VEXcode IQ দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, কন্ট্রোলার কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত কন্ট্রোলার ব্লক টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না।
দ্রষ্টব্য: যদি আপনার একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করা থাকে, তাহলে আপনার প্রজেক্ট চালানোর জন্য আপনার VEX IQ ব্রেইনের সাথে একটি কন্ট্রোলার যুক্ত থাকতে হবে।
একটি কন্ট্রোলার যোগ করা হচ্ছে
একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।
আপনি যদি VEXcode IQ ব্যবহার করে কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করতে চান, কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
- আপনি যদি কোডিং ছাড়াই ব্যবহারের জন্য কন্ট্রোলার কনফিগার করতে চান তবে নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন।
একবার কন্ট্রোলার যোগ করা হলে, আপনি ডিভাইস উইন্ডোতে কন্ট্রোলার যোগ করা দেখতে পাবেন এবং কন্ট্রোলার ব্লকগুলি (যেমন এই ছবিতে হাইলাইট করা হয়েছে) টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে।
কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করা
এখন রোবট কনফিগারেশনে কন্ট্রোলার যোগ করা হয়েছে, আপনি ডিভাইস উইন্ডোতে কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করতে পারেন। এটি আপনাকে অতিরিক্ত কোড যোগ না করেই কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করতে দেয়।
- নিম্নলিখিত উদাহরণটি ক্লববট (ড্রাইভট্রেন 2-মোটর)- (2য় প্রজন্ম) উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করে।
ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।
"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।
বিকল্পগুলির মাধ্যমে টগল করতে একটি জয়স্টিক আইকন নির্বাচন করুন।
- একটি জয়স্টিক আইকন একাধিকবার নির্বাচন করা সমস্ত বিকল্পের মধ্য দিয়ে যাবে।
- পছন্দসই ড্রাইভ মোড প্রদর্শিত হলে থামুন।
আপনি যে চারটি ড্রাইভ মোড থেকে বেছে নিতে পারেন তা হল: বাম আর্কেড, ডান আর্কেড, স্প্লিট আর্কেড, ট্যাঙ্ক৷
বাম আর্কেড
সমস্ত আন্দোলন বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
ডান আর্কেড
সমস্ত আন্দোলন ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
স্প্লিট আর্কেড
সামনে এবং পিছনের গতি বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যখন বাঁক ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
ট্যাঙ্ক
বাম মোটর বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যখন ডান মোটর ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
আপনার কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
- এখন যেহেতু ড্রাইভট্রেনটি জয়স্টিকগুলিতে বরাদ্দ করা হয়েছে এবং পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করা হয়েছে, প্রকল্পটি এখন ডাউনলোড এবং চালানো যেতে পারে।
- একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালানোর বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি দেখুন।
কন্ট্রোলারের বোতামগুলিতে মোটর বা মোটর গ্রুপগুলিকে বরাদ্দ করা
রোবট কনফিগারেশনে কন্ট্রোলার যোগ করা হয়ে গেলে, আপনি ডিভাইস উইন্ডোতে নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার বোতামগুলিতে মোটর বা মোটর গ্রুপগুলি বরাদ্দ করতে পারেন। ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর বা মোটর গ্রুপ বরাদ্দ করা আপনাকে কোড যোগ করার প্রয়োজন ছাড়াই পৃথক মোটর বা মোটর গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
- নিম্নলিখিত উদাহরণে একটি মোটর এবং একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করা আছে: ClawMotor এবং ArmMotorGroup.
ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস আইকন নির্বাচন করুন।
"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।
কন্ট্রোলারের বোতামগুলি নির্বাচন করে একটি বোতামে একটি মোটর বা মোটর গ্রুপ কনফিগার করুন।
- একই বোতাম একাধিকবার নির্বাচন করা আপনার কনফিগার করা মোটর এবং মোটর গ্রুপের মাধ্যমে চক্র করবে।
- পছন্দসই মোটর বা মোটর গ্রুপ প্রদর্শিত হলে থামুন।
কন্ট্রোলারের চারটি বোতাম গ্রুপ রয়েছে (L, R, E, এবং F)। প্রতিটি গ্রুপের একটি একক মোটর বা মোটর গ্রুপ থাকতে পারে (যা ড্রাইভট্রেনের অংশ নয়) তাদের জন্য কনফিগার করা হয়েছে।
দ্রষ্টব্য: একবার একটি মোটর বা মোটর গ্রুপ কনফিগার করা হলে, এটি অন্যান্য বোতামগুলির জন্য একটি বিকল্প হিসাবে প্রদর্শিত হবে না।
আপনার কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
- এখন যেহেতু মোটর এবং মোটর গ্রুপ কন্ট্রোলারে বরাদ্দ করা হয়েছে এবং পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করা হয়েছে, প্রকল্পটি এখন ডাউনলোড এবং চালানো যেতে পারে।
- একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালানোর বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি দেখুন।
একটি কন্ট্রোলার মুছে ফেলা হচ্ছে
স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি কন্ট্রোলার মুছে ফেলা যেতে পারে।