfiguraci zařízení.

VEXcode V5 s otevřeným vzorovým projektem šablony a zvýrazněným polem Konfigurační komentář. Tato šablona používá více zařízení a každé zařízení je uvedeno na novém řádku.

V šabloně popis uvádí, která zařízení jsou uvedena v konfiguraci.