| Barva | Název barvy |
| Tmavošedý | |
| Červené | |
| oranžový | |
| Žlutá | |
| Zelená | |
| Modrý | |
| Nachový | |
| Růžový | |
| Bílý | |
| Středně šedá | |
| Jet Black |
Plastový konstrukční systém VEX je zaklapávací systém bez nářadí, který je navržen pro rychlost montáže a univerzálnost. S využitím standardního trojrozměrného systému rozteče pro všechny plastové díly VEX můžete stavět v libovolném směru a vždy připojovat díly zpět ke zbytku sestavení.
Plastový konstrukční systém VEX se skládá z následujících kategorií dílů:
Electronics – Robotický mozek, baterie, motory a senzory, které vašemu robotovi přinesou život a inteligenci.
Konstrukční součásti - Trámy a desky jsou stavebními kameny vašeho robota.
Spojovací prvky - Čepy, distanční sloupky a rohové spojky se používají ke spojení konstrukčních součástí.
Pohybové komponenty - Kola, Ozubená kola, Kladky a další příslušenství zajišťují pohyb a další schopnosti vašeho robota.
Mnoho z těchto dílů se dodává v různých barvách, což umožňuje přizpůsobený a kreativní design robota.
Užitečným pomocníkem při použití plastového konstrukčního systému VEX je VEX IQ Parts Ruler. Toto pravítko má měřítko 1:1, takže díly lze umístit přímo na tištěnou verzi pro snadnou identifikaci. Informace o pravítku a odkazy na tisknutelné PDF najdete v tomto článku.Tato informace je výhodná při sestavování VEX IQ Robot Buildnebo při hledání náhradního dílu v produktové řadě VEX.
Dimenzování dílů
S plastovým konstrukčním systémem VEX je spojeno několik systémů dimenzování. Patří mezi ně systém Pitch pro strukturální produkty, dimenzování pro konektorové kolíky a systémy dimenzování pro produkty Motion.
Rozteč je vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími odpovídajícími body. S plastovým konstrukčním systémem VEX se jedná o jeden celek v trojrozměrném rastrovém systému. Všechny běžné montážní otvory jsou od sebe 1x rozteč (12,7 mm / 0,5"). Hřídele, distanční sloupky, rohové spojky, nosníky a desky jsou dimenzovány v celočíselných násobcích rozteče.
To umožňuje, aby se konstrukční kusy označovaly jako „počet děr“. Při použití této metody má paprsek 1x12 šířku 1 a délku 12 otvorů. 2x nosníky a desky mají středovou řadu otvorů probíhajících mezi mřížkovou sadou otvorů. Tyto otvory jsou přesazeny o 1⁄2 otvoru, což umožňuje mnoho dalších možností montáže. Při dodržování sady pokynů k sestavení VEX je pro úspěch zásadní věnovat velkou pozornost počtu děr. Při vytváření vlastních robotických sestav lze počítáním počtu otvorů zajistit, aby struktury byly rovnoběžné a měly čtvercové rohy.
| Počítání děr | Rovnoběžné a čtvercové |
|
|
|
| 1x2, 1x4 a 1x6 paprsků |
Nosníky 1x2, 1x4 a 1x6 mají v rámci své délky další středový otvor, který jim dává řadu 3 otvorů, 5 otvorů a 7 otvorů. Tento dodatečný otvor umožňuje vložení hřídele středem dílu nebo připojení dalších dílů uprostřed nosníku.
| Příklad použití 1x2 konektorového kolíku |
Konektorové kolíky se obvykle používají pro připojení nosníků, desek a rohových konektorů v paralelní orientaci. Kolíky jsou identifikovány podle toho, kolik nosníků může být spojeno dohromady (např. 1x1 nebo 1x2), přičemž "x" v názvu označuje umístění příruby. V případě pojmenování kolíků konektoru se pojem „rozteč“ vztahuje k tloušťce nosníku (tloušťka 6,35 mm / 0,25 palce). Například kolík 1x2 Connector Pin znamená, že jedna strana kolíku může být vložena přes jeden nosník a druhá strana kolíku může být vložena přes dvě tloušťky nosníků.
| Příklad použití rohového konektoru 1x2 |
Rohové spojky se obvykle používají ke spojení nosníků a desek v kolmé orientaci. Rohové konektory se dodávají v různých orientacích, což umožňuje téměř nekonečné množství možností pro vytváření trojrozměrných návrhů. Podobně jako u nosníků a desek jsou rohové spojky identifikovány na základě výšky a počtu otvorů.
| 12 ozubené kolo | 10mm kladka | Pneu 200mm |
|
|
Motion Productsspadají do tří kategorií, z nichž každá má odpovídající označení velikosti.
Dimenzování ozubených kol a řetězových kol používá počet zubů na součásti. Například ozubené kolo s 12 zuby bude mít 12 zubů po obvodu ozubeného kola a ozubené kolo s 8 zuby bude mít po svém obvodu 8 zubů. Zuby ozubených kol jsou menší než zuby ozubených kol.
Při dimenzování kladky se používá průměr kladky v milimetrech, takže 10mm kladka má průměr 10 milimetrů.
Pneumatiky a všesměrová kola jsou klasifikovány podle obvodu pneumatiky, který se rovná vzdálenosti v milimetrech, o kterou se pneumatika převalí po jedné otáčce. Například 200mm pneumatika se převalí o vzdálenost 200 milimetrů poté, co se převalí na jednu otáčku.
Tipy pro montáž a demontáž plastového konstrukčního systému VEX
Tipy na sestavení
| Použijte 1X Beam pro extra pákový efekt při montáži malých prvků na hřídele. Vložte hřídel do otvoru v nosníku nad malým prvkem a zatlačte na nosník. | |
| Capped Pins lze spustit do otvoru a poté umístit na pevný povrch. Čep lze usadit působením síly směrem dolů na součást. | |
| Gumové límce hřídele jsou měkčí a snadněji se instalují, pokud se zahřejí tím, že je na několik sekund podržíte v ruce. |
Tipy na demontáž
Nástroj VEX Pin Tool
Nástroj VEX Pin Tool má několik funkcí, které lze použít k usnadnění demontáže. Stahovák lze použít pouze umístěním nástroje nad nežádoucí kolík, zmáčknutím rukojetí a vytažením kolíku.
Každá rukojeť je navržena také pro demontáž. Jedna strana je konstruována tak, aby vytlačila kolíky (jako je konektor s krytkou 0x2), které by nástroj normálně nemohl uchopit.
Druhá strana obsahuje páku, kterou lze použít k vypáčení dvou paprsků od sebe.
| Konektorové kolíky lze hladce odstranit z inteligentních motorů, senzorů nebo robotických mozků pomocí paprsku 1X. Nasaďte 1X paprsek na kolík a otočte paprsek a vytáhněte jej ven. | |
| Odstraňte kolíky konektoru přitlačením paprsku na zadní stranu kolíku a potom vytáhněte kolík z druhé strany. | |
| Distanční a distanční konektory lze oddělit zatlačením hřídele skrz Distanční konektor. | |
| Odstraňte rohové konektory vložením kovové tyče do jednoho z otvorů a poté vytažením nahoru. |
| Se správnou péčí a dobrými stavebními technikami by měl plastový konstrukční systém VEX vydržet mnoho sezón vytváření vícenásobných iterací robota. Malé části, jako jsou kolíky konektoru, se však mohou ohnout nebo zlomit. Když k tomu dojde, díly by měly být zlikvidovány/recyklovány a nahrazeny novými díly. |
|