Pochopení plastového konstrukčního systému VEX IQ – Knihovna VEX

Plastový konstrukční systém VEX je zaklapávací systém bez nářadí, který je navržen pro rychlost montáže a univerzálnost. S využitím standardního trojrozměrného systému rozteče pro všechny plastové díly VEX můžete stavět v libovolném směru a vždy připojovat díly zpět ke zbytku sestavení.

Plastový konstrukční systém VEX se skládá z následujících kategorií dílů:

Electronics – Robotický mozek, baterie, motory a senzory, které vašemu robotovi přinesou život a inteligenci.

Konstrukční součásti - Trámy a desky jsou stavebními kameny vašeho robota.

Spojovací prvky - Čepy, distanční sloupky a rohové spojky se používají ke spojení konstrukčních součástí.

Pohybové komponenty - Kola, Ozubená kola, Kladky a další příslušenství zajišťují pohyb a další schopnosti vašeho robota.

Užitečným pomocníkem při použití plastového konstrukčního systému VEX je VEX IQ Parts Ruler. Toto pravítko má měřítko 1:1, takže díly lze umístit přímo na tištěnou verzi pro snadnou identifikaci. Informace o pravítku a odkazy na tisknutelné PDF najdete v tomto článku.Tato informace je výhodná při sestavování VEX IQ Robot Buildnebo při hledání náhradního dílu v produktové řadě VEX.

Systémy dimenzování dílů

S plastovým konstrukčním systémem VEX je spojeno několik systémů dimenzování. Patří mezi ně systém Pitch pro strukturální produkty, dimenzování pro konektorové kolíky a systémy dimenzování pro produkty Motion.

Diagram, který porovnává velikost hřídele s velikostí desky. Hřídel je označena jako hřídel s roztečí 4x a měření ukazují, že je dlouhá jako 4 otvory na desce.

Rozteč je vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími odpovídajícími body. S plastovým konstrukčním systémem VEX se jedná o jeden celek v trojrozměrném rastrovém systému. Všechny běžné montážní otvory jsou od sebe 1x rozteč (12,7 mm / 0,5"). Hřídele, distanční sloupky, rohové spojky, nosníky a desky jsou dimenzovány v celočíselných násobcích rozteče.

To umožňuje, aby se konstrukční kusy označovaly jako „počet děr“. Při použití této metody má paprsek 1x12 šířku 1 a délku 12 otvorů. 2x nosníky a desky mají středovou řadu otvorů probíhajících mezi mřížkovou sadou otvorů. Tyto otvory jsou přesazeny o 1⁄2 otvoru, což umožňuje mnoho dalších možností montáže. Při dodržování sady pokynů k sestavení VEX je pro úspěch zásadní věnovat velkou pozornost počtu děr. Při vytváření vlastních robotických sestav lze počítáním počtu otvorů zajistit, aby struktury byly rovnoběžné a měly čtvercové rohy.

Počítání děr

Rovnoběžné a čtvercové

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku je díl Smart Motor připojen k nosníku pomocí 6 konektorových pinů 1 x 1. Zelené čáry jsou zvýrazněny pro znázornění přesného umístění a počtu jednotlivých kusů.

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku jsou zobrazeny konstrukční nosníky a čáry označují, které strany jsou rovnoběžné a které jsou pravoúhlé nebo svírají úhly 90 stupňů.

1x2, 1x4 a 1x6 paprsků

Nosníky 1x2, 1x4 a 1x6 mají v rámci své délky další středový otvor, který jim dává řadu 3 otvorů, 5 otvorů a 7 otvorů. Tento dodatečný otvor umožňuje vložení hřídele středem dílu nebo připojení dalších dílů uprostřed nosníku.

Příklad použití 1x2 konektorového kolíku

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku se k propojení různých částí nosníku používají 4 spojovací kolíky 1x2. Konektory 1x2 mohou spojit dva kusy na jedné straně a jeden na druhé.

Konektorové kolíky se obvykle používají pro připojení nosníků, desek a rohových konektorů v paralelní orientaci. Kolíky jsou identifikovány podle toho, kolik nosníků může být spojeno dohromady (např. 1x1 nebo 1x2), přičemž "x" v názvu označuje umístění příruby. V případě pojmenování kolíků konektoru se pojem „rozteč“ vztahuje k tloušťce nosníku (tloušťka 6,35 mm / 0,25 palce). Například kolík 1x2 Connector Pin znamená, že jedna strana kolíku může být vložena přes jeden nosník a druhá strana kolíku může být vložena přes dvě tloušťky nosníků.

Příklad použití rohového konektoru 1x2

Jako příklad je uveden krok instrukcí k sestavení. V tomto kroku se používá rohová spojka 1x2 spolu se dvěma kolíky 1x1 k propojení dvou kusů nosníku v pravém úhlu.

Rohové spojky se obvykle používají ke spojení nosníků a desek v kolmé orientaci. Rohové konektory se dodávají v různých orientacích, což umožňuje téměř nekonečné množství možností pro vytváření trojrozměrných návrhů. Podobně jako u nosníků a desek jsou rohové spojky identifikovány na základě výšky a počtu otvorů.

12 ozubené kolo

10mm kladka

Pneu 200mm

Kus pneumatiky 200 mm.

Motion Productsspadají do tří kategorií, z nichž každá má odpovídající označení velikosti.

Dimenzování ozubených kol a řetězových kol používá počet zubů na součásti. Například ozubené kolo s 12 zuby bude mít 12 zubů po obvodu ozubeného kola a ozubené kolo s 8 zuby bude mít po svém obvodu 8 zubů. Zuby ozubených kol jsou menší než zuby ozubených kol.

Při dimenzování kladky se používá průměr kladky v milimetrech, takže 10mm kladka má průměr 10 milimetrů.

Pneumatiky a všesměrová kola jsou klasifikovány podle obvodu pneumatiky, který se rovná vzdálenosti v milimetrech, o kterou se pneumatika převalí po jedné otáčce. Například pneumatika o šířce 200 mm se po jedné otáčce odkutálí o vzdálenost 200 milimetrů, jak je znázorněno na animaci níže.

Tipy pro montáž a demontáž plastového konstrukčního systému VEX

Montáž a demontáž plastového konstrukčního systému VEX by měla být hračka. Po dokončení několika sestavení bude vyvinuto mnoho technik. Zde je několik příkladů.

Tipy na sestavení

Použijte 1X Beam pro extra pákový efekt při montáži malých prvků na hřídele. Vložte hřídel do otvoru v nosníku nad malým prvkem a poté zatlačte na nosník, jak je znázorněno v této animaci.

Capped Pins lze spustit do otvoru a poté umístit na pevný povrch. Čep lze usadit působením síly směřující dolů na součástku, jak je znázorněno v této animaci.

Gumové objímky na hřídele změknou a snáze se instalují, pokud je zahřejete tak, že je na několik sekund podržíte v ruce, jak je znázorněno na této animaci.

Tipy na demontáž

Nástroj VEX Pin Tool

Schéma nástroje VEX Pin Tool, kde je hrot uprostřed označen jako stahovák, konec jedné rukojeti jako tlačník a druhá rukojeť jako páka.

Schéma nástroje VEX Pin Tool s funkcí stahováku zvýrazněnou červeným rámečkem.

Nástroj VEX Pin Tool má několik funkcí, které lze použít k usnadnění demontáže. Stahovák lze použít pouze umístěním nástroje nad nežádoucí kolík, zmáčknutím rukojetí a vytažením kolíku.

Schéma nástroje VEX Pin Tool s funkcí tlačítka zvýrazněnou červeným rámečkem.

Každá rukojeť je navržena také pro demontáž. Jedna strana je konstruována tak, aby vytlačila kolíky (jako je konektor s krytkou 0x2), které by nástroj normálně nemohl uchopit.

Schéma nástroje VEX Pin Tool s funkcí páky zvýrazněnou červeným rámečkem.

Druhá strana obsahuje páku, kterou lze použít k vypáčení dvou paprsků od sebe.

Konektorové kolíky lze hladce odstranit z inteligentních motorů, senzorů nebo robotických mozků pomocí paprsku 1X. Nasaďte nosník 1X na kolík a poté jej otočte a zároveň jej táhněte ven, jak je znázorněno v této animaci.

Odstraňte kolíky konektoru zatlačením trámu na zadní stranu kolíku a jeho následným vytažením na druhé straně, jak je znázorněno v této animaci.

Distanční sloupky a spojky distančních sloupků lze oddělit protlačením hřídele skrz spojku distančního sloupku, jak je znázorněno v této animaci.

Rohové spojky odstraňte zasunutím kovové tyče do jednoho z otvorů a následným zatažením nahoru, jak je znázorněno v této animaci.

Se správnou péčí a dobrými stavebními technikami by měl plastový konstrukční systém VEX vydržet mnoho sezón vytváření vícenásobných iterací robota. Malé části, jako jsou kolíky konektoru, se však mohou ohnout nebo zlomit. Když k tomu dojde, díly by měly být zlikvidovány/recyklovány a nahrazeny novými díly.

Ikona recyklace s číslem 7.