Konfigurace barevných podpisů pomocí senzoru AI Vision ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Barevný podpis s číslem je jeden ze dvou typů vizuálních podpisů které používá senzor AI Vision Sensor pro identifikaci barev. Aby senzor AI Vision dokázal rozpoznat barevných podpisů, je třeba je nejprve nakonfigurovat. Postupujte podle kroků popsaných v tomto článku a správně nakonfigurujte barevných podpisů.

Ujistěte se, že je váš AI Vision Sensor připojen k VEXcode V5. Informace o nastavení a připojení senzoru AI Vision naleznete v části Připojení senzoru AI Vision k VEXcode V5 (v aplikaci) nebo VEXcode V5 (v webu).

Nástroj AI Vision Utility s červeným Buckyballem umístěným uprostřed živého video přenosu.

1. Umístěte před sebe jednobarevný objekt, který má senzor AI Vision Sensor rozpoznat.

Kurzor ve videozáznamu vybírá obdélník nad červeným Buckyballem.

2. Umístěte kurzor myši nad objekt s plnou barvou a poté jej vyberte a tažením přes požadovanou barvu nakonfigurujte.

Poznámka: Ujistěte se, že se držte mezí barvy, kterou chcete vybrat. Jinak můžete omylem zachytit barvy z pozadí, které mohou zkreslit detekci senzorem AI Vision.

Po výběru obdélníku nad Buckyballem kurzor vybere tlačítko Nastavit barvu v možnostech Barevný podpis vpravo.

Tlačítko Nastavit barvu bude k dispozici. Vyberte ji pro uložení barvy.

Jakmile je barva nastavena, senzor AI Vision ji uloží jako barevný podpis. U barevných podpisů lze upravit rozsah odstínu a sytosti , aby senzor snáze detekoval barvu.

Chcete-li se dozvědět více o odstínu a sytosti, přečtěte si tento článek.

Po kliknutí na tlačítko Nastavit barvu kurzor posouvá hodnotu rozsahu sytosti, dokud není identifikován objekt v zobrazení.

Posouvejte posuvník pro rozsah sytosti , dokud nebude sledovaný objekt zcela obklopen cílovým rámečkem.

Po změně rozsahu sytosti kurzor posouvá hodnotu rozsahu odstínu, dokud není objekt v záběru lépe identifikován.

5. Pokud cílový rámeček neobklopuje objekt zcela, pomalu posouvejte posuvník Rozsah odstínu dokud cílový rámeček nebude stabilní kolem objektu. Nepohybujte s ním dále, než je nutné.

Nyní si můžete otestovat odolnost svého Color Signature. Umístěte objekt do různých světelných podmínek nebo s ním pohněte, abyste zjistili, zda jej senzor AI Vision dokáže i nadále sledovat v různých nastaveních a podmínkách.

Pokud váš objekt není dostatečně odolný, pokračujte v úpravě posuvníkuRozsah odstínu dokud senzor AI Vision nedokáže identifikovatBarevný podpis za všech podmínek.

Název barevného podpisu je zvýrazněn, což znamená, že jej lze změnit jeho výběrem. Ve výchozím nastavení je název COLOR1.

Přejmenujte barevný podpis výběrem textového pole Název a zadáním textu.

Předchozí barevný podpis byl přejmenován na Červená a nyní je dole zvýrazněno tlačítko Přidat barvu.

7. Vyberte Přidat barvu pro konfiguraci dalších barevných podpisů pro ostatní objekty.

Snímač AI Vision dokáže sledovat ažbarevných podpisů.

Nástroj AI Vision se dvěma sadami barevných podpisů, jeden čte červenou a druhý modrou. Video nyní ukazuje modrý Buckyball umístěný poblíž červeného z předchozího videa a oba Buckybally jsou správně identifikovány. Tlačítko Zavřít je zvýrazněno v pravém dolním rohu.

8. Jakmile jsou nastaveny všechny požadované barvy, vyberte Zavřít.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se otevře v nabídce Nastavení senzoru AI Vision. Tlačítko Hotovo v pravém dolním rohu je zvýrazněno.

9. Jakmile okno AI Vision Sensor zmizí, vyberte Hotovo pro opuštění nabídky Zařízení a uložení změn konfigurace.

Jakmile jsou nastaveny dva nebo vícebarevných podpisů , můžete začít konfigurovat barevné kódy