Odstraňování problémů VEX IQ Smart Motors

Následující seznam obsahuje scénáře řešení problémů s chytrým motorem:

Smart Motor se otáčí, když se nemá otáčet, nebo se Smart Motor otáčí špatným směrem.

  • Začněte spárováním robotického mozku VEX IQ s ovladačem VEX IQ a spuštěním programu Driver Control.
  • Kliknutím na zde zkontrolujte správnou konfiguraci obsaženou v části „Jak používat program Driver Control Program“ a zkontrolujte, zda je Smart Motor připojen ke správnému portu Smart.
  • Pokud se Smart Motor otáčí, když není ovladač stisknutý, zkuste zkalibrovat ovladač.
  • Pokud se Smart Motor otáčí špatným směrem, zkontrolujte, zda se konfigurace Smart Motor má nebo nemá obrátit.  
  • Pokud spouštíte uživatelský program, zkontrolujte, zda v něm nejsou možné chyby, které by mohly způsobit nesprávný pohyb Smart Motor.

Smart Motor se vůbec nehýbe.

  • Zkontrolujte, zda jsou konektory Smart Cables zcela usazeny (zasunuty) stisknutím, dokud neuslyšíte slyšitelné cvaknutí.
  • Zkuste vyměnit Smart Cables za nové.

Smart Motor je správně připojen, ale nyní se zobrazuje chybová zpráva.

Smart Motor je detekován jako nárazníkový spínač

  • Zkuste vyměnit Smart Cable za nový.
  • Zkontrolujte Smart Port na Smart Motor, zda nejsou ohnuté kolíky nebo nečistoty.
  • Zkontrolujte inteligentní port na robotickém mozku, zda nemá ohnuté kolíky nebo nečistoty.

Poznámka: Přepínač nárazníku je zcela pasivní zařízení, pokud robotický mozek nenajde chytré zařízení, jako je motor, zkontroluje, zda je přítomen přepínač nárazníku, měřením odporu určitých kolíků v připojení Smart Port. Pokud se vyskytne problém s připojením kolíků Smart Portu Smart Motor, může se zobrazit jako nárazníkový spínač.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: