Tento článek byl archivován. Viz aktualizovaný článek zde.
Ovladač VEX IQ můžete používat se svým robotem bez programování pomocí přizpůsobeného projektu VEXcode IQ.
V tomto příkladu nakonfigurujeme dva samostatné motory a hnací ústrojí, které budou přiřazeny tlačítkům a joystickům ovladače. Dva jednotlivé motory, které použijeme pro tento příklad, budou motory Arm and Claw z konfigurace Clawbot. Pokud nemáte Clawbota, stále můžete přidat dva samostatné motory podle stejných kroků.
Porty pro jednotlivé motory a hnací ústrojí jsou následující:
- motory:
- ArmMotor: port 10
- ClawMotor: port 11
- Hnací ústrojí:
- Levý motor: port 1
- RightMotor: port 6
V tomto článku budeme postupovat takto:
- Přidání motorů
- Přidání hnacího ústrojí
- Přidání ovladače
- Přiřazení motorů tlačítkům ovladače
- Přiřazení hnacího ústrojí k joystickům ovladače
- Ukládání změn
- Stáhněte a spusťte projekt
Přidávání motorů
Chcete-li nakonfigurovat motor, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.
Vyberte generaci, se kterou pracujete.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte „Motor“.
Vyberte požadované číslo portu pro váš motor. V tomto příkladu vyberte port 10 pro váš motor paže.
Přejmenujte motor Arm tak, že změníte název v textovém poli v horní části obrazovky Možnosti na „ArmMotor“. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně, což znamená, že zvolený název není k dispozici.
Jakmile je motor přejmenován, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace. Ponechte výběr směru tak, jak je, pokud nechcete motor dále upravovat.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Poznámka: Pro více podrobností o konfiguraci motoru klikněte zde.
Opakujte kroky „Přidání motoru“ pro přidání drápového motoru a vyberte port 11. Nepřidávejte motory hnacího ústrojí pomocí těchto kroků.
Po přidání motorů je dalším krokem přidání hnacího ústrojí. Hnací ústrojí lze použít s gyrem i bez něj. Tento příklad bude zaměřen na přidání hnacího ústrojí bez gyra.
- Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí s , klikněte zde.
Přidání hnacího ústrojí
Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení, pokud ještě není otevřeno.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte možnost „Pohon se 2 motory“.
Vyberte požadovaná čísla portů pro váš levý a pravý motor. V tomto příkladu vybereme port 1 pro levý motor a port 6 pro pravý motor. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné. Port 2 je zobrazen šedě jako příklad portu, který není dostupný.
Vypněte Gyro zrušením zaškrtnutí políčka Gyro.
Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení. Ponechejte nastavení hnacího ústrojí tak, jak je, pokud je nechcete dále upravovat.
Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.
Poznámka: Pro více možností konfigurace hnacího ústrojí bez gyra klikněte zde.
Po konfiguraci jednotlivých motorů a hnacího ústrojí lze nyní do konfigurace přidat ovladač.
Přidání ovladače
Chcete-li konfigurovat ovladač, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení, pokud ještě není otevřeno.
Vyberte „Přidat zařízení“.
Vyberte "Ovladač".
Nyní, když byl ovladač přidán do konfigurace robota, lze motory Arm a Claw nyní přiřadit k tlačítkům ovladače a hnací ústrojí lze přiřadit k joystickům ovladače.
Přiřazení motorů tlačítkům ovladače
Nakonfigurujte motor na tlačítko kliknutím na tlačítka na ovladači. Opakovaným kliknutím na stejné tlačítko budete cyklicky procházet vámi nakonfigurované motory. Jakmile se zobrazí požadovaný motor, zastavte. Ovladač má čtyři skupiny tlačítek (L, R, E a F). Každá skupina může mít nakonfigurován jeden motor (který není součástí hnacího ústrojí). Například ArmMotor nelze nakonfigurovat pro obě skupiny tlačítek L a R, pouze pro jednu z nich. Jakmile je motor nakonfigurován, nezobrazí se jako možnost pro ostatní tlačítka.
Přiřazení hnacího ústrojí k joystickům ovladače
Režim jízdy robota můžete změnit pomocí joysticků výběrem tlačítek pro procházení režimů, dokud se nezobrazí požadovaný režim. Čtyři režimy jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade, Tank.
Levá arkáda – veškerý pohyb je ovládán levým joystickem.
Pravá arkáda - Veškerý pohyb je ovládán pravým joystickem.
Split Arcade - Pohyb vpřed a vzad je ovládán levým joystickem, zatímco otáčení je ovládáno pravým joystickem.
Nádrž - Levý motor je ovládán levým joystickem, zatímco pravý motor je ovládán pravým joystickem.
Poznámka: Další možnosti konfigurace ovladače získáte kliknutím sem.
Jakmile je ovladač nakonfigurován, je třeba změny uložit.
Ukládání změn
Zvolte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace, jinak se změny neuloží.
Nyní, když je ovladač nakonfigurován a změny byly uloženy, lze projekt stáhnout a spustit.
Stáhněte a spusťte projekt
Vyberte Stáhnout pro stažení projektu do vybraného slotu Brain.
Poznámka: Ikony Stáhnout, Spustit a Zastavit na chvíli zešediví, dokud nebude stahování dokončeno.
Výběrem Spustit spustíte projekt, zatímco je váš robot stále připojen k vašemu počítači.
Poznámka: Pro více informací o tom, jak stáhnout a spustit projekt, klikněte sem.