V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট হল V5 ওয়ার্কসেলের সাথে অন্তর্ভুক্ত একটি ম্যানিপুলেটর, যা ওয়ার্কসেলের হাতকে চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতি আকৃষ্ট আইটেমগুলিকে তুলতে, ধরে রাখতে এবং ফেলে দিতে দেয়। এই ধরনের আইটেমগুলিকে ফেরোম্যাগনেটিক বলা হয়।
দ্রষ্টব্য: একটি ম্যানিপুলেটর হল একটি রোবটের ডিভাইস বা সমাবেশ যা বস্তুকে নড়াচড়া করতে এবং ম্যানিপুলেট করতে পারে।
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের বর্ণনা
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট আইটেম ধরে রাখার জন্য ম্যানিপুলেটরের মধ্যে একটি স্থায়ী চুম্বক রয়েছে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের পোলারিটির উপর নির্ভর করে আইটেম তুলতে বা আইটেম ড্রপ করার জন্য এটিতে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটও রয়েছে।
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের হাউজিংটিতে স্লটেড ছিদ্র সহ দুটি মাউন্টিং ট্যাব রয়েছে যাতে ম্যানিপুলেটরটিকে V5 ওয়ার্কসেলের বাহুতে মাউন্ট করা সহজ হয়।
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ল্যাব 7 বিল্ডএর অংশ হিসাবে আর্ম টুলিংয়ের শেষে যোগ করা হয়েছে।
V5 রোবট ব্রেইনের সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কার্যকরী হওয়ার জন্য, V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের স্মার্ট পোর্ট এবং একটি V5 ব্রেইনের স্মার্ট পোর্টকে একটি V5 স্মার্ট তারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেট V5 ব্রেইনের 21টি স্মার্ট পোর্টের যেকোনো একটির সাথে কাজ করবে। V5 ওয়ার্কসেল ল্যাব 7এর জন্য বিল্ড নির্দেশনা অনুসারে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের জন্য স্মার্ট পোর্ট 5 ব্যবহার করে। পোর্টগুলিতে একটি V5 স্মার্ট কেবল সংযোগ করার সময়, নিশ্চিত করুন যে তারের সংযোগকারীটি পোর্টে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে এবং সংযোগকারীর লকিং ট্যাবটি সম্পূর্ণরূপে নিযুক্ত রয়েছে৷ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের স্মার্ট পোর্ট একটি চালিত V5 ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত হলে লাল আলোকিত হবে।
কিভাবে V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কাজ করে
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট একটি সোলেনয়েড নামক তারের কুণ্ডলীর মাধ্যমে বৈদ্যুতিক প্রবাহের মাধ্যমে কাজ করে। যখন একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ সোলেনয়েডের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় তখন একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হবে। যদি বৈদ্যুতিক প্রবাহের দিক পরিবর্তন করা হয় তবে চৌম্বক ক্ষেত্রের মেরুত্বও পরিবর্তন হবে। এটি V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটকে অনুমতি দেবে:
- চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতি আকৃষ্ট আলোক বস্তু তুলুন। ইলেক্ট্রোম্যাগনেট চালু হলে এবং এর স্থায়ী চুম্বকের সাথে যুক্ত হলে এই বস্তুগুলি তোলা হবে। V5 ওয়ার্কসেলের রঙিন ডিস্কগুলিতে একটি ধাতব কোর রয়েছে যা চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতি আকৃষ্ট হয়।
- স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্র ব্যবহার করে বস্তুটিকে ধরে রাখুন।
- নোট: অল্প সময়ের জন্য (1 সেকেন্ড পর্যন্ত) ইলেক্ট্রোম্যাগনেট চালু রেখে অতিরিক্ত ধারণ ক্ষমতা যোগ করা যেতে পারে।
- যখন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র এবং স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্র ভারসাম্যপূর্ণ হয় তখন বস্তুটি ফেলে দিন।
যখনই একটি বৈদ্যুতিক সোলেনয়েডের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয় তখন তাপ উৎপন্ন হয়। অতিরিক্ত গরম এড়াতে V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ডিজাইনে তাপ ব্যবস্থাপনা ব্যবহার করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, যদি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটটি এক সেকেন্ডের জন্য শক্তিপ্রাপ্ত হয়ে থাকে, তবে এটি কমপক্ষে 1 সেকেন্ডের জন্য ডি-এনার্জাইজ না হওয়া পর্যন্ত এটি অন্য এনার্জাইজ কমান্ড গ্রহণ করবে না।
ম্যানিপুলেটর নিয়ন্ত্রণ করতে V5 ব্রেইনের জন্য একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম তৈরি করতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটকে VEXcode V5 প্রোগ্রামিং ভাষার সাথে যুক্ত করতে হবে।
এই বিষয়ে আরও জানতে, ল্যাব 7এর প্লে বিভাগ দেখুন।
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের ড্যাশবোর্ড দেখা হচ্ছে
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের ড্যাশবোর্ড দেখতে V5 ব্রেইনের ডিভাইস তথ্য স্ক্রীন ব্যবহার করা সহায়ক।
নোট: ড্যাশবোর্ড দেখার আগে নিশ্চিত করুন যে V5 ব্রেইনে ফার্মওয়্যার এর সর্বশেষ সংস্করণ রয়েছে।
ড্যাশবোর্ড দেখতে, V5 ব্রেন ম্যাগনেটিক স্ক্রিন প্রটেক্টর সরান, ব্রেন চালু করুন এবং 'ডিভাইস' নির্বাচন করুন।
ডিভাইস তথ্য স্ক্রিনে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট আইকন নির্বাচন করুন।
ডিসপ্লেটি শতকরা শক্তি, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দ্বারা ব্যবহৃত কারেন্ট এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের তাপমাত্রা দেখাবে।
'ড্রপ' এলাকায় স্ক্রীন নির্বাচন করলে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট চুম্বক ধরে থাকা যেকোনো আইটেম ড্রপ করবে।
চুম্বক অতিরিক্ত গরম হলে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট আইকনটি লাল রঙে পরিবর্তিত হবে।