Pochopení souřadnicového systému ve VEXcode VR

Ve VEXcode VR se robot VR pohybuje po různých hřištích, která jsou založena na souřadnicovém systému.


Souřadnicové systémy (X, Y)

Úchopová mapa znázorňující osy a kontrolní body pro prostředí virtuálního programování robotů VEXcode VR, zdůrazňující klíčové funkce pro výuku kódování a robotiky.

Souřadnicový systém je matematická mřížka hodnot. Existují různé typy souřadnicových systémů, ale ve VEXcode VR se používá kartézský souřadnicový systémneboli rovina (x,y). Toto je také známé jako 2D (dimensionální) systém, protože jeho dva rozměry jsou osa X a Y.

Grip mapa znázorňující počátek osy pro VEXcode VR, virtuální programovací prostředí pro kódování konceptů a výuku robotiky.

Osy X a Y lze použít k umístění konkrétního bodu nebo souřadnic robota VR na hřišti. Souřadnice X určuje vodorovnou (zleva doprava) polohu konkrétního bodu. Souřadnice Y určuje vertikální (nahoru a dolů) polohu bodu. Hřiště VEXcode VR se pohybují od -1000 mm do 1000 mm pro osu X i Y.

Střed hřiště leží na souřadnici (0, 0) nebo také známé jako počátek.

Snímek obrazovky řídicího panelu VEXcode VR zobrazující různé programovací nástroje a funkce pro kódování virtuálního robota, zdůrazňující rozhraní založené na blocích a možnosti testování a ladění kódu v simulovaném prostředí.

Konkrétní umístění X a Y robota VR najdete na Dashboard of the Playground.


Velikost hřiště

Rozvržení mřížky představující virtuálního robota ve VEXcode VR, online programovacím prostředí pro výuku konceptů kódování prostřednictvím simulace, s možností blokového a textového kódování pro vzdělávací účely.

Hřiště se pohybují od -1000 mm do 1000 mm na ose X i Y. Díky tomu jsou rozměry hřiště VEXcode VR 2000 mm x 2000 mm.

Virtuální robot VEXcode VR umístěný na 200mm mřížce, předvádějící funkce programovacího prostředí pro výuku kódování a robotiky v simulovaném prostředí.

Rozměry každého z jednotlivých čtverců použitých k vytvoření mřížky na mnoha hřištích VEXcode VR, jako je Grid World, jsou 200 mm x 200 mm.


Bloky

Snímek obrazovky rozevírací nabídky bloku VEXcode VR, která ukazuje různé programovací bloky, které si uživatelé mohou vybrat a použít ve virtuálním kódovacím prostředí.

VEXcode VR je vybaven snímačem polohy, který čte souřadnice (X,Y) z předního středu robota VR. Tento snímač lze použít s polohoupro blokpro hodnoty X i Y. 

Snímek obrazovky VEXcode VR Position Angle Block, znázorňující blokové kódovací rozhraní používané pro programování virtuálního robota na platformě VEXcode VR.

Snímač polohy bude také hlásit úhel polohy robota VR pomocí blokuúhel polohy

Další informace o blocích naleznete v Informace nápovědy.


Pokyny

Obrázek robota VEXcode VR Top Down představující virtuálního robota používaného v programovacím prostředí VEXcode VR, který je navržen pro výuku konceptů kódování prostřednictvím simulace ve výuce STEM.

Robot VR sleduje rotační číselný systém od 0 do 359,99 ve směru hodinových ručiček. 

Snímek obrazovky řídicího panelu VEXcode VR zvýrazňující funkce umístění a úhlu na hřišti, předvádějící rozhraní pro kódování a simulaci virtuálního robota.

Úhel umístění robota VR najdete na Dashboard of the Playground

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: