V5RC স্পিন আপ - হিরো বট 'ডিস্কো' - পর্ব ১&২ ভিডিওগুলো এখানে দেখুন:
প্রতি বছর, V5 হিরো বটটি VEX V5 প্রতিযোগিতার স্টার্টার কিট থেকে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে দলগুলিকে বর্তমান VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা গেম খেলার জন্য একটি সূচনা পয়েন্ট প্রদান করা হয়। হিরো বটগুলি একটি নির্দিষ্ট উপায়ে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি তৈরি করতে কোনও ধাতুর টুকরো কাটতে হয় না। এইভাবে, হিরো বটকে সিজনের শেষে বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে এবং একই টুকরো দিয়ে পরবর্তী হিরো বট তৈরি করা যেতে পারে। গেমের গতিশীলতা তদন্ত করার জন্য একটি রোবটকে দ্রুত একত্রিত করতে সক্ষম হওয়া অভিজ্ঞ দলগুলির উদ্দেশ্যে। নতুন দলগুলি মূল্যবান বিল্ডিং দক্ষতা শিখতে হিরো বট ব্যবহার করতে পারে এবং একটি রোবট রয়েছে যা তারা মরসুমের শুরুতে প্রতিযোগিতা করার জন্য কাস্টমাইজ করতে পারে।
2022-2023 VRC গেমটি স্পিন আপ। গেমটি এবং এটি কীভাবে খেলা হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই পৃষ্ঠা দেখুন৷ স্পিন আপ খেলার জন্য এই মৌসুমের হিরো বট হল ডিস্কো। আপনি আরও তথ্যের জন্য ডিস্কোর বিল্ড নির্দেশাবলী দেখতে পারেন।
এই নিবন্ধে ব্যবহৃত গেমের সংজ্ঞাগুলির জন্য, গেমের নিয়মগুলির একটি ওভারভিউ এবং স্কোরিং, স্পিন আপএর জন্য গেম ম্যানুয়ালটি দেখুন।
স্কোরিং ক্ষমতা
ডিস্কো নিম্নলিখিত উপায়ে স্কোর করতে পারে:
উচ্চ গোলে একটি ডিস্ক স্কোর করা।
ডিস্কো এবং গুরুতর পরিবর্তনগুলি ব্যবহার করে, ডিস্কগুলি উচ্চ লক্ষ্যে স্কোর করা যেতে পারে।
কম গোলে একটি ডিস্ক স্কোর করা।
ডিস্কোর গ্রহণ ডিস্কগুলিকে বাছাই করতে এবং সেগুলিকে নিম্ন লক্ষ্যে স্থানান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
মালিকানাধীন রোলার.
রোলারগুলি ডিস্কোর উপরের চাকাগুলিকে তাদের সংশ্লিষ্ট অ্যালায়েন্স রঙে কাত এবং বন্ধ করা যেতে পারে।
আচ্ছাদিত ক্ষেত্র টালি.
যদি ডিস্কো ম্যাচের শেষে একটি ফিল্ড টাইলের সাথে যোগাযোগ করে, তাহলে সংশ্লিষ্ট জোট পয়েন্ট পায়।
নকশা বৈশিষ্ট্য
ডিস্কোর দুটি বিশিষ্ট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য হল এর 2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন এবং এর বিশাল 2-মোটর ইনটেক মোটর গ্রুপ।
2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন
ডিস্কোতে একটি 2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন রয়েছে। এটি রোবটের জন্য একত্রিত করা সহজ এবং কার্যকর ড্রাইভ তৈরি করে।
ডাইরেক্ট ড্রাইভ বলতে গিয়ার বা চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম ব্যবহার না করেই মোটর থেকে চাকায় সরাসরি শ্যাফ্ট যাওয়া বোঝায়।
দুটি মোটর সামনের চাকাকে শক্তি দেয় এটিকে সামনের চাকা ড্রাইভ রোবট করে।
ড্রাইভট্রেন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ড্রাইভের চাকাগুলি হল 2.75" চাকা, আর পিছনের চাকাগুলি হল ওমনি ডিরেকশনাল হুইল৷
সামনের দিকে ছোট 2.75" চাকা থাকা রোবটকে নিচের দিকে কাত করতে দেয়, যা ডিস্কগুলিকে তোলা সহজ করে তোলে।
ওমনি ডিরেকশনাল হুইলসের চাকার পরিধির চারপাশে রোলার থাকে যা চাকাটিকে দুই দিকে ঘুরতে দেয় - সামনের দিকে/পেছনে এবং পাশে বাম/ডানে।
ওমনি ডিরেকশনাল হুইলস রোবটটিকে সহজে ঘুরানোর অনুমতি দেবে। ডিস্কো ভোজনের নিকটতম সামনের চাকার কেন্দ্রে ঘুরিয়ে দেয়, যা ডিস্ক গ্রহণের জন্য আরও ভাল লাইনআপের জন্য অনুমতি দেয়।
2-মোটর ইনটেক মোটর গ্রুপ
ডিস্কোর তিনটি প্রধান প্রক্রিয়া রয়েছে; গ্রহণ, পরিবাহক, এবং রঙ রোলার. উল্লেখ্য যে এই তিনটি প্রক্রিয়াই 2-মোটর ইনটেক মোটর গ্রুপ দ্বারা চালিত, যা ডিস্কোর চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছিল।
ডিস্কোর রোলারটি কালার রোলারের সাথে যোগাযোগ করতে এবং সেগুলি স্কোর করার জন্য সর্বোত্তম উচ্চতায় থাকে। রোলারটি কনভেয়র গ্রুপের উপরের মোটর দ্বারা চালিত হয় এবং কনভেয়র কাটলে একই সাথে ঘোরে।
উপরের পরিবাহকটি ছোট স্প্রোকেটের কারণে নিম্ন গ্রহণের তুলনায় ধীর গতিতে ঘোরে, যা বৃহত্তর ডিস্ক সংরক্ষণের ক্ষমতার জন্য অনুমতি দেয়। বিভিন্ন কারণে বৃহত্তর স্প্রোকেটের কারণে নিম্নতর গ্রহণটি দ্রুত ঘোরে।
আপনি কি কখনও শক্ত কাঠের মেঝে থেকে একটি প্লেয়িং কার্ড তোলার চেষ্টা করেছেন? আপনি কি লক্ষ্য করেছেন যে আপনি যে বস্তুটি তুলতে চাইছেন তার নীচে না থাকলে এটি করা কঠিন? এই কারণেই গ্রহণের একটি ভাসমান ক্ষমতা রয়েছে, যা এটিকে দখল করতে এবং সম্ভাব্যভাবে ডিস্কের নীচে যাওয়ার অনুমতি দেয়, সেগুলিকে তোলার সুবিধা দেয়।
উচ্চতর গ্রহণের গতির সাথে একত্রে এই ভাসমান গ্রহণ (শ্যাফ্টে বড় স্প্রোকেটের কারণে) সামঞ্জস্যপূর্ণ পিক আপের অনুমতি দেয় কারণ পিক আপের সময় বেশিরভাগ ডিস্ক রোবটের সংস্পর্শে থাকে।
চেইন এবং স্প্রোকেট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ডিস্কো নিয়ন্ত্রণ
2022-2023 VRC Hero Bot, Disco দিয়ে ড্রাইভিং শুরু করতে, আপনাকে কন্ট্রোলারের সাথে ব্যবহারের জন্য একটি প্রদত্ত কোড ব্যবহার করতে হবে। V5 ব্রেইনের ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রামটি নয় ডিস্কোর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
এর কারণ হল ডিফল্ট ড্রাইভ গ্রহণের জন্য হিসাব করে না। ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রামটি আসলে দুটি ইনটেক মোটরকে নিজেদের বিরুদ্ধে দাঁড় করিয়ে দেয়, যার অর্থ আপনার রোবট কার্যকরভাবে কাজ করবে না। এটি সমাধান করার জন্য, আরও কোডিং প্রয়োজন।
কোডটি ডাউনলোড এবং ব্যবহার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ডিস্কো পরিবর্তন করা
V5 সেন্সর যোগ করা হচ্ছে
