প্রতি বছর, V5 হিরো বটটি VEX V5 প্রতিযোগিতার স্টার্টার কিট থেকে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে দলগুলিকে বর্তমান VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা গেম খেলার জন্য একটি সূচনা পয়েন্ট প্রদান করা হয়। গেমের গতিশীলতা তদন্ত করার জন্য একটি রোবটকে দ্রুত একত্রিত করতে সক্ষম হওয়া অভিজ্ঞ দলগুলির উদ্দেশ্যে। নতুন দলগুলি মূল্যবান বিল্ডিং দক্ষতা শিখতে হিরো বট ব্যবহার করতে পারে এবং একটি রোবট রয়েছে যা তারা মরসুমের শুরুতে প্রতিযোগিতা করার জন্য কাস্টমাইজ করতে পারে।
2021-2022 VRC গেম টিপিং পয়েন্ট। গেমটি এবং এটি কীভাবে খেলা হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই পৃষ্ঠা দেখুন৷ টিপিং পয়েন্ট খেলতে এই সিজনের হিরো বট হল মবি। আরও তথ্যের জন্য আপনি Moby এর বিল্ড নির্দেশাবলী দেখতে পারেন।
এই নিবন্ধে ব্যবহৃত গেমের সংজ্ঞাগুলির জন্য, গেমের নিয়মগুলির একটি ওভারভিউ এবং স্কোরিং, টিপিং পয়েন্টএর জন্য গেম ম্যানুয়ালটি দেখুন।
স্কোর করার ক্ষমতা
মবি নিম্নলিখিত উপায়ে স্কোর করতে পারে:
একটি মোবাইল গোলে প্রিলোড রিং স্কোর করা।
Moby's Forks এর প্রতিটি পাশ দুটি পর্যন্ত রিং ধরে রাখতে পারে, যা প্রিলোড রিংগুলির তিনটিই পরিচালনা করার জন্য প্রচুর ক্ষমতা রাখে।
মোবাইল গোলে স্কোর করতে ফিল্ড থেকে রিং-আপ নিন।
Moby's Forks ব্যবহার করে ফিল্ডের মেঝে থেকে রিং তোলা যেতে পারে।
মোবাইল লক্ষ্য তুলুন এবং তাদের অ্যালায়েন্স হোম জোনে নিয়ে যান।
একটি মোবাইল গোলের প্রান্তের নীচে স্লাইড করার জন্য ফর্কগুলিকে নামানো যেতে পারে৷ Forks তারপর অ্যালায়েন্স হোম জোনে বহন করার জন্য মোবাইল গোলটি তুলতে এবং তুলতে পারে।
অ্যালায়েন্স প্ল্যাটফর্মে উন্নত করার জন্য মোবাইল লক্ষ্যগুলি রাখুন।
একটি মোবাইল গোল বাছাই করার পরে এটি আপনার অ্যালায়েন্স প্ল্যাটফর্মে স্থাপন করা যেতে পারে। মনে রাখবেন যে Moby প্ল্যাটফর্মে শুধুমাত্র মোবাইল গোলের সাথে তার দখলে একটি মোবাইল লক্ষ্য রাখতে পারে, এর কারণ হল Moby এর ডিজাইন প্ল্যাটফর্মে মোবাইল গোল স্থাপন করার জন্য যথেষ্ট উচ্চতায় পৌঁছাতে পারে না যখন প্ল্যাটফর্মটি ইতিমধ্যেই ভারসাম্যপূর্ণ থাকে।
ভারসাম্য না হওয়া পর্যন্ত প্ল্যাটফর্মে গাড়ি চালিয়ে অ্যালায়েন্স প্ল্যাটফর্মে আপনার রোবটটিকে উন্নত করুন।
মবি'স ফর্কস অ্যালায়েন্স প্ল্যাটফর্মকে ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থায় কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি মবিকে প্ল্যাটফর্মে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেবে।
নকশার বৈশিষ্ট্য
Moby এর দুটি বিশিষ্ট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য হল