Spuštění programu pohonu
Program Drive je výchozí program zabudovaný do robotického mozku VEX V5, takže jej lze používat s inteligentními motory, senzory a ovladačem VEX V5 bez programování. Program Drive mapuje joysticky a tlačítka ovladače pro ovládání konkrétních inteligentních portů v mozku. Chcete-li začít, postupujte takto:
Ujistěte se, že je V5 Robot Brain zapnutý a že je ovladač spárován.
Nechte baterii robota V5 nabít a připojit k robotickému mozku V5, abyste jej mohli zapnout. Další informace o párování ovladače V5 s mozkem V5 v tomto článku z knihovny VEX.
Krok 1: Vyberte ikonu Drive
Klepnutím na ikonu Drive vyvolejte obrazovku Drive.
Klepnutím na ikonu Kabeláž zobrazíte konfigurace portů, abyste se ujistili, že je vše správně řízeno.
Zkontrolujte, zda zařízení ve vaší sestavě splňují výchozí nastavení programu Driver. Pokud tak neučiníte, může to mít za následek více nesouvisejících motorů napájených stejným vstupem ovladače. Pamatujte, že ke spuštění tohoto programu nemusí být připojenoVŠECH zařízení. Chcete-li zobrazit další porty, vyberte „2“, „3“, „4“ nebo „5“ na pravé straně mozku, jak je znázorněno. Stisknutím tlačítka napájení se vrátíte k předchozímu kroku.
Krok 2: Vyberte ikonu Spustit
Klepnutím na ikonu Spustit spustíte program.
Klepnutím na Zastavit můžete zastavit program, sledovat dobu běhu nebo klepnutím na ikonu Zařízení zobrazit připojené porty a hodnoty.
Konfigurace ovladače
Existují čtyři různé konfigurace programu Driver Control Program na mozku: Left, Dual, Split a Right. Postupujte podle níže uvedených kroků, abyste se dozvěděli, co je každá ze čtyř konfigurací a jak je vybrat na Brain.
Klepnutím na ikonu Drive vyvolejte obrazovku Drive.
Klepnutím na ikonu Controls (Ovládací prvky) na ni vyvolejte obrazovku Controls (Ovládací prvky).
Každá ze čtyř možností ovládání řidičem umožňuje ovládat robota pomocí joysticků různými způsoby.
| Popis konfigurace | Ovládání joystickem |
|---|---|
|
Vlevo, odjet Jezděte s robotem dopředu, dozadu, doleva a doprava, vše pomocí levého joysticku. |
|
|
Dvojí Pohánějte levý motor robota pomocí levého joysticku a pravý motor robota pomocí pravého joysticku. |
|
|
Rozdělit Jezděte s robotem doleva a doprava pomocí pravého joysticku a vpřed a vzad pomocí levého joysticku. |
|
|
Že jo Jezděte s robotem dopředu, dozadu, doleva a doprava, to vše pomocí pravého joysticku. |
Přizpůsobení ovládání ovladače
Chcete-li dále přizpůsobit program Driver Control, můžete vybrat okno s ikonou Zařízení, abyste:
- Změňte směr pohybu motoru pro každou sadu tlačítek obrácením směru z „Normal“ na „Reverse“, jak je znázorněno na těchto obrázcích.
Změňte, která tlačítka se používají k ovládání kterých motorů:
- Změňte, do kterého portu je motor fyzicky zapojen v mozku
- Podívejte se do okna Zapojení a zkontrolujte, zda je váš motor připojen k požadovaným tlačítkům