Použití senzorů VEX GO – Knihovna VEX

Použití senzorů GO umožňuje částem systému VEX GO komunikovat s okolním světem. Senzory GO zahrnují elektromagnet, oční senzor a nárazník LED.

Elektromagnet

Jak připojím elektromagnet k mozku?

Elektromagnet s kabelem zapojeným do jednoho z inteligentních portů mozku.

Připojte elektromagnet k mozku vložením kabelu elektromagnetu do jednoho ze čtyř inteligentních portů na mozku.

Schéma dvou mozků s kabely zařízení zapojenými do jejich inteligentních portů. Vlevo je kabel zařízení zapojen úplně a je tam zelená značka zaškrtnutí, zatímco vpravo je kabel zařízení zapojen jen částečně a je tam červené X.

Ujistěte se, že je kabel elektromagnetu zcela zasunut do inteligentního portu na mozku. Zvuk „cvaknutí“ zajistí, že je kabel zcela zasunut do Smart Portu.

Jak mohu použít elektromagnet s mým systémem VEX GO?

Schéma všech barevných kusů disku v sadě VEX GO. Barvy zahrnují červenou, zelenou a modrou.

Elektromagnet lze použít ke zvednutí a vhození disků.

Schéma robota Code Base s kabelem zařízení od elektromagnetu zapojeným do chytrého portu na mozku. Kabel baterie je také zobrazen zapojený do portu baterie na opačné straně Brain. Použité porty jsou zvýrazněny červenými kroužky.

Chcete-li ovládat elektromagnet pomocí mozku, ujistěte se, že elektromagnet a baterie jsou k mozku.

Pracovní prostor VEXcode GO s připojeným projektem Brain a Blocks, který ovládá elektromagnet. Projekt zní: Po spuštění energizujte elektromagnet pro zesílení, počkejte 2 sekundy a nakonec energizujte elektromagnet, aby poklesl.

Poté naprogramujte elektromagnet pomocí VEXcode GO. Podívejte se na články Robot Config , kde se dozvíte více o blocích z kategorie 'Magnet' ve VEXcode GO.

Oční senzor

Jak připojím oční senzor k mozku?

Mozek se zvýrazněným modrozeleným portem pro oční senzor.

Vyhledejte modrozelený port očního senzoru na mozku.

Mozek s kabelem očního senzoru zapojeným do modrozeleného portu pro oční senzor.

Připojte oční senzor k mozku zasunutím modrozeleného kabelu očního senzoru do modrozeleného portu očního senzoru na mozku.

Schéma dvou mozků s kabely očních senzorů zapojenými do jejich portů pro oční senzory. Vlevo je kabel očního senzoru zapojen zcela a je zde zelená značka zaškrtnutí, zatímco vpravo je kabel očního senzoru zapojen pouze částečně a je tam červené X.

Ujistěte se, že je modrozelený kabel očního senzoru zcela zasunut do modrozeleného portu očního senzoru na mozku. Zvuk „cvaknutí“ zajistí, že kabel je zcela zasunut do portu.

Schéma ruky, která stlačí tlačítko napájení Brain, aby jej vypnula a znovu zapnula.

Oční senzor musí být připojen k mozku před zapnutím mozku, aby správně fungoval. Pokud je oční senzor připojen nebo odstraněn poté, co byl Brain již zapnutý, musí být Brain a znovu zapnutý a vypnutý, aby oční senzor správně fungoval.

Jak mohu použít oční senzor s mým systémem VEX GO?

Schéma očního senzoru směřujícího k červenému disku a hlásícího červenou barvu.

Oční senzor lze použít k detekci, zda je objekt blízko, a pokud ano, určit barvu tohoto objektu.

Schéma robota Code Base s kabelem očního senzoru a kabelem baterie zapojeným do příslušných portů v mozku. Použité porty jsou zvýrazněny červenými kroužky.

Chcete-li ovládat oční senzor pomocí mozku, ujistěte se, že jsou oční senzor a baterie k mozku.

Pracovní prostor VEXcode GO s propojeným projektem Brain a Blocks, který využívá snímač oka. Projekt zní Při spuštění otočte základnu doprava, počkejte, až oko najde předmět, a nakonec základnu zastavte.

Poté naprogramujte oční senzor pomocí VEXcode GO. Podívejte se na články Robot Config , kde se dozvíte více o blocích z kategorie 'Snímání' ve VEXcode GO.

LED nárazník

Jak připojím nárazník LED k mozku?

LED nárazník s kabelem zapojeným do jednoho z inteligentních portů Brain.

Připojte nárazník LED k mozku vložením kabelu nárazníku LED do jednoho ze čtyř inteligentních portů na mozku.

Ujistěte se, že je LED nárazníkový kabel zcela zasunut do Smart Port na Brain. Zvuk „cvaknutí“ zajistí, že je kabel zcela zasunut do Smart Portu.

Jak mohu použít nárazník LED s mým systémem VEX GO?

Schéma ruky stlačující nárazník LED na robotu GO.

Nárazník LED lze použít jako spínač pro spouštění akcí při stisknutí. Například LED nárazník lze použít ke spuštění hnacího ústrojí po stisknutí.

Vedle sebe schéma LED nárazníku, který ukazuje, že nesvítí žádnou barvou, zeleně a červeně.

Nárazník LED lze také použít k zobrazení červené, zelené nebo žádné barvy (vypnuto).

Schéma robota Code Base s kabelem zařízení z LED nárazníku zapojeným do chytrého portu na mozku. Kabel baterie je také zobrazen zapojený do portu baterie na opačné straně Brain. Použité porty jsou zvýrazněny červenými kroužky.

Chcete-li ovládat nárazník LED pomocí Brain, ujistěte se, že nárazník LED a baterie jsou k Brain.

Pracovní prostor VEXcode GO s připojeným projektem Brain a Blocks, který používá nárazník LED. Projekt zní: Při spuštění nastavte nárazník na červenou, počkejte 3 sekundy a nakonec nastavte nárazník na zelenou.

Poté naprogramujte nárazník LED pomocí VEXcode GO. Prohlédněte si články Robot Config , kde se dozvíte více o blocích z kategorií 'Sensing' a 'Looks' ve VEXcode GO.