Při sestavování vlastního robota s kterýmkoli z následujících zařízení bude nutné každé zařízení nakonfigurovat tak, aby bylo k dispozici pro použití ve VEXcode GO. Tyto zahrnují:
- Hnací ústrojí - Bloky hnacího ústrojí
- motor bez pohonu - Bloky pohybu
- Nárazník LED - Vzhled nárazníku/bloky snímání
- Elektromagnet - Magnetický blok
- Eye Sensor - Eye Sensing bloky
Zařízení můžete nakonfigurovat výběrem možnosti „Přidat zařízení“ ve VEXcode GO. Musíte pouze nakonfigurovat zařízení, která používáte na svém vlastním robotu. Můžete přidat až čtyři zařízení Smart Port a jeden snímač oka.
Zařízení Smart Port:
Pro každý projekt můžete nakonfigurovat jedno sestavení (sada zařízení).
Přidání zařízení do konfigurace
Chcete-li přidat zařízení pro svého vlastního robota, vyberte ikonu Konfigurace robota a otevřete okno Zařízení.
Poznámka: Tyto kroky je třeba dodržet pokaždé, když přidáte nové zařízení do svého vlastního robota.
Vyberte možnost Přidat zařízení.
Vyberte „VLASTNÍ ROBOT“.
Přidání hnacího ústrojí - Bloky hnacího ústrojí
Pokud má váš vlastní robot dvoumotorové hnací ústrojí, jako je robot Code Base, budete muset do konfigurace přidat hnací ústrojí.
Po výběru 'CUSTOM ROBOT' vyberte 'DRIVETRAIN'.
Vyberte Smart Port, do kterého je zapojen levý motor.
Poznámka: stranu pohonu můžete určit pohledem ze zadní části vašeho robota dopředu. Standardní sestavení Code Base má levý motor v portu 4 a pravý motor v portu 1.
Vyberte Smart Port, do kterého je zapojen pravý motor.
Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat do nabídky Zařízení.
Poznámka: existuje možnost změnit převodový poměr hnacího ústrojí.
Jakmile bude hnací ústrojí nakonfigurováno, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky hnacího ústrojí.
Další informace o příkazech z kategorie 'Drivetrain' naleznete v Help information.
Přidání bloků Motor - Motion
Pokud má váš zakázkový robot motor, který není motorem s pohonem, jako je robotické rameno (1-osé), budete jej muset přidat do konfigurace.
Po výběru „CUSTOM ROBOT“ vyberte „MOTOR“.
Vyberte Smart Port, do kterého je motor zapojen.
Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat do nabídky Zařízení.
Poznámka: existuje možnost změnit název motoru v textovém okně z Motor2 na jiný název a možnost změnit směr otáčení motoru.
Pokud například motor zvedá rameno vašeho robota, můžete motor přejmenovat na ArmMotor.
Přejmenování motoru výrazně usnadní programování, protože název se zobrazí na blocích pohybu.
Činnosti motoru lze také přejmenovat, aby bylo vaše programování jednodušší. Můžete například změnit popisky textového okna pro směr ArmMotoru na nahoru a dolů.
Poznámka: u robota Competition Advanced by měl být přepínač Normal/Reverse přepnut do polohy Reverse.
Změna těchto štítků se také projeví v parametrech pro bloky pohybu.
Jakmile je motor nakonfigurován, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky pohybu.
Další informace o příkazech z kategorie 'Pohyb' naleznete v Nápovědě informací.
Přidání nárazníku LED – bloky vzhledu nárazníku/snímání
Pokud má váš vlastní robot nárazník LED, budete muset do konfigurace přidat zařízení LED Bumper.
Po výběru „CUSTOM ROBOT“ vyberte „LED BUMPER“.
Vyberte Smart Port, do kterého je LED nárazník zapojen.
Zvolte 'HOTOVO' pro dokončení konfigurace nebo 'CANCEL' pro návrat do nabídky Zařízení.
Poznámka: existuje možnost změnit název nárazníku LED v textovém okně z LEDBumper3 na jiný název.
Jakmile je LED nárazník nakonfigurován, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky „Bumper Looks“ a „Bumper Sensing“.
Další informace o příkazech z kategorií 'Bumper Looks' a 'Bumper Sensing' naleznete v Help information.
Přidání elektromagnetu – bloky magnetů
Pokud má váš vlastní robot elektromagnet, budete muset do konfigurace přidat zařízení Electromagnet.
Po výběru „CUSTOM ROBOT“ vyberte „ELEKTROMAGNET“.
Vyberte Smart Port, do kterého je elektromagnet zapojen.
Zvolte „HOTOVO“ pro dokončení konfigurace nebo „ZRUŠIT“ pro návrat do nabídky Zařízení.
Poznámka: existuje možnost změnit název elektromagnetu v textovém okně z Magnet2 na jiný název.
Jakmile bude elektromagnet nakonfigurován, bude pro váš projekt k dispozici následující blok magnetu.
Další informace o příkazu Magnet naleznete v Informace nápovědy.
Přidání očního senzoru – bloky Eye Sensing
Pokud má váš vlastní robot oční senzor, budete muset do konfigurace přidat zařízení očního senzoru. Poznámka: Senzor oka musí být zapojen do portu senzoru oka - NE do jednoho ze 4 portů Smart.
Po výběru 'CUSTOM ROBOT' vyberte 'EYE'.
Zvolte „HOTOVO“ pro dokončení konfigurace nebo „ZRUŠIT“ pro návrat do nabídky Zařízení.
Poznámka: Ujistěte se, že je oční senzor zapojen do Eye Port.
Jakmile je senzor oka nakonfigurován, budou pro váš projekt k dispozici následující bloky senzoru oka.
Další informace o příkazech očního senzoru naleznete v Nápovědě.
Smazání zařízení
Po přidání zařízení lze zařízení smazat výběrem zařízení.
Výběrem možnosti 'Smazat' v dolní části obrazovky zařízení smažete.