ডিস্কোর চ্যাসিস ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সহজেই V5 সেন্সর যোগ করা যায়। স্পিন আপ গেম রোবট নিয়মগুলি 8টি মোটর এবং সেইসাথে নিউমেটিক্স পর্যন্ত অনুমতি দেয়। এটি আপনার ডিস্কো হিরো বটে প্রচুর কাস্টমাইজেশনের অনুমতি দেয়। আপনার রোবটকে নিজে থেকে আরও কিছু করার অনুমতি দেওয়ার জন্য আপনি একটি সেন্সর যোগ করতে চাইতে পারেন। আপনি VEX সেন্সরগুলির যেকোনো একটি ব্যবহার করতে পারেন এবং একটি ক্রিয়া সনাক্ত করতে এবং একটি প্রতিক্রিয়া বিকাশ করতে VEXcode V5 এ কোড করতে পারেন৷
V5 সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিএর এই বিভাগটি দেখুন। কোডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode V5 এ কীভাবে সেন্সর কোড করতে হয় সে সম্পর্কিত তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরি -এর এই বিভাগটি দেখুন।
ডিস্কোতে কীভাবে সেন্সর যোগ করা যায় তার উদাহরণ দেখতে আপনি VRC ভার্চুয়াল স্কিল এ ব্যবহৃত ভার্চুয়াল ডিস্কো এর এই নিবন্ধটি দেখতে পারেন।
আপনার লাইসেন্স প্লেট যোগ করা হচ্ছে
ভিআরসি স্পিন আপ গেম ম্যানুয়াল এর মধ্যে <R24> নিম্নলিখিতটি বলে:
VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার কোনো আনুষ্ঠানিক ইভেন্টে অংশগ্রহণ করতে হলে, একটি দলকে প্রথমে VEX রোবোটিক্স ইভেন্টস এ নিবন্ধন করতে হবে এবং একটি VRC দল নম্বর গ্রহণ করতে হবে।
এই টিম নম্বরটি অবশ্যই লাইসেন্স প্লেট ব্যবহার করে রোবটের ন্যূনতম দুই (2) পাশে প্রদর্শন করতে হবে। দলগুলি অফিসিয়াল VRC লাইসেন্স প্লেট কিটব্যবহার করতে বেছে নিতে পারে বা তাদের নিজস্ব তৈরি করতে পারে।"
বাম দিকের ছবিটি একটি সম্ভাব্য মাউন্ট অবস্থান দেখায়। মনে রাখবেন যে এটি শুধুমাত্র মাউন্টিং অবস্থান নয়, যতক্ষণ না আপনি গেম ম্যানুয়ালটির <R24> মেনে চলেন।
কাটিং মেটাল
যদিও ডিস্কোকে টুকরো টুকরো করার প্রয়োজন ছাড়াই তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, VRC-তে প্রতিযোগিতামূলকভাবে অংশগ্রহণ করার জন্য, কাস্টম টুকরা তৈরি করার জন্য ধাতু কাটা অবশ্যই সুপারিশ করা হয়।
একটি শুরুর স্থান হিসাবে, ভাসমান গ্রহণে ব্যবহৃত 12" শ্যাফ্টটি দেখুন। কারণ এটি এখনও পর্যন্ত আটকে আছে, আপনার বিল্ডকে স্ট্রিমলাইন করার উদ্দেশ্যে, বামে ছবিতে দেখানো হিসাবে এই শ্যাফ্টটি ছাঁটাই করা একটি ভাল ধারণা হতে পারে।
আপনার বিল্ড উন্নত করার উদ্দেশ্যে অন্য কোন টুকরা কাটা উচিত বলে আপনি মনে করেন? মনে রাখবেন, টুকরা কাটার ব্যবহার আপনার রোবটের সাথে প্রচুর কাস্টমাইজেশনের অনুমতি দেয়, তবে নিশ্চিত করুন যে আপনি তত্ত্বাবধানে এটি নিরাপদে করছেন। আরও তথ্যের জন্য, V5 রোবটগুলির সাথে কাজ করার সময় সতর্কতা এবং নিরাপত্তা নির্দেশিকা দেখুন।
এখনও নিশ্চিত নন কোথায় শুরু করবেন? কীভাবে ডিস্কোকে উদ্দেশ্য করে ব্যবহার করতে হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য ভিআরসি রোবট ডিজাইনের সাথে শুরু করা দেখুন, একটি শুরু বিন্দু।