বায়ুসংক্রান্ত রৈখিক গতি তৈরি করার একটি খুব কার্যকর উপায়। বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারগুলি নখর সক্রিয় করার জন্য, গিয়ার সিস্টেমগুলির মধ্যে গিয়ারগুলি স্থানান্তর এবং অন্যান্য অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য খুব কার্যকর। এছাড়াও, নিউমেটিক্স আপনার রোবটে আরেকটি শক্তির উৎস যোগ করে, এর সাথে কাজ করা খুবই মজাদার এবং বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের জ্ঞান প্রদান করবে যা শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
যখন বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারগুলি সক্রিয় করা হয় তখন সেগুলি সম্পূর্ণরূপে প্রসারিত বা সম্পূর্ণরূপে প্রত্যাহার করা হয়।
দ্রষ্টব্য: VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা (VRC/VEX U/VEX AI) টিম যারা বায়ুবিদ্যা ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছে তাদের গেম ম্যানুয়ালএ বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম সম্পর্কিত রোবট নিয়মগুলি সাবধানে পড়তে হবে।
নিউম্যাটিক্স কীভাবে কাজ করে
বায়ুচাপ ব্যবহার করে বায়ুসংক্রান্ত কাজ করে। এটি একটি সাইকেলের টায়ার পাম্পের মতো সাধারণ কিছু দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে।
মৌলিক বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম একটি স্টোরেজ ট্যাঙ্ক ব্যবহার করে যেখানে বাইকের পাম্পের সাহায্যে বায়ুর চাপ পাম্প করা যায়, ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং, চাপের মুক্তি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ভালভ এবং একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার।
একটি ডাবল অ্যাক্টিং নিউমেটিক সিলিন্ডার কাজ করে যখন একটি ভালভ সিলিন্ডারের নীচে বায়ুচাপ ছেড়ে দেয়। বায়ুর চাপ একটি অভ্যন্তরীণ পিস্টনের পৃষ্ঠের অংশে ধাক্কা দেয় যা পিস্টন এবং পিস্টন রডকে সিলিন্ডার থেকে বের করে দেয়।
পিস্টন/পিস্টন রডটি বাইরে চলে যাওয়ার সাথে সাথে সিলিন্ডারের উপরের দিক থেকে নিষ্কাশন বায়ু প্রবাহিত হয়
ভালভটি সিলিন্ডারের শীর্ষে বায়ুচাপ ছেড়ে দেওয়ার জন্যও সেট করা যেতে পারে। যখন এটি ঘটে তখন বায়ুর চাপ পিস্টন এবং পিস্টন রডকে সিলিন্ডারে ঠেলে দেয়।
পিস্টন/পিস্টন রড ভিতরে যাওয়ার সাথে সাথে সিলিন্ডারের নীচের দিক থেকে নিষ্কাশন বায়ু প্রবাহিত হয়।
একটি একক অভিনয় বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার বেশিরভাগই একইভাবে কাজ করে, একটি স্প্রিং পিস্টন/পিস্টন রডকে পিছনে ঠেলে দেয়। একটি সিঙ্গেল অ্যাক্টিং সিলিন্ডারে বাতাস প্রবেশের জন্য এবং বাতাস বাইরে যাওয়ার জন্য শুধুমাত্র একটি পোর্ট/ফিটিং থাকে।
V5 সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ বায়ুসংক্রান্ত কিট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে V5 সিস্টেমের জন্য একটি বায়ুসংক্রান্ত কিট নির্বাচন করা নিবন্ধটি দেখুন।
বায়ুসংক্রান্ত উপাদান
এয়ার স্টোরেজ
এয়ার স্টোরেজ, ডাবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডার এবং সিঙ্গেল অ্যাক্টিং সিলিন্ডার উভয়ের জন্যই মূলত একই উপাদান ব্যবহার করে।
বায়ু জলাধার - জলাধার, 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 পোর্ট - US14227-S0400
বায়ু জলাধার যেখানে বায়ু বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের জন্য সংরক্ষণ করা হয়।
দ্রষ্টব্য: শেষ বাদাম ওজন কমাতে জলাধার থেকে সরানো যেতে পারে।
জলাধারটির দুটি বন্দর রয়েছে। প্রতিটি প্রান্তে একটি। এই থ্রেডেড পোর্টগুলি শ্রেডার টায়ার পাম্প ভালভ বা জলাধার ফিটিং গ্রহণ করবে।
জলাধারের চারপাশে 11” জিপ টাই এবং একটি কাঠামোগত অংশ মোড়ানোর মাধ্যমে জলাধারটি রোবটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
জলাধারের চারপাশে একটি স্টিল বার মোড়ানো এবং দণ্ডের দুই পাশ যেখানে মিলিত হয়েছে সেগুলির মধ্যে একটি স্ক্রু রেখে জলাধারটিকে রোবটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। একটি বাদাম একটি বাতা গঠন স্ক্রু উপর স্থাপন করা যেতে পারে.
