1. Knihovna VEX
  2. IQ
  3. Rozšíření kódu VS
  4. Použití rozšíření VS Code Extension

Stažení a spuštění projektu VEX v kódu VS

Jakmile je projekt VEX naprogramován v kódu VS, uživatelé jej musí sestavit a stáhnout do zařízení VEX a poté projekt spustit, aby robot VEX mohl spustit program vyvinutý v kódu VS. 

Jak vytvořit projekt VEX ve VS Code

Vytvoření projektu VEX zajišťuje správnost syntaxe programu a připravuje kód pro stažení a spuštění na konkrétní platformě VEX.

  • (Volitelné) Vyberte projekt VEX pro rozšíření VEX, který se má sestavit, když v pracovním prostoru existuje více projektů VEX.
    Poznámka: VS Code podporuje více projektů pracovního prostoru.
    • Klepněte na ikonu Výběr projektu na panelu nástrojů.
      Poznámka: Výběr projektu zobrazuje název vybraného projektu.

      Ikona Výběru projektu je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Volič projektů zobrazuje název vybraného projektu, v tomto příkladu je to IQ_Test.


    • Seznam rychlého výběru zobrazí výzvu se všemi platnými projekty VEX v pracovním prostoru. Klikněte na položku seznamu projektu VEX, který chcete, aby rozšíření VEX vytvořilo.
      Poznámka: Platný projekt VEX je projekt vytvořený nebo importovaný pomocí rozšíření VEX. Projekty VEXcode nebo VEXcode Pro otevřené v editoru nebudou považovány za platný projekt VEX a bude nutné je importovat.

      Vyhledávací panel VS Code se seznamem pro rychlý výběr uložených projektů VEX. V tomto příkladu existuje pouze jeden projekt VEX a jeho název je IQ_Test.
  • (Volitelné) Vyberte soubor Python jako zdrojový kód pro rozšíření VEX, které se má sestavit, když je vybrán projekt Python a v adresáři pracovního prostoru je umístěno několik souborů Python.
    Poznámka: Rozšíření VEX aktuálně podporuje pouze stahování jednoho souboru Python.
    • Klikněte na ikonu Python File Selector na panelu nástrojů.
      Poznámka: Ikona výběru souboru Python se objeví na panelu nástrojů pouze v případě, že je vybrán projekt VEX Python. Zobrazí název vybraného souboru Python.

      Ikona Výběru souborů Pythonu je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Výběr souborů Pythonu zobrazuje název vybraného souboru Pythonu a v tomto příkladu je to main.py.


    • Seznam rychlého výběru zobrazí výzvu se všemi soubory Pythonu umístěnými v adresáři pracovního prostoru. Klikněte na položku seznamu v souboru Python a vyberte ji jako zdrojový kód, který má rozšíření VEX sestavit.

      Vyhledávací panel VS Code se seznamem pro rychlý výběr všech souborů Pythonu v tomto projektu VEX. V tomto příkladu existuje pouze jeden soubor Pythonu a ten má název main.py.
  • Klikněte na ikonu Build na panelu nástrojů pro sestavení (kompilaci) a stažení projektu.
    Poznámka: Pokud k počítači není připojeno žádné zařízení VEX, objeví se na panelu nástrojů ikona Build.

    Ikona sestavení je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Na toto tlačítko lze kliknout pro kompilaci a stažení projektu, pokud není připojeno žádné zařízení VEX.

Jak stáhnout projekt VEX ve VS Code

  • Připojte VEX Brain k počítači pomocí kabelu USB-C a zapněte VEX Brain.

  • (Volitelné) Vyberte zařízení VEX pro rozšíření VEX, které se má připojit, když je k počítači připojeno více zařízení VEX.
    • Klepněte na ikonu Device Picker na panelu nástrojů.
      Poznámka: Výběr zařízení se zobrazí na panelu nástrojů pouze tehdy, když je k počítači připojeno zařízení VEX. Zobrazuje ikonu představující typ připojeného zařízení VEX (Brain nebo Controller) a název Brain.
      Poznámka: Pokud je ovladač VEX připojen k počítači, ale nemá rádiové spojení s VEX Brain, vedle ikony ovladače se nezobrazí žádný název mozku.

      Ikona nástroje pro výběr zařízení je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Výběr zařízení zobrazuje typ a název připojeného zařízení a v tomto příkladu je to IQ Brain(IQ).
    • Rychlý seznam zobrazí výzvu se všemi zařízeními VEX připojenými k počítači. Klikněte na položku seznamu zařízení VEX, ke kterému chcete rozšíření VEX připojit.

      Vyhledávací panel VS Code se seznamem pro rychlý výběr všech připojených zařízení VEX. V tomto příkladu je připojeno pouze jedno zařízení VEX a to čte IQ2 Brain.
  • Vyberte slot, do kterého bude projekt VEX stažen na VEX Brain.
    Poznámka: VEX Brain má osm slotů pro ukládání stažených programů. Uživatelé si mohou vybrat, který slot použít, výběrem slotu v kódu VS. Mějte na paměti, že stažením se nahradí předchozí program využívající vybraný slot.
    • Klikněte na ikonu výběru slotu na panelu nástrojů.

      Ikona Výběru slotů je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Volič slotů zobrazuje vybraný slot na připojeném VEX Brain, do kterého se má stáhnout data, a v tomto příkladu je to Slot 1.
    • Rychlý seznam zobrazí výzvu s dostupným uživatelským programem Slots 1-8. Klikněte na položku seznamu slotu, do kterého chcete stáhnout projekt VEX na VEX Brain.

      Vyhledávací lišta VS Code se seznamem pro rychlý výběr všech dostupných slotů na připojeném VEX Brainu. V tomto příkladu je k dispozici osm slotů.
  • Kliknutím na ikonu Stáhnout na panelu nástrojů vytvoříte projekt VEX, a pokud bude úspěšný, stáhnete projekt do VEX Brain.

    Ikona stahování je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Kliknutím na toto tlačítko stáhnete projekt do vybraného slotu na připojeném VEX Brainu.

Jak spustit a zastavit projekt VEX ve VS Code

Když je projekt VEX stažen do VEX Brain a Vex Brain je stále připojen k počítači, uživatelé mohou spustit projekt nebo zastavit běh projektu ve VS Code.

  • Kliknutím na ikonu Přehrát na panelu nástrojů spustíte uživatelský projekt stažený do VEX Brain v kódu VS.
    Poznámka: Tato metoda pro spuštění projektu VEX bude fungovat pouze v případě, že je robot VEX stále připojen k počítači a plánuje se, že zůstane nehybný.

    Ikona Přehrát je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Kliknutím na toto tlačítko spustíte stažený projekt na připojeném VEX Brain.
  • Klepnutím na ikonu Stop na panelu nástrojů zastavíte spouštění uživatelského programu na VEX Brain.
    Poznámka: Tato metoda bude fungovat pouze v případě, že je robot VEX stále připojen k počítači.

    Ikona Stop je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Kliknutím na toto tlačítko zastavíte stažený projekt na připojeném VEX Brain.

Pokud má robot řídit, doporučuje se spustit a zastavit projekt VEX z mozku robota VEX při odpojení od počítače. Užitečné informace o spouštění uživatelských programů pomocí VEX Brain v tomto článku.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: