ID AprilTag jsou vizuální značky určené pro snadnou detekci a identifikaci systémy počítačového vidění. Tyto čtvercové štítky mají jedinečný černobílý vzor, který umožňuje kamerám a softwaru je rychle rozpoznat a určit jejich přesnou polohu a orientaci ve 3D prostoru.
Poznámka: Na rozdíl od barevných podpisů a barevných kódů nevyžadují ID AprilTag žádné nastavení v nástroji AI Vision Utility. Kódovací robot VEX AIM okamžitě detekuje ID AprilTag.
VEX AIM obsahuje pět fialových ID AprilTag, z nichž každé má jedinečné číslo, které umožňuje senzoru AI Vision Sensor je rozlišit. Tato ID AprilTag lze použít pro navigaci v terénu a pro identifikaci zajímavých míst.
Pokud potřebujete další ID AprilTag, navštivte stránky printables.vex.com , kde si můžete stáhnout a vytisknout ID s vyšším číslem (až 37).
Více podrobností o tom, jak interpretovat data ze senzoru AI Vision, naleznete zde.