টায়ার পাম্প ফিটিং (শ্রেডার টায়ার পাম্প ভালভ) হল যেখানে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে চাপ দেওয়ার জন্য একটি বায়ু পাম্প সংযুক্ত/বিচ্ছিন্ন করা হয়।
টেফলন টেপের একটি একক স্তর বায়ু জলাধারের বন্দরে স্ক্রু করার আগে ফিটিং এর থ্রেডগুলির চারপাশে আবৃত করা যেতে পারে। এটি একটি বায়ুরোধী সীল তৈরি করতে সাহায্য করবে।
এয়ারটাইট সিল তৈরির বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরি থেকে প্রিভেনটিং এয়ার লিকেজ ইন a VEX নিউমেটিক সিস্টেম নিবন্ধটি পড়ুন।
শ্রেডার টায়ার পাম্প ভালভের মূলটি সিস্টেম থেকে চাপ ছেড়ে দেওয়ার জন্য ধাক্কা দেওয়া যেতে পারে।
রিজার্ভারের জন্য ফিটিং হল যেখানে বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং ঢোকানো হয় যা সিস্টেমের বাকি অংশে বাতাসের চাপ সরবরাহ করবে।
ফিটিং এর থ্রেড টেফলনের সাথে আসে যা ইতিমধ্যেই বাতাসের ফুটো কমাতে প্রয়োগ করা হয়েছে
সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং ফিটিং টিউবিং গ্রহণ করে কেবল ফিটিংয়ে টিউবিং ঢোকানোর মাধ্যমে যতক্ষণ না এটি বন্ধ হয়ে যায়।
টিউবটি ছেড়ে দেওয়ার জন্য বাইরের কলারটিকে ফিটিং এর দিকে ঠেলে দিতে হবে এবং তারপরে টিউবটি সরানো যেতে পারে।
"টি" ফিটিং - ভালভের জন্য "টি" ফিটিং। এই "T" ফিটিং দুটি ভালভ খাওয়ানোর জন্য এয়ার ফিডকে বিভক্ত করার অনুমতি দেবে।
দ্রষ্টব্য: ফিটিংটি একটি মান সহ দুটি একক অভিনয় সিলিন্ডার নিয়ন্ত্রণ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
চাপ নিয়ন্ত্রক - মিনি রেগুলেটর w/ 4 মিমি ফিটিং সিস্টেমের নিচের দিকে প্রবাহিত বায়ু চাপ সামঞ্জস্য করতে পারে।
স্টেম বাঁক, এটি সরানো বা এটি বাইরে সরানো দ্বারা চাপ সমন্বয় করা হয়।
কান্ডটি সব দিকে ঘুরলে বাতাসের চাপ সবচেয়ে বেশি হবে। বায়ু চাপের পরিমাণ সিলিন্ডার প্রয়োগ করা বল পরিমাণ নির্ধারণ করে।
ডাবল অ্যাক্টিং নিউমেটিক্স কিট একটি অন/অফ সুইচ - ফিঙ্গার ভালভ সহ আসে।
এটি আপনাকে সিস্টেমের জন্য বায়ু চালু করতে এবং সিস্টেম থেকে বায়ুচাপ ছেড়ে দেওয়ার অনুমতি দেবে।
ভালভের উপর এমবস করা তীরগুলি বায়ু জলাধার থেকে দূরে এবং সিস্টেমের দিকে নির্দেশ করছে তা নিশ্চিত করুন৷ অন্য কথায়, তীরটি যে দিকে বায়ু ভ্রমণ করবে সেদিকে নির্দেশ করা উচিত।
যখন গাঁটটি টিউবিংয়ের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হয় তখন সিস্টেমে বাতাস চালু থাকে।
যখন গাঁটটি টিউবিংয়ের সাথে স্থায়ীভাবে সারিবদ্ধ থাকে তখন বায়ু বন্ধ হয়ে যায় এবং এটি সিস্টেমের উজানে থেকে বায়ুর চাপ ছেড়ে দেয়।
