বিবরণ
এই সেন্সর একটি সুইচ. এটি রোবটকে বলে যে এর বাম্পার চাপানো হয়েছে (1 এর সেন্সর মান) নাকি ছেড়ে দেওয়া হয়েছে (0 এর সেন্সর মান)।
বাম্পার সুইচ কীভাবে কাজ করে: সার্কিট সম্পূর্ণ করা
VEX বাম্পার সুইচ সম্ভবত সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক ডিভাইসের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে: সুইচ। একটি সুইচ দুটি টার্মিনাল (একটি তারের সংযুক্ত করার জায়গা) এবং একটি তারের সেতু দিয়ে থাকে যাতে সুইচ টিপলে সংযোগটি 'বানাতে' হয়। নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, যখন আপনি সংযোগকারী তারে চাপ দেন, তখন আপনি সার্কিটটি 'সম্পূর্ণ' করেন এবং রোবট ব্রেইন আপনার প্রোগ্রামে এটি নিবন্ধন করে।
বাম্পার সুইচ একটি সার্কিটের একটি অংশ যা সংযোগহীন, বা ভাঙা। যখন আপনি বাম্পার সুইচ টিপুন, সংযোগ তৈরি হয়, এবং বিদ্যুৎ প্রবাহিত হতে দেওয়া হয়।
বাম্পার সুইচ সেটআপ
স্থান নির্ধারণ
সঠিক রিডিং পাওয়ার জন্য বাম্পার সুইচ বসানো খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
রোবটের কোনও কাঠামো সেন্সরের মুখের বোতামের সামনে নেই তা নিশ্চিত করুন।
যেকোন বস্তুর বিরুদ্ধে চাপ দেওয়া এবং সেন্সরের মধ্যে সেন্সরের সামনে একটি পরিষ্কার পথ থাকা দরকার।
বাম্পার সুইচ ফলাফল পড়া
বাম্পার সুইচের ফলাফল প্রিন্ট করতে প্রিন্ট ব্লক ব্যবহার করা সহায়ক।
একবার আপনি বাম্পার স্যুইচ ফলাফল প্রিন্ট করে এমন একটি প্রজেক্ট তৈরি এবং চালান, আপনি সেগুলি মস্তিষ্কের পর্দায় দেখতে সক্ষম হবেন।
VEXcode EXP-এ একটি ডিভাইস হিসাবে বাম্পার সুইচ যোগ করা হচ্ছে
যখনই একটি সেন্সর একটি প্রোগ্রামিং ভাষার সাথে ব্যবহার করা হয়, এটি সেই ভাষার মধ্যে কনফিগার করা প্রয়োজন।
VEXcode EXP-এর সাথে, এটি ডিভাইস উইন্ডো থেকে 'একটি ডিভাইস যোগ করুন' বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়। আপনাকে 3-ওয়্যার সেন্সরে যেতে হবে।
ডিভাইসের 3-ওয়্যার বিভাগে আপনি বাম্পার সুইচ
পাবেন কনফিগারেশনে বাম্পার সুইচ যোগ করতে, এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
একবার আপনার প্রকল্পে বাম্পার সুইচ যোগ করা হলে, সেন্সর ব্লকের একটি নতুন সেট উপলব্ধ হবে।
বাম্পার সুইচ সম্পর্কিত 'সেন্সিং' বিভাগ থেকে ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তা তথ্য দেখুন (ব্লক প্রকল্প)।
বাম্পার সুইচের সাধারণ ব্যবহার
একটি প্রেস সেন্সিং
এই বৈশিষ্ট্যটি আপনার রোবটকে শনাক্ত করতে দেয় যখন কিছু বাম্পার সুইচে চাপে।
বামদিকে দেখানো উদাহরণ প্রকল্পটি সেন্সর চাপা না হওয়া পর্যন্ত গাড়ি চালানোর জন্য সামনের দিকে মাউন্ট করা একটি বাম্পার সুইচ সহ একটি রোবটকে কোড করতে ব্যবহৃত হয়, এবং বাম্পার সুইচ টিপে একবার গাড়ি চালানো বন্ধ করে দেয়।
বাম্পার ইভেন্ট
বাম্পার স্যুইচে চাপলে কিছু শনাক্ত করার সময় এই বৈশিষ্ট্যটি আপনার প্রোগ্রামকে নির্দিষ্ট কোড চালানোর অনুমতি দেয়।
বামদিকে দেখানো উদাহরণ প্রকল্পটি একটি রোবটকে কোড করতে ব্যবহৃত হয় একটি বাম্পার সুইচের সাথে একটি বর্গক্ষেত্রে গাড়ি চালানোর জন্য সামনের দিকে মাউন্ট করা হয়েছে, এবং যে কোনো সময় বাম্পার সুইচ টিপলে ব্রেন ট্রু প্রিন্ট করবে।