VEXcode VR-এ, নির্বাচিত খেলার মাঠের উপর নির্ভর করে রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কনফিগার হয়। এটি একটি রোবট কনফিগারেশন বা একটি পূর্বনির্ধারিত টেমপ্লেট প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। VEX VR MazeBot-এর অনেকগুলি সেন্সর এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা আপনাকে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে ম্যাজগুলি সমাধান করতে সহায়তা করে।
খেলার মাঠ নির্বাচন পৃষ্ঠায় আইকনটি দেখে আপনি খেলার মাঠে কোন রোবটটি ব্যবহার করা হচ্ছে তা নির্ধারণ করতে পারেন। VR MazeBot-এর আইকনটি এখানে ছবির মতো দেখাচ্ছে।
রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং বৈশিষ্ট্য
VR MazeBot এর নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ এবং শারীরিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
- গাইরো সহ একটি ড্রাইভট্রেন। এটি VEXcode VR-এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের কমান্ডগুলিকে সক্ষম করে৷
- রোবটের টার্নিং পয়েন্ট রোবটের কেন্দ্র থেকে। এখানেও পেনটি অবস্থিত।
- VR MazeBot এর দৈর্ঘ্য 95 মিমি এবং প্রস্থ 117.5 মিমি।
- VR রোবটের তুলনায়, VR MazeBot-এর ডিফল্ট বেগ দ্বিগুণ বেশি। এই অতিরিক্ত গতি রয়েছে রোবটকে ম্যাজগুলিকে দ্রুত নেভিগেট করতে সহায়তা করার জন্য।
VR MazeBot-এ পেন
VR MazeBot-এর পেনটিতে VR রোবটের পেনের সমস্ত উপাদান রয়েছে।
ভিআর মেজবটের পেনটি এতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
- RGB মান ব্যবহার করে নির্ধারিত রঙ দিয়ে একটি এলাকা পূরণ করুন
- RGB মান ব্যবহার করে পেনের রঙ সেট করুন
- পাঁচটি ভিন্ন প্রস্থে রেখা আঁকুন
পেন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।
দ্রষ্টব্য:এই নিবন্ধটি VR রোবটকে উল্লেখ করে, কিন্তু এটি একই পেন যা VR MazeBot-এ ব্যবহৃত হয়।
রোবট সেন্সর
VR MazeBot-এর VR রোবটের সাথে নিম্নলিখিত সেন্সর মিল রয়েছে:
- মোটর এনকোডার যা 360 ডিগ্রী প্রতি চাকার বিপ্লব।
- একটি গাইরো সেন্সর যা ড্রাইভট্রেনে তৈরি করা হয়েছে। ঘড়ির কাঁটা ইতিবাচক।
অবস্থান সেন্সর
VR MazeBot এর একটি অবস্থান সেন্সর রয়েছে যা VR রোবটের কেন্দ্রের টার্নিং পয়েন্ট থেকে (X,Y) স্থানাঙ্ক পড়তে পারে। অবস্থান সেন্সর কম্পাস শিরোনাম শৈলী অনুসরণ করে 0 ডিগ্রি থেকে 359.9 ডিগ্রি পর্যন্ত অবস্থানের কোণটিও রিপোর্ট করে।
VEXcode VR Wall Maze+ Playground এর অবস্থানের বিশদ বিবরণ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।
দূরত্ব সেন্সর
এছাড়াও, ভিআর মেজবটটিতে 3টি দূরত্ব সেন্সর রয়েছে। এই সেন্সর কোন বস্তু উপস্থিত আছে কিনা তা সনাক্ত করতে পারে. যদি একটি বস্তু উপস্থিত থাকে, সেন্সরটি 10,000 মিমি পর্যন্ত একটি বস্তুর দূরত্বও সনাক্ত করতে পারে।
তিনটি দূরত্ব সেন্সর রোবটের শীর্ষের চারপাশে স্থাপন করা হয়েছে।
- একজন সামনের দিকে মুখ করে
- একজন ডান দিকে মুখ করে
- একজন বাম দিকে মুখ করে
ওয়াল মেজ+ খেলার মাঠ থেকে এই ছবিতে দেখানো হিসাবে রোবটের পিছনের দিক থেকে সামনের দিকে তাকালে সেন্সরগুলির নামগুলি তাদের অবস্থান দ্বারা নির্ধারিত হয়। সেন্সর কোডিং করার সময় এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ।
প্রতিটি সেন্সর দ্বারা ডেটা ফেরত দেখার জন্য মনিটর কনসোল ব্যবহার করুন। রোবটটি গোলকধাঁধায় চলে যাওয়ার সাথে সাথে বাস্তব সময়ে কী ঘটছে তা দেখতে সেন্সর ডেটা ব্যবহার করে একটি প্রকল্পের পরিকল্পনা করার সময় পর্যবেক্ষণের মান সহায়ক।
মনিটর কনসোল ব্যবহার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।
চোখের সেন্সর
খেলার মাঠের দিকে মুখ করে সামনের দূরত্ব সেন্সরের পিছনে একটি আই সেন্সরও রয়েছে। এটিকে 'ডাউনআই' হিসাবে লেবেল করা হয়েছে। এখানে চিত্রটি দেখায় যে ডাউনআই একটি পাশের দৃশ্যে কোথায় অবস্থিত।
খেলার মাঠের লাল প্রান্তের অবস্থানগুলি সনাক্ত করতে ডাউনআই ব্যবহার করা যেতে পারে।