Začínáme s AI Vision Sensor s VEX EXP – Knihovna VEX

Senzor AI Vision je pokročilý senzor, který umožňuje vašemu robotovi vidět a interagovat s okolním světem způsobem, jakým to žádný jiný senzor nedokáže. Senzor AI Vision Sensor zachycuje vizuální informace z velkého zorného pole ve vysokém rozlišení a je schopen detekovat dvourozměrné i trojrozměrné objekty.

Senzor AI Vision rozšiřuje možnosti ostatních senzorů v sadě EXP o širší a hlubší zorné pole a schopnost detekovat specifické barvy a jejich kombinace. Dokáže také detekovat AprilTags a skupinu předtrénovaných objektů. Senzor dokáže hlásit velké množství dat o tom, co detekuje, takže můžete pomocí dat ze senzoru lokalizovat objekt nebo místo v prostoru.

Pohled na kamerový senzor VEX AI z boku.

Co dokáže senzor AI Vision detekovat?

Tento senzor lze nakonfigurovat tak, aby identifikoval barevné podpisy z různých zdrojů, včetně jednobarevných trojrozměrných (3D) objektů a tištěných dvourozměrných (2D) obrázků. Navíc má schopnost učit se a rozpoznávat kombinace barev neboli barevné kódy. Senzor AI Vision dokáže také detekovat AprilTags a klasifikace AI.

Barevné podpisy jsou specifikované barvy, které bude senzor AI Vision detekovat. Snímač identifikuje pixely dané nakonfigurované barvy v zorném poli a hlásí data o dané oblasti.

Další informace o konfiguraci senzoru AI Vision pro detekci specifických barev naleznete v části Konfigurace barevných podpisů pomocí senzoru AI Vision v příručce VEXcode EXP.

Nástroj AI Vision sleduje dvě krychle, jednu modrou vlevo a jednu zelenou vpravo. V rozhraní jsou přidány barvy modrá a zelená a dole je přidán barevný kód modré a poté zelené. V zobrazovacím okně je identifikována modrozelená sekvence v krychlích.

Barevné kódy jsou sekvence Barevných podpisů. Umožňují senzoru AI Vision Sensor identifikovat a rozlišovat specifické vzory barevných pixelů.

Více informací o tom, jak vytvořitbarevných kódů, naleznete v části Konfigurace barevných kódů pomocí senzoru AI Vision ve VEXcode EXP.

Nástroj AI Vision sleduje tři AprilTagy. Každá značka je identifikována, umístěna a ohraničena, což naznačuje, že ji systém sleduje. ID AprilTag v tomto příkladu mají hodnoty 0, 9 a 3.

dubenŠtítky jsou vizuální značky se specifickými vzory, které dokáže detekovat a identifikovat senzor AI Vision.

Více informací o AprilTags a o tom, jak povolit jejich detekci, naleznete v Používání AprilTags se senzorem AI Vision ve VEXcode EXP.

Nástroj AI Vision sleduje čtyři objekty, dva míče a dva prsteny. Každý objekt je identifikován, lokalizován a označen okrajem, což naznačuje, že jej systém sleduje. Nástroj zaznamenává tvar a barvu objektu, v tomto příkladu je to červená koule, modrá koule, zelený prsten a červený prsten.

Klasifikace AI jsou specifické objekty, které byl senzor AI Vision natrénován k detekci. Patří mezi ně objekty VEX pro výuku, jako jsou Buckybally a Prsteny, a také prvky soutěžních her.

Více informací o tom, klasifikace AI dokáže detekovat senzor AI Vision a jak jejich detekci povolit, naleznete v části Klasifikace AI se senzorem AI Vision v příručce VEXcode EXP.

Začínáme s AI Vision Sensor ve vašem prostředí

Níže uvedené odkazy vám pomohou s prvními kroky ve používání senzoru AI Vision.

Připojení senzoru AI Vision a aktualizace firmwaru
Otevřete a spusťte ukázkový projekt ve VEXcode EXP a podívejte se, jak by se dal použít AI Vision Sensor.
- Chcete-li se dozvědět více o přístupu k ukázkovým projektům ve VEXcode EXP, přečtěte si jeden z následujících článků – Bloky, Pythonnebo C++.
Nakonfigurujte barevný podpis v nástroji AI Vision Utility pro použití v projektu.
- V tomto článku se dozvíte více o konfiguraci barevných podpisů ve VEXcode EXP.
Namontujte senzor AI Vision na svého robota.
- V tomto článku se dozvíte více o tom, jak namontovat senzor AI Vision a jaké jsou montážní polohy na robotu.

Chcete se dozvědět více?

Více se o kódování s využitím AI Vision Sensor dozvíte v článcích v této sekci knihovny VEX

Pro více informací o jednotlivých blocích nebo textových příkazech pro AI Vision Sensor navštivte api.vex.com.