Pochopení souřadnicového systému ve VEXcode VR

Ve VEXcode VR se robot VR pohybuje po různých hřištích, která jsou založena na souřadnicovém systému.


Souřadnicové systémy (X, Y)

Souřadnicový systém VEXcode VR zobrazující setkávání os X a Y v počátku souřadnic

Souřadnicový systém je matematická mřížka hodnot. Existují různé typy souřadnicových systémů, ale ve VEXcode VR se používá kartézský souřadnicový systémneboli rovina (x,y). Toto je také známé jako 2D (dimensionální) systém, protože jeho dva rozměry jsou osa X a Y.

Souřadnicová rovina zobrazující počátek ve středu, kde se protínají osy x a y

Osy X a Y lze použít k umístění konkrétního bodu nebo souřadnic robota VR na hřišti. Souřadnice X určuje vodorovnou (zleva doprava) polohu konkrétního bodu. Souřadnice Y určuje vertikální (nahoru a dolů) polohu bodu. Hřiště VEXcode VR se pohybují od -1000 mm do 1000 mm pro osu X i Y.

Střed hřiště leží na souřadnici (0, 0) nebo také známé jako počátek.

Pozice robota na souřadnicové mřížce VEXcode VR

Konkrétní umístění X a Y robota VR najdete na Dashboard of the Playground.


Velikost hřiště

VR robot umístěný v počátku (0,0) na souřadnicové mřížce hřiště

Hřiště se pohybují od -1000 mm do 1000 mm na ose X i Y. Díky tomu jsou rozměry hřiště VEXcode VR 2000 mm x 2000 mm.

VR robot v počátku (0, 0) na souřadnicové mřížce 200 mm

Rozměry každého z jednotlivých čtverců použitých k vytvoření mřížky na mnoha hřištích VEXcode VR, jako je Grid World, jsou 200 mm x 200 mm.


Bloky

Panel nástrojů bloků VEXcode VR s kategoriemi pro pohon, snímání a řízení

VEXcode VR je vybaven snímačem polohy, který čte souřadnice (X,Y) z předního středu robota VR. Tento snímač lze použít s polohoupro blokpro hodnoty X i Y. 

Blok Position Angle zobrazuje souřadnice X a Y a směr VR robota ve stupních.

Snímač polohy bude také hlásit úhel polohy robota VR pomocí blokuúhel polohy. 

Další informace o blocích naleznete v Informace nápovědy.


Pokyny

Pohled shora na VR robota zobrazující jeho polohu a směr vpřed na souřadnicové mřížce

Robot VR sleduje rotační číselný systém od 0 do 359,99 ve směru hodinových ručiček. 

Hřiště zobrazující polohu a směr robota v souřadnicovém systému X a Y

Úhel umístění robota VR najdete na Dashboard of the Playground. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: