AprilTags jsou vizuální značky navržené pro snadnou detekci a identifikaci systémy počítačového vidění. Tyto čtvercové štítky mají jedinečný černobílý vzor, který umožňuje kamerám a softwaru je rychle rozpoznat a určit jejich přesnou polohu a orientaci ve 3D prostoru.
VEX AIM přichází s fialovými AprilTags. Každý AprilTag má identifikovatelné ID číslo, které umožňuje AI Vision Sensor mezi nimi rozlišovat. To umožňuje použití AprilTags pro navigaci po poli nebo identifikaci bodů zájmu.
Zde najdete další informace o údajích o detekovaných AprilTags.
Povolit AprilTag Detection
Aby bylo možné detekovat AprilTags, musí být nejprve povolen jeho režim detekce na kartě AI Vision.
VyberteAIM Control Panel v pravém horním rohu VEXcode AIM. Otevře se karta AI Vision Tab. Vyberte přepínač pod AprilTag Detection pro zapnutí AprilTag Detection Mode.
Uvidíte, že je zapnutý nový režim AprilTag Detection Mode.
Stránky VEX API lze použít k získání dalších informací o kódování VEX AIM pomocí AprilTags.