Soutěžní týmy mohou pořádat soutěže v dovednostech robotů s využitím robotického mozku VEX V5 jako ovladače hřiště prostřednictvím aplikace Field Control. Pro přehled fungování této metody se podívejte toto (video pochází ze sezóny Change Up soutěže VEX V5 Robotics Competition v letech 2020–2021).
Instalace aplikace Field Control
Ujistěte se, že jste připojeni k internetu. Nejnovější verzi aplikace Field Control bude nutné stáhnout z utility firmwaru V5, než ji bude možné stáhnout do V5 Brain.
Spusťte utilitu firmwaru V5. Ujistěte se, že je váš V5 Brain připojen k vašemu zařízení přes USB a že V5 Brain používá nejnovější verzi systému VEXos.
Chcete-li si stáhnout aplikaci Field Control, vyberte ikonu trofeje.
Aplikace Field Control se stáhne do slotu 3 na V5 Brain. Pokud máte aktuálně nějaké projekty ve slotu 3, budou přepsány.
Upozorňujeme, že výzva se může mírně lišit v závislosti na sezóně soutěže VEX V5 Robotics Competition.
Jakmile je stahování aplikace Field Control dokončeno, na obrazovce V5 Brain se zobrazí ikona aplikace Field Control.
Používání aplikace Field Control
Před zahájením zápasu dovedností se musíte ujistit, že cílový robot, který zápas provádí, používá také nejnovější verzi VEXos. Pokud verze VEXos na cílovém robotu není správná, aplikace Field Control nerozpozná řídicí jednotku cílového robota.
Pro připojení primárního ovladače k cílovému robotovi potřebujete jeden rádiový modul. Cílový robot musí mít konfiguraci rádia nastavenou na VEXnet.
Spusťte aplikaci Field Control stejně jako jakýkoli jiný projekt V5 výběrem ikony aplikace Field Control a následným výběrem možnosti „Spustit“.
Objeví se obrazovka s výzvou. Vyberte typ shody dovedností, kterou chcete spustit.
Jakmile vyberete typ dovednosti, budete muset připojit řídicí jednotku cílového robota, který provádí dané dovednosti, k řídicímu modulu Field Control Brain. To se provádí pomocí chytrého kabelu V5. Jeden konec kabelu je připojen k libovolnému inteligentnímu portu na jednotce Field Control Brain. Druhý konec je připojen k libovolnému inteligentnímu portu na primárním ovladači robota. Primární řídicí jednotka je řídicí jednotka, jejíž rádio je připojeno k cílovému robotu. Poznámka: Proveďte NE zapojení chytrého kabelu do portu Legacy Competition. Mohlo by to způsobit závažné poškození ovladače.
Po připojení by se červený chybový trojúhelník pod obrázkem ovladače měl rozsvítit zeleně.
Propojte primární řídicí jednotku s jejím robotem. Zkontrolujte zelenou ikonu připojení a ujistěte se, že je primární řídicí jednotka propojena s robotem.
Ujistěte se, že cílový robot spouští správný projekt. Jakmile je vše správně připojeno a robot je připraven k zápasu, vyberte možnost „Spustit zápas řidičských dovedností“ pro zahájení zápasu. Aplikace Field Control zobrazí 3sekundové odpočítávání a poté spustí zápas.
Jakmile zápas začne, cílový robot bude aktivován a bude moci zápas spustit. Na řídicím mozku pole i na ovladači cílového robota bude viditelný odpočítávací časovač.
Čas zápasu se bude odpočítávat do 0:00, v tomto okamžiku zápas skončí a cílový robot bude deaktivován.
Zápas můžete kdykoli předčasně ukončit buď výběrem možnosti „Ukončit předčasně“ na obrazovce Field Control Brain.
Nebo stisknutím tlačítka napájení na ovladači cílového robota.
Zobrazí se zbývající čas zápasu, aby bylo možné určit skóre zápasu.
Jakmile je zápas skončen, musíte odpojit ovladač cílového robota od Field Controller Brain, aby aplikace Field Control mohla spustit další zápas. Vyberte „Nový zápas“ pro nastavení dalšího zápasu.
Speciální nastavení
Po spuštění aplikace Field Control se všechny chytré porty na V5 Brain překonfigurují tak, aby byly deaktivovány. To se děje proto, abyste zabránili nechtěnému spárování Field Control Brain s ovladačem týmu. Aplikace Field Control má speciální kód, který dokáže komunikovat s deaktivovanými porty. Pokud jste skončili s používáním V5 Brain jako polního regulátoru, budete muset resetovat V5 Brain zpět na výchozí tovární nastavení.
Pokud zapomenete resetovat nastavení V5 Brain, pokaždé, když se na tomto V5 Brain spustí projekt, zobrazí se následující varování.
Chcete-li resetovat nastavení V5 Brain, nejprve vyberte na obrazovce V5 Brain možnost „Nastavení“.
Poté vyberte možnost „Obnovit všechna nastavení“.
V5 Brain poté vyzve k potvrzení. Vyberte možnost „OK“.
Vyberte požadovaný jazyk, ve kterém bude V5 Brain pokračovat.