Chytrý motor IQ transformuje energii z baterie vašeho robota na dynamický pohyb a pohání tak rozmanité funkce robota, jako jsou kola, ramena, drápy a další manipulátory. Tento článek vás provede běžnými problémy při stavbě s IQ Smart Motor a řešeními, jak je řešit.
Inteligentní motor IQ
Váš chytrý motor IQ, rozeznatelný šedý obdélníkový předmět, má tři hlavní vlastnosti:
- Montážní otvory pro bezpečné připevnění k vaší konstrukci.
- Čtvercová výstupní zásuvka vedle montážních otvorů pro efektivní přenos výkonu.
- Port Smart Cable pro ovládání robotického mozku.
Pro hlubší ponoření se do specifikací inteligentního motoru IQ si prohlédněte tento článek z knihovny VEX.
Problémy a řešení při stavbě s chytrým motorem IQ
Problém: Motor se jeví nestabilně
Řešení: Použijte 11 horních otvorů motoru. Více pinů poskytuje pevnější uchycení, protože existuje více bodů připojení. Inteligentní motor by měl být považován za klíčový konstrukční prvek vyžadující pevné spojení. Toto řešení je demonstrováno v této 3D instrukci.
Stejně jako standardní konstrukční díl má motor montážní otvory kompatibilní s jakýmikoli kolíky a distančními sloupky z vaší sady, což zajišťuje robustní spojení. Podívejte se na tento 3D návod, kde uvidíte inteligentní motor připojený k nosníku pomocí kolíků a hřídele motoru.
Chcete-li připojit chytrý motor k vaší sestavě, nejprve zatlačte kolíky do montážních otvorů. Poté přitlačte nosník robota na kolíky, abyste jej připevnili k motoru.
Ruční vyjmutí kolíků může být po zasunutí náročné. Další informace o odstraňování obtížně řešitelných špendlíků v tomto článku z knihovny , který vás provede používáním nástroje Pin.
Montáž inteligentního motoru IQ
Čepice
Krytky pro uchycení motoru umožňují umístit dva motory vedle sebe jako platformu pomocí montážních otvorů a konektorových kolíků. Krytka podpěry motoru zabraňuje posunu motorů během pohybu a udržuje stabilitu konstrukce, jak je znázorněno v tomto 3D návodu.
Držák
Držák Mount se skládá ze čtyř nosníků 2x10, které nesou dva motory spojené dohromady krytkou pro podporu dvou motorů. Hřídele připojené k motoru poskytují oporu pro upevnění kol k držáku a nosníky na horní a dolní straně držáku umožňují snadné připevnění konstrukce k větší robotické sestavě pomocí čepů. Tento návrh držáku je znázorněn v následující 3D instrukci.
Motor Pohon
Motor Pohon označuje systém zodpovědný za pohyb robota. Pohonný ústrojí obsahuje motor připojený k větší robotické konstrukci, včetně hlavní části robota s koly. Pohonný systém převádí energii z motorů do pohybu, což umožňuje robotovi pohybovat se vpřed, vzad a otáčet se. Prohlédněte si robota s motorovým pohonem v této 3D instrukci.
Problém: Motory se obtížně montují
Řešení: Na co pamatovat při výběru nejlepšího způsobu montáže motorů:
- Ujistěte se, že je port Smart Cable přístupný.
- Zabraňte rušení mezi motorem a jinými mechanismy.
- Umístěte čtvercovou výstupní zásuvku tak, aby dodávala zamýšlený výkon.
Pokud jste začátečník, začněte sestavením stavebnic IQ Education Kit z builds.vex.com. Seznámení se s efektivními stavebními postupy bude přínosem pro budoucí projekty.
Tento obrázek ukazuje robota IQ Clawbot, který efektivně využívá chytré motory pro svůj pohon, rameno a drápové mechanismy.
Problém:Motor nepohybuje mechanismem
Řešení: Unikátní čtyřhranná zásuvka motoru umožňuje jednoduché připojení hřídele. Abyste využili plný výkon, musíte nejprve připojit hnací hřídel. Zasuňte libovolný hřídel tak, aby byl v jedné rovině s povrchem motoru, a zajistěte tak nepřetržitý přívod energie. Pokud je motor připojený, ale nepohybuje se, zkontrolujte, zda je hřídel zcela zasunutá, někdy se může časem a během používání robota vyklouznout. Jak je znázorněno v níže uvedeném 3D návodu, během montáže lze do objímky motoru integrovat libovolný hřídel.
Díky jejich čtvercovému tvaru se do výstupní objímky motoru vejde jakákoli hřídel a nasměruje energii k požadovanému mechanismu. Hřídel jednoduše zatlačte zcela do motoru, dokud nebude v jedné rovině, což umožní plynulý přenos výkonu.
Více informací o výběru, zachycení a podpoře šachet VEX IQ v tomto článku z knihovny VEX.
Potřebujete další pomoc? Prozkoumejte mechanickou sekci knihovny VEX IQ, kde najdete informace o mechanismech, sestavách a pohonných ústrojích. Pro praktické učení začněte s příklady montáže motorů na builds.vex.com.