Spuštění, stažení a spuštění projektu VEXcode IQ C++ – Knihovna VEX

Spouštění a stahování projektů C++ ve VEXcode IQ je snadné.

Jak zahájit projekt v C++

Ikona aplikace VEXcode IQ.

Spusťte VEXcode IQ.

Ve VEXcode IQ byl otevřen nový projekt Blocks.

Platforma je standardně nastavena na rozhraní Blocks.

Panel nástrojů VEXcode IQ s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Nový textový projekt. Nový textový projekt je druhá možnost v nabídce pod Nový blokový projekt.

Vyberte 'Soubor' a poté 'Nový textový projekt' pro otevření textového rozhraní.

VEXcode IQ Vyberte výzvu v jazyce projektu, která má možnosti pro Python nebo C++. Python lze spustit pouze na IQ 2. generace, ale projekty v C++ fungují na IQ 1. i 2. generace. Pro otevření nového projektu lze vybrat kterýkoli z jazyků, nebo se níže nachází tlačítko Zrušit, které zavře nabídku.

V okně Project Language vyberte C++.

Nový C++ projekt byl otevřen ve VEXcode IQ.

Otevře se rozhraní C++.

Jak vytvořit projekt v C++

Tato část vám ukáže, jak vytvořit základní projekt C++ pomocí příkazů z Toolbox. Zde nastíněný projekt posune IQ Clawbot dopředu o 200 milimetrů (mm).

Panel nástrojů VEXcode IQ s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Otevřít příklady. Otevřít příklady je pátá možnost v nabídce, pod možnostmi Nový blokový projekt, Nový textový projekt, Otevřít a Otevřít nedávné.

Vyberte „Soubor“ a poté „Otevřít příklady“ pro otevření projektu šablony.

Náhled příkladu projektu motoru Clawbot Drivetrain 2. Ukázkový projekt je zobrazen dvakrát a je označen tak, aby označoval, že projekt má verzi 1. generace a verzi 2. generace.

Vyberte šablonu Clawbot (Drivetrain 2-motor). Šablony jsou prázdné projekty s přednastavenými konfiguracemi zařízení.

VEXcode IQ s otevřenou šablonou Příklad projektu, včetně nakonfigurovaných zařízení a komentářů kódu s popisem projektu.

Všimněte si, že se v pracovním prostoru otevře sada komentářů projektu. Příkazy budete přidávat za komentáře.

Otevřený příklad projektu šablony motoru VEXcode IQ Clawbot Drivetrain 2. Uvnitř funkce main a přímo pod komentářem s textem „Začít projektový kód“ je zvýrazněn konkrétní prázdný řádek kódu na řádku 22.

Na konci posledního řádku kódu (řádek 21) vyberte enter. Tím by se měl vytvořit další očíslovaný řádek (řádek 22). Zde začnete přidávat kód do projektu.

VEXcode IQ se zvýrazněným příkazem Drive for v C++ Toolboxu.

Nyní můžete přidávat příkazy z Toolboxu. Vyberte příkaz Drive for.

Otevřený příklad projektu šablony motoru VEXcode IQ Clawbot Drivetrain 2. Dříve prázdný řádek kódu nyní obsahuje příkaz Drive for s textem Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Přetáhněte příkaz Drive for do pracovního prostoru a umístěte jej na poslední řádek projektu (řádek 22).

Jak stáhnout a spustit projekt C++

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněným polem s názvem projektu a přejmenovaným na Drive Forward. Napravo od názvu projektu je štítek Uloženo.

Nejprve pojmenujte a uložte svůj projekt C++. Podrobné informace o tom, jak uložit projekt VEXcode IQ C++, naleznete v jednom z následujících článků:

VEXcode IQ s otevřenou rozbalovací nabídkou Sloty. Pro stahování projektů do Brainu jsou k dispozici 4 sloty a první slot je zvýrazněn.

Poté si vyberte, do kterého z Brain's slotů si projekt stáhnete. Chcete-li to provést, vyberte tlačítko 'Slot' na panelu nástrojů.

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou zelenou ikonou mozku, která značí, že je mozek připojen.

Dále připojte Brain k vašemu zařízení (přímo přes Micro-USB nebo přes VEX Controller) a zkontrolujte, zda je ikona Brain zelená.

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou Stažení mezi ikonami Brain a Run.

Vyberte tlačítko 'Stáhnout' pro stažení projektu do mozku. Projekt se stáhne do zvoleného slotu.

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou Spustit mezi ikonami Stažení a Zastavit.

Nakonec vyberte „Spustit“ pro spuštění projektu, zatímco je robot stále připojen k vašemu počítači.

Zobrazí se obrazovka Brain 2. generace VEXcode IQ s otevřenými možnostmi projektu Drive Forward a vybraným tlačítkem Spustit. Obrazovka VEXcode IQ 1. generace Brain se zobrazí s otevřenou nabídkou Programy a vybraným programem DriveForward.

Nebo odpojte Brain od vašeho zařízení a spusťte projekt na IQ Brain.