বায়ু নিয়ন্ত্রণ
ডাবল অ্যাক্টিং এয়ার কন্ট্রোল
Solenoid, Fwd, বিপরীত - 5/2 একক Solenoid ভালভ ডবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের জন্য বায়ুপ্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে।
ভালভের জন্য ফিটিং, সোলেনয়েড ভালভের পোর্টগুলিতে এই স্ক্রুগুলি।
পোর্টে স্ক্রু করা হয় বলে ফিটিংস যাতে থ্রেড ক্রস না হয় সেদিকে খেয়াল রাখুন।
ভালভের উপরে পোর্ট A এবং পোর্ট B উভয়ের মধ্যে একটি ফিটিং স্ক্রু করুন।
P লেবেলযুক্ত পোর্টে একটি ফিটিং স্ক্রু করুন যেখানে বায়ুর চাপ ভালভের মধ্যে দেওয়া হবে।
R লেবেলযুক্ত দুটি পোর্ট খোলা রাখুন যাতে নিষ্কাশন বায়ু নির্গত হতে পারে।
ডিফল্ট সেটআপে, পোর্ট A ডাবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের নীচের পোর্টকে ফিড করবে এবং পোর্ট B উপরের পোর্টকে ফিড করবে। এতে রড প্রত্যাহার করে সিলিন্ডার শুরু হবে।
তবে, যদি এমন একটি শর্ত থাকে যেখানে সিলিন্ডারের রড প্রসারিত দিয়ে শুরু করা সুবিধাজনক হয় তবে দুটি পোর্ট পরিবর্তন করা যেতে পারে।
সোলেনয়েড ভালভগুলি জিপ টাই ব্যবহার করে রোবটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। দ্রষ্টব্য: জিপ টাই দিয়ে সোলেনয়েডের নিষ্কাশন পোর্টগুলিকে আবৃত করবেন না। যদি এটি ঘটে তবে সিলিন্ডারটি সরবে না।
ভালভের উপরে একটি ছোট নীল বোতাম রয়েছে যা একটি স্টার ড্রাইভ কী বা পেনের মতো একটি ছোট টুল ব্যবহার করে বিষণ্ন করা যেতে পারে। এই বোতাম টিপলে সিলিন্ডারে বায়ুপ্রবাহ পরীক্ষা করার জন্য মানটি ম্যানুয়ালি খুলবে।
সোলেনয়েড ড্রাইভার - তারের সাথে/ড্রাইভ, এক প্রান্তে ডবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ভালভের সাথে প্লাগ করে এবং অন্য প্রান্তে V5 রোবট ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযোগ প্রদান করে।
একটি এক্সটেনশন কেবল সোলেনয়েড ড্রাইভার এবং V5 রোবট মস্তিষ্কের মধ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে যদি আরও দৈর্ঘ্যের প্রয়োজন হয়।
একক অভিনয় বায়ু নিয়ন্ত্রণ
Solenoid, চালু/বন্ধ - 3/2 Solenoid ভালভ একক অভিনয় সিলিন্ডার নিয়ন্ত্রণ করে।
ভালভের জন্য একই ধরণের ফিটিং সোলেনয়েড ভালভের পোর্টগুলিতে স্ক্রু করে।
আবার, বন্দরে স্ক্রু করার কারণে ফিটিংগুলি যাতে থ্রেড না হয় সেদিকে খেয়াল রাখুন।
ভালভের উপরে পোর্ট A-তে একটি ফিটিং স্ক্রু করুন।
P লেবেলযুক্ত পোর্টে একটি ফিটিং স্ক্রু করুন যেখানে বায়ুর চাপ ভালভের মধ্যে দেওয়া হবে। নিষ্কাশন বায়ু নির্গত করার অনুমতি দিতে R লেবেলযুক্ত পোর্টটি খোলা রাখুন।
