Spuštění, stažení a spuštění projektu VEXcode V5 C++ – Knihovna VEX

Spouštění, stahování a spouštění projektů C++ ve VEXcode V5 je snadné.

Jak zahájit projekt v C++

Nový projekt Blocks byl otevřen ve VEXcode V5.

Spusťte VEXcode V5. Platforma je standardně nastavena na rozhraní Blocks.

Panel nástrojů VEXcode V5 s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Nový textový projekt. Nový textový projekt je druhá možnost v nabídce pod Nový blokový projekt.

Vyberte 'Soubor' a poté 'Nový textový projekt' pro otevření textového rozhraní.

VEXcode V5 Vyberte výzvu k výběru jazyka projektu, která má možnosti pro Python nebo C++. Pro otevření nového projektu lze vybrat kterýkoli z jazyků, nebo se níže nachází tlačítko Zrušit, které zavře nabídku. Možnost Projekt C++ je zvýrazněna.

Dále vyberte jazyk projektu C++. Existuje možnost spustit nový projekt buď v C++ nebo Pythonu. Nezapomeňte vybrat C++.

Nový C++ projekt otevřen ve VEXcode V5.

Otevře se rozhraní C++.

Jak vytvořit projekt v C++

Tato část vám ukáže, jak vytvořit základní projekt C++ pomocí příkazů z Tool Boxu. Zde nastíněný projekt vyžene V5 Clawbot dopředu o 200 milimetrů (mm).

Panel nástrojů VEXcode V5 s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Otevřít příklady. Otevřít příklady je pátá možnost v nabídce, pod možnostmi Nový blokový projekt, Nový textový projekt, Otevřít a Otevřít nedávné.

Vyberte „Soubor“ a poté „Otevřít příklady“ pro otevření projektu šablony.

Náhledový obrázek pro ukázkový projekt Clawbota (pohon 2 motory, bez gyroskopu).

Vyberte šablonu Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Šablony jsou prázdné projekty s přednastavenými konfiguracemi zařízení.

VEXcode V5 s otevřenou šablonou Příklad projektu, včetně nakonfigurovaných zařízení a komentářů kódu s popisem projektu.

Všimněte si, že se v pracovním prostoru otevře sada komentářů projektu. Příkazy přidáte mezi závorky 'int main ()' - { } - projektu.

VEXcode V5 se zvýrazněným příkazem Drive for v C++ Toolboxu.

Vyberte příkaz [Drive for].

VEXcode V5 s otevřeným vzorovým projektem Clawbot (pohon, 2 motory, bez gyroskopu). Dříve prázdný řádek kódu nyní obsahuje příkaz Drive for s textem Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Přetáhněte příkaz [Drive for] do pracovního prostoru a umístěte jej mezi závorky 'int main ()' - { } - projektu (řádek 17).

Jak stáhnout a spustit projekt C++

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněným polem názvu projektu a přejmenovaným na Drive Forward. Napravo od názvu projektu je štítek Uloženo.

Nejprve pojmenujte a uložte svůj projekt C++. Podrobné informace o tom, jak uložit projekt VEXcode V5 C++, naleznete v jednom z následujících článků:

VEXcode V5 s otevřenou rozbalovací nabídkou Sloty. Pro stahování projektů do Brainu je k dispozici 8 slotů a první slot je zvýrazněn.

Poté si vyberte, do kterého z Brain's slotů si projekt stáhnete. Chcete-li to provést, vyberte tlačítko 'Slot' na panelu nástrojů.

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou zelenou ikonou mozku, která indikuje, že je mozek připojen.

Dále připojte napájený Brain k vašemu zařízení (přímo přes Micro-USB nebo přes VEX Controller) a zkontrolujte, zda je ikona Brain zelená.

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Stažení mezi ikonami Brain a Spustit.

Vyberte tlačítko 'Stáhnout' pro stažení projektu do mozku. Projekt se stáhne do zvoleného slotu.

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Spustit mezi ikonami Stažení a Zastavit.

Nakonec vyberte „Spustit“ pro spuštění projektu, zatímco je robot stále připojen k vašemu počítači.

Obrazovka V5 Brain se zobrazuje v nabídce uživatelského programu. Tlačítko Spustit je zvýrazněno a název programu je zobrazen jako Drive Forward.

Nebo odpojte Brain od vašeho zařízení a spusťte projekt na V5 Brain.