Podle přílohy B příručky VRC Change Up Game Manualmají soutěžní týmy nyní možnost spustit zápasy robotických dovedností pomocí robotického mozku V5 jako svého polního ovladače prostřednictvím aplikace Field Control.
Instalace aplikace Field Control App
Ujistěte se, že jste připojeni k internetu. Před stažením do V5 Brain bude nutné stáhnout nejnovější verzi aplikace Field Control App z V5 Firmware Utility.
Spusťte nástroj Firmware Utility V5. Ujistěte se, že je váš V5 Brain připojen k vašemu zařízení přes USB a že V5 Brain používá nejnovější VEXos (verze firmwaru 1.0.12 nebo novější).
Chcete-li stáhnout aplikaci Field Control, vyberte ikonu trofeje.
Aplikace Field Control se stáhne do slotu 3 na V5 Brain. Pokud máte nějaké projekty aktuálně ve slotu 3, bude přepsán.
Po dokončení stahování aplikace Field Control se na obrazovce V5 Brain objeví ikona aplikace Field Control.
Pomocí aplikace Field Control App
- Před zahájením zápasu dovedností se musíte ujistit, že cílový robot, který zápas provádí, také používá VEXos 1.0.12 nebo vyšší. Pokud verze VEXos není u cílového robota správná, aplikace Field Control App nerozpozná ovladač cílového robota.
K připojení primárního ovladače k cílovému robotovi potřebujete jedno rádio. Cílový robot musí mít rádiovou konfiguraci nastavenou na VEXnet.
Spusťte aplikaci Field Control stejně jako jakýkoli jiný projekt V5 výběrem ikony aplikace Field Control a poté výběrem 'spustit'.
Objeví se obrazovka výzvy.
Vyberte typ zápasu dovedností, který chcete zahájit.
- Jakmile vyberete typ dovednosti, budete muset připojit ovladač cílového robota, který provádí běh dovedností, k mozku Field Control Brain. To se provádí pomocí kabelu V5 Smart Cable. Jeden konec kabelu je připojen k libovolnému chytrému portu na Field Control Brain. Druhý konec je připojen k libovolnému chytrému portu na primárním ovladači robota. Primární ovladač je ovladač, jehož rádio je připojeno k cílovému robotu. Poznámka: Proveďte NE zapojte Smart Cable do Legacy Competition Port. Mohlo by dojít k extrémnímu poškození ovladače.
Po připojení by měl červený chybový trojúhelník pod obrázkem ovladače zezelenat.
Propojte primární ovladač s jeho robotem. Zkontrolujte, zda je primární ovladač propojen s robotem podle zelené ikony připojení.
Ujistěte se, že cílový robot provozuje správný projekt. Jakmile je vše správně připojeno a robot je připraven na zápas, zahajte zápas výběrem 'Start Driver Skills Match'. Aplikace Field Control zobrazí 3 sekundové odpočítávání a poté zahájí zápas.
Jakmile zápas začne, bude cílový robot povolen a bude mu umožněno spustit zápas. Na Field Control Brain a také na ovladači cílového robota bude viditelný odpočítávací časovač.
Čas zápasu se bude odpočítávat do 0:00, kdy zápas skončí a cílový robot bude deaktivován.
Zápas můžete kdykoli předčasně ukončit buď výběrem 'End Early' na obrazovce Field Control Brain.
Nebo stisknutím tlačítka napájení na ovladači cílového robota.
Zobrazí se zbývající čas zápasu, aby bylo možné určit skóre zápasu.
Jakmile zápas skončí, musíte odpojit ovladač cílového robota od mozku ovladače pole pro aplikaci Field Control, abyste mohli zahájit další zápas. Vyberte 'New Match' pro nastavení na další zápas.
Speciální nastavení
- Když je aplikace Field Control spuštěna, překonfiguruje všechny inteligentní porty na V5 Brain tak, aby byly deaktivovány. To se děje, aby se zajistilo, že nemůžete náhodně spárovat Field Control Brain s týmovým ovladačem. Aplikace Field Control má speciální kód, který může komunikovat s deaktivovanými porty. Pokud jste skončili s používáním V5 Brain jako polního ovladače, budete muset resetovat V5 Brain zpět na výchozí tovární nastavení.
Pokud zapomenete resetovat nastavení V5 Brain, při každém spuštění projektu na tomto V5 Brain se zobrazí následující varování.
Chcete-li resetovat nastavení V5 Brain, nejprve vyberte 'Settings' na obrazovce V5 Brain.
Poté vyberte možnost Obnovit všechna nastavení.
V5 Brain pak vyzve k potvrzení. Vyberte OK.
Chcete-li pokračovat, vyberte požadovaný jazyk pro V5 Brain.