পোর্ট A একক অভিনয় সিলিন্ডারের নীচের পোর্টকে ফিড করবে।
সোলেনয়েড ভালভ জিপ টাই ব্যবহার করে রোবটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য: জিপ টাই দিয়ে সোলেনয়েডের নিষ্কাশন পোর্ট আবরণ করবেন না। যদি এটি ঘটে তবে সিলিন্ডারটি সরবে না।
ভালভের উপরে একটি ছোট কমলা বোতাম রয়েছে যা একটি স্টার ড্রাইভ কী বা পেনের মতো একটি ছোট টুল ব্যবহার করে বিষণ্ন করা যেতে পারে। এই বোতাম টিপলে সিলিন্ডারে বায়ুপ্রবাহ পরীক্ষা করার জন্য মানটি ম্যানুয়ালি খুলবে।
সোলেনয়েড ড্রাইভার - তারের সাথে/ড্রাইভ, এক প্রান্তে একক অভিনয় সোলেনয়েড ভালভের সাথে প্লাগ করে এবং অন্য প্রান্তে V5 রোবট ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযোগ প্রদান করে।
একটি এক্সটেনশন কেবল সোলেনয়েড ড্রাইভার এবং V5 রোবট মস্তিষ্কের মধ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে যদি আরও দৈর্ঘ্যের প্রয়োজন হয়
একটি কাস্টম VEXcode V5 প্রকল্পের মধ্যে একটি ডিজিটাল আউট ডিভাইস ব্যবহার করে ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড এবং সিঙ্গেল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
প্রোগ্রামিং নিউমেটিক্স সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকেকন্ট্রোলিং নিউমেটিক্স ইউজিং বোতাম অন ইয়োর কন্ট্রোলার নিবন্ধটি দেখুন।
বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার
ডাবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডার
সিলিন্ডার, দ্বি-মুখী - ডাবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডার 10 মিমি বোর, উভয় প্রান্তে একটি পোর্ট রয়েছে।
রড দুটি বাদাম দিয়ে থ্রেড করা হয়। এগুলি সিলিন্ডার রড পিভট সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সিলিন্ডারের সামনের অংশটি থ্রেডেড এবং কাঠামোর একটি অংশে একটি গর্ত ছিদ্র করে, সিলিন্ডারটি ঢোকানো এবং তারপর সিলিন্ডার বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত করে সিলিন্ডার মাউন্ট করার বিকল্প পদ্ধতি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংযুক্তির এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করা না হলে আপনার রোবটের ওজন কমাতে বাদামটি সরানো যেতে পারে।
ফ্লো মিটার - M5 কনুই মিটার আউট ফ্লো কন্ট্রোল, সিলিন্ডারের উপরের পোর্টে স্ক্রু করা যেতে পারে।
ফ্লো মিটার সিলিন্ডারের মাধ্যমে বায়ুপ্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যা সিলিন্ডারের রড প্রসারিত এবং প্রত্যাহার করার গতি নিয়ন্ত্রণ করবে।
ফ্লো মিটারটি প্রবাহ বাড়াতে ভিতরের রিংটিকে উপরের দিকে বা প্রবাহ কমাতে নীচের দিকে বাঁকিয়ে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। ব্লেড স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে রিংটি ঘুরানো যায়।
সিলিন্ডারের জন্য ফিটিং - সিলিন্ডারের জন্য M5 পুরুষ সংযোগকারী, সিলিন্ডারের নীচের পোর্টে স্ক্রু করা যেতে পারে।
সমস্ত ফিটিংগুলির মতো, যত্ন নেওয়া দরকার যাতে ফিটিংটি স্ক্রু করা হচ্ছে বলে থ্রেডটি ক্রস না করে।
সিলিন্ডার রড পিভটটি রডের থ্রেডেড অংশে দুটি বাদামের মধ্যে রেখে সিলিন্ডার রডের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
সিলিন্ডার মাউন্ট একটি 1 ইঞ্চি #8-32 VEX স্ক্রু এবং একটি নাইলক বাদাম ব্যবহার করে সিলিন্ডারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
সিলিন্ডার মাউন্ট রোবটের কাঠামোর একটি অংশে মাউন্ট করা যেতে পারে। সিলিন্ডার রড পিভটটি উপাদানটির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা এটি একটি স্ক্রু বা শ্যাফ্ট ব্যবহার করে সরানো হবে।
দ্রষ্টব্য: সিলিন্ডারটি এমনভাবে মাউন্ট করবেন না যে সিলিন্ডারের রডে একটি পার্শ্ব বল প্রয়োগ করা হচ্ছে। সিলিন্ডারের রড বেঁকে গেলে সিলিন্ডার কাজ করবে না।
একক অভিনয় সিলিন্ডার
সিলিন্ডার - সিঙ্গেল অ্যাক্টিং স্প্রিং রিটার্ন সিলিন্ডার 10 মিমি বোরের শেষ দিকে একটি পোর্ট রয়েছে।
রড দুটি বাদাম দিয়ে থ্রেড করা হয়। এগুলি সিলিন্ডার রড পিভট সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সিলিন্ডারের জন্য ফিটিং - সিলিন্ডারের জন্য M5 পুরুষ সংযোগকারী, সিলিন্ডারের নীচের পোর্টে স্ক্রু করা যেতে পারে।
সিলিন্ডার রড পিভট এবং সিলিন্ডার মাউন্ট একক অভিনয় সিলিন্ডারের সাথে একইভাবে সংযুক্ত করা যেতে পারে যেভাবে তারা উপরে বর্ণিত ডাবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের জন্য।
সিলিন্ডার মাউন্ট রোবটের কাঠামোর একটি অংশে মাউন্ট করা যেতে পারে। সিলিন্ডার রড পিভটটি উপাদানটির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা এটি একটি স্ক্রু বা শ্যাফ্ট ব্যবহার করে সরানো হবে।
দ্রষ্টব্য: সিলিন্ডারটি এমনভাবে মাউন্ট করবেন না যে সিলিন্ডারের রডে একটি পার্শ্ব বল প্রয়োগ করা হচ্ছে। সিলিন্ডারের রড বেঁকে গেলে সিলিন্ডার কাজ করবে না।
বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং সমস্ত ডিভাইস একসাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
এক জোড়া ধারালো ইউটিলিটি কাঁচি ব্যবহার করে এটি দৈর্ঘ্যে কাটা যায়।
বায়ুবিজ্ঞানের জন্য দুটি নমুনা বিন্যাস
ডাবল অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের জন্য একটি নমুনা লেআউট:
- একটি বাইক পাম্প থেকে বায়ু বায়ু জলাধারের শ্রেডার ভালভে পাম্প করা হবে।
- চাপযুক্ত বায়ু জলাধারের অন্য প্রান্তের ফিটিং থেকে এবং অন-অফ সুইচের মধ্যে প্রবাহিত হয়।
- সুইচ থেকে চাপযুক্ত বায়ু প্রেসার রেগুলেটরকে খাওয়াবে।
- প্রেসার রেগুলেটর থেকে বাতাস ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ভালভে প্রবাহিত হবে।
- সোলেনয়েড ভালভের অবস্থার উপর নির্ভর করে, বাতাসটি হয় পোর্ট বি থেকে বেরিয়ে সিলিন্ডারের উপরের দিকে প্রবাহিত হবে বা বায়ু পোর্ট A থেকে বেরিয়ে এবং তার রড প্রসারিত করে সিলিন্ডারের নীচে প্রবাহিত হবে।
- সোলেনয়েড ভালভ V5 রোবট মস্তিষ্কের 3-তারের পোর্টের সাথে সংযুক্ত সোলেনয়েড ড্রাইভার কেবল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে
একক অভিনয় সিলিন্ডারের জন্য একটি নমুনা বিন্যাস:
- একটি বাইক পাম্প থেকে বায়ু বায়ু জলাধারের শ্রেডার ভালভে পাম্প করা হবে।
- চাপযুক্ত বায়ু জলাধারের অন্য প্রান্তের ফিটিং থেকে এবং চাপ নিয়ন্ত্রকের মধ্যে প্রবাহিত হয়।
- প্রেসার রেগুলেটর থেকে বাতাস একক অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ভালভে প্রবাহিত হবে।
- সোলেনয়েড ভালভের অবস্থার উপর নির্ভর করে, বায়ু হয় পোর্ট A থেকে বের হয়ে যাবে বা বায়ু পোর্ট A থেকে বের হয়ে তার রড প্রসারিত করে সিলিন্ডারের নীচে প্রবাহিত হবে।
- সোলেনয়েড ভালভ V5 রোবট ব্রেইনের 3-তারের পোর্টের সাথে সংযুক্ত সোলেনয়েড ড্রাইভার কেবল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে
সিলিন্ডারের বল গণনা করা
একটি নির্দিষ্ট চাপের জন্য আউটপুট বল গণনা করার সমীকরণটি দেওয়া হয়েছে:
(সিলিন্ডারের ক্রস সেকশনাল এরিয়া) x (অভ্যন্তরীণ বায়ুচাপ) = বল
VEX বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের সিলিন্ডারের বোর হল 0.39 ইঞ্চি (10 মিমি)। এটি থেকে আমরা একটি বৃত্তের ক্ষেত্রফলের সমীকরণ ব্যবহার করে সিলিন্ডারের ক্রস বিভাগীয় ক্ষেত্রফল গণনা করতে পারি:
(ব্যাস / 2)² x π = ক্ষেত্রফল
যেহেতু আমাদেরকে সিলিন্ডারের বোর দেওয়া হয়েছে (অভ্যন্তরে ব্যাস) এবং আমরা জানি যে Pi ≈ 3.14, আমরা ক্ষেত্রফল গণনা করতে পারি:
(0.39 ইঞ্চি / 2)² x 3.14 = 0.12 ইঞ্চি²
আমরা এখন এই সংখ্যাটিকে আমাদের মূল সমীকরণে প্লাগ করতে পারি এবং সিলিন্ডার আউটপুট বল গণনা করতে পারি:
0.12 in² x 100 psi = 12 পাউন্ড বল (100 psi এ)
নিউমেটিক্সের সাথে কাজ করার সময় নিরাপত্তা নির্দেশিকাগুলির জন্য, VEX V5 রোবটএর সাথে কাজ করার সময় সতর্কতা এবং নিরাপত্তা নির্দেশিকা পড়ুন।