Přidání kamerového senzoru V5 jako zařízení ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Při zahájení kódování s VEXcode V5 se bloky Vision Sensor v Toolboxu neobjeví, dokud nebude Vision Sensor přidán jako zařízení a nakonfigurován.

Přidání kamerového senzoru jako zařízení

V rozhraní VEXcode je vybrána karta Zařízení, která je označena zvýrazněnou ikonou připomínající rozbočovač portů. Nachází se mezi dalšími ikonami na panelu nástrojů pro Ovladač, Brain, Stahování, Start, Zastavit, Sdílet a Zpětnou vazbu.

Přidejte Vision Sensor jako zařízení a vyberte ikonu Zařízení.

Panel Zařízení zobrazuje velké bílé tlačítko s označením Přidat zařízení s modrým znaménkem plus, které značí, že uživatel může začít přidávat nové zařízení do své konfigurace.

Vyberte Přidat zařízení.

Obrazovka výběru zařízení zobrazuje různé hardwarové komponenty VEX. Ikona senzoru Vision je zvýrazněna bílým okrajem. Mezi další dostupná zařízení patří řídicí jednotka, možnosti pohonu, skupina motorů, vidění s umělou inteligencí, inerciální, optické, elektromagnetické, rotační a další.

Vyberte Vision Sensor.

Obrazovka pro výběr portu pro vizuální senzor zobrazuje mřížku očíslovaných modrých čtverců od 1 do 21, která umožňuje uživateli vybrat port na V5 Brain, ke kterému je vizuální senzor připojen. Tlačítko HOTOVO je viditelné dole.

Vyberte port, ke kterému je Vision Sensor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Po přiřazení portu se zobrazí obrazovka Nastavení senzoru vidění. Senzor je označen Vision1. Zobrazí se velká ikona senzoru Vision Sensor spolu s tlačítkem Open Utility. Pod ním se nachází textová oblast pro konfiguraci s tlačítky pro Vymazat konfiguraci a Vložit konfiguraci a tlačítkem HOTOVO pro potvrzení nastavení.

Objeví se okno konfigurace senzoru Vision. Postup konfigurace kamerového senzoru naleznete zde.