Konfigurace vlastního robota ve VEXcode GO – Knihovna VEX

Při sestavování vlastního robota s kterýmkoli z následujících zařízení bude nutné každé zařízení nakonfigurovat tak, aby bylo k dispozici pro použití ve VEXcode GO. Tyto zahrnují:

Hnací ústrojí - Bloky hnacího ústrojí
motor bez pohonu - Bloky pohybu
Nárazník LED - Vzhled nárazníku/bloky snímání
Elektromagnet - Magnetický blok
Eye Sensor - Eye Sensing bloky

Schéma GO Brain s oběma řadami portů zobrazenými vedle sebe. 4 Smart Porty jsou zvýrazněny na jedné straně Brain a Port Eye Sensor je zvýrazněn na opačné straně.

Zařízení můžete nakonfigurovat výběrem možnosti „Přidat zařízení“ ve VEXcode GO. Musíte pouze nakonfigurovat zařízení, která používáte na svém vlastním robotu. Můžete přidat až čtyři zařízení Smart Port a jeden snímač oka.

Zařízení Smart Port:

Pro každý projekt můžete nakonfigurovat jedno sestavení (sada zařízení).

Přidání zařízení do konfigurace

Panel nástrojů VEX GO se zvýrazněnou ikonou Devices nalevo od ikony Monitor Console.

Chcete-li přidat zařízení pro svého vlastního robota, vyberte ikonu Konfigurace robota a otevřete okno Zařízení.

Poznámka: Tyto kroky je třeba dodržet pokaždé, když přidáte nové zařízení do svého vlastního robota.

Nabídka Zařízení VEX GO se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte možnost Přidat zařízení.

Nabídka Zařízení VEX GO poté, co bylo vybráno tlačítko Přidat zařízení. Možnost Vlastní robot je zvýrazněna.

Vyberte „VLASTNÍ ROBOT“.

Přidání hnacího ústrojí - Bloky hnacího ústrojí

Schéma robota Code Base se dvěma díly motoru označenými společně jako dvoumotorové hnací ústrojí.

Pokud má váš vlastní robot dvoumotorové hnací ústrojí, jako je robot Code Base, budete muset do konfigurace přidat hnací ústrojí.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Custom Robot. Možnost Drivetrain je zvýrazněna.

Po výběru 'CUSTOM ROBOT' vyberte 'DRIVETRAIN'.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Drivetrain. Je zde seznam 4 inteligentních portů robota a port s číslem 4 je zvýrazněn, takže jej lze přiřadit k levému motoru.

Vyberte Smart Port, do kterého je zapojen levý motor.

Schéma robota Code Base při pohledu zezadu dopředu, takže přední strana směřuje pryč. Motor nalevo z tohoto úhlu je označen levý pohon a pravý motor je označen pravý pohon.

Poznámka: stranu pohonu můžete určit pohledem ze zadní části vašeho robota dopředu. Standardní sestavení Code Base má levý motor v portu 4 a pravý motor v portu 1.

Nabídka Hnací ústrojí zařízení VEX GO po výběru možnosti Levý motor. Je zde seznam 4 inteligentních portů robota a port s číslem 1 je zvýrazněn, takže jej lze přiřadit pravému motoru.

Vyberte Smart Port, do kterého je zapojen pravý motor.

Nabídka Hnací ústrojí zařízení VEX GO po výběru portů motoru. Existují možnosti, jak změnit převodový poměr robota a preferovaný směr jízdy.

Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat do nabídky Zařízení.

Poznámka: existuje možnost změnit převodový poměr hnacího ústrojí.

Pracovní prostor VEX GO se zobrazeným blokem nástrojů a vybranou kategorií hnacího ústrojí.

Jakmile bude hnací ústrojí nakonfigurováno, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky hnacího ústrojí.

Další informace o příkazech z kategorie 'Drivetrain' naleznete v Help information.

Přidání bloků Motor - Motion

Schéma konstrukce ramena robota s motorem použitým k otáčení ramene označeného jako motor bez pohonu.

Pokud má váš zakázkový robot motor, který není motorem s pohonem, jako je robotické rameno (1-osé), budete jej muset přidat do konfigurace.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Custom Robot. Možnost Motor je zvýrazněna.

Po výběru „CUSTOM ROBOT“ vyberte „MOTOR“.

Nabídka Zařízení VEX GO poté, co byla vybrána možnost Motor. Je zde seznam 4 inteligentních portů robota a port s číslem 2 je zvýrazněn, takže jej lze přiřadit novému motoru.

Vyberte Smart Port, do kterého je motor zapojen.

VEX GO Devices Motor menu po výběru portu. Existují možnosti pro změnu názvu motoru, názvu každého směru a přepínač pro obrácení otáčení motoru.

Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat do nabídky Zařízení.

Poznámka: existuje možnost změnit název motoru v textovém okně z Motor2 na jiný název a možnost změnit směr otáčení motoru.

VEX GO Devices Motor menu po výběru portu. Název motoru byl přejmenován na ArmMotor a je zvýrazněn.

Pokud například motor zvedá rameno vašeho robota, můžete motor přejmenovat na ArmMotor.

VEX GO Spin blok, který čte Spin ArmMotor dopředu. Štítek označuje, že rozevírací nabídku Motor bloku lze použít ke změně vybraného motoru.

Přejmenování motoru výrazně usnadní programování, protože název se zobrazí na blocích pohybu.

VEX GO Devices Motor menu po výběru portu. Název směrů motoru byl změněn z vpřed a vzad na nahoru a dolů.

Činnosti motoru lze také přejmenovat, aby bylo vaše programování jednodušší. Můžete například změnit popisky textového okna pro směr ArmMotoru na nahoru a dolů.

Poznámka: u robota Competition Advanced by měl být přepínač Normal/Reverse přepnut do polohy Reverse.

VEX GO Spin blok, který čte Spin ArmMotor nahoru. Otevře se rozevírací nabídka směru bloku, která označuje, že jej lze použít ke změně směru otáčení motoru.

Změna těchto štítků se také projeví v parametrech pro bloky pohybu.

Pracovní prostor VEX GO se zobrazeným panelem nástrojů Bloky a vybranou kategorií Pohyb.

Jakmile je motor nakonfigurován, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky pohybu.

Další informace o příkazech z kategorie 'Pohyb' naleznete v .

Přidání nárazníku LED – bloky vzhledu nárazníku/snímání

LED nárazník s připojeným kabelem, který lze zapojit do Smart Portu.

Pokud má váš vlastní robot nárazník LED, budete muset do konfigurace přidat zařízení LED Bumper.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Custom Robot. Možnost LED Bumper je zvýrazněna.

Po výběru „CUSTOM ROBOT“ vyberte „LED BUMPER“.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost LED Bumper. Je zde seznam 4 inteligentních portů robota a port s číslem 3 je zvýrazněn, takže jej lze přiřadit k novému nárazníku LED.

Vyberte Smart Port, do kterého je LED nárazník zapojen.

Nabídka VEX GO Devices LED Bumper poté, co byl vybraný port změněn na 3. Název LED Bumper byl přejmenován na LEDBumper3 a je zvýrazněn.

Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat do nabídky Zařízení.

Poznámka: existuje možnost změnit název nárazníku LED v textovém okně z LEDBumper3 na jiný název.

Pracovní prostor VEX GO se třemi bloky, které se používají k ovládání nárazníku LED. Čtení bloků, nastavení LEDBumper3 na červenou, nastavení jasu LEDBumper3 na 50 % a LEDBumper3 stisknuté?

Jakmile je LED nárazník nakonfigurován, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky „Bumper Looks“ a „Bumper Sensing“.

Další informace o příkazech z kategorií 'Bumper Looks' a 'Bumper Sensing' naleznete v Help information.

Přidání elektromagnetu – bloky magnetů

Elektromagnet s připojeným kabelem, který lze zapojit do Smart Portu.

Pokud má váš vlastní robot elektromagnet, budete muset do konfigurace přidat zařízení Electromagnet.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Custom Robot. Možnost Elektromagnet je zvýrazněna.

Po výběru „CUSTOM ROBOT“ vyberte „ELEKTROMAGNET“.

Nabídka Zařízení VEX GO poté, co byla vybrána možnost Elektromagnet. Je zde seznam 4 inteligentních portů robota a port s číslem 2 je zvýrazněn, takže jej lze přiřadit novému elektromagnetu.

Vyberte Smart Port, do kterého je elektromagnet zapojen.

Nabídka Elektromagnet zařízení VEX GO poté, co byl vybraný port změněn na 2. Název elektromagnetu byl přejmenován na Magnet2 a je zvýrazněn.

Zvolte „HOTOVO“ pro dokončení konfigurace nebo „ZRUŠIT“ pro návrat do nabídky Zařízení.

Poznámka: existuje možnost změnit název elektromagnetu v textovém okně z Magnet2 na jiný název.

Blok elektromagnetu VEX GO Energize s nápisem Energize Magnet2 pro posílení.

Jakmile bude elektromagnet nakonfigurován, bude pro váš projekt k dispozici následující blok magnetu.

Další informace o příkazu Magnet naleznete v Informace nápovědy.

Přidání očního senzoru – bloky Eye Sensing

Schéma části snímače oka s připojeným kabelem, který lze zapojit pouze do portu snímače oka. Na obrázku je znázorněn kabel zapojený do portu snímače oka na mozku.

Pokud má váš vlastní robot oční senzor, budete muset do konfigurace přidat zařízení očního senzoru. Poznámka: Senzor oka musí být zapojen do portu senzoru oka - NE do jednoho ze 4 portů Smart.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Custom Robot. Možnost Oko je zvýrazněna.

Po výběru 'CUSTOM ROBOT' vyberte 'EYE'.

VEX GO Devices menu poté, co byla vybrána možnost Eye. Zobrazí se zpráva Connect to Eye Port a níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Zvolte „HOTOVO“ pro dokončení konfigurace nebo „ZRUŠIT“ pro návrat do nabídky Zařízení.

Poznámka: Ujistěte se, že je oční senzor zapojen do Eye Port.

Pracovní prostor VEX GO se zobrazeným panelem nástrojů Blocks a zobrazenými bloky Eye Sensing v kategorii Sensing.

Jakmile je senzor oka nakonfigurován, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky senzoru oka.

Další informace o příkazech očního senzoru naleznete v Nápovědě.

Smazání zařízení

Nabídka Zařízení VEX GO se zobrazeným seznamem připojených zařízení. Nárazník LED je zvýrazněn, což znamená, že jej lze po výběru smazat.

Po přidání zařízení lze zařízení smazat výběrem zařízení.

Nabídka Zařízení VEX GO po výběru připojeného zařízení LED Bumper. Tlačítko Smazat v levém dolním rohu je zvýrazněno.

Výběrem možnosti 'Smazat' v dolní části obrazovky zařízení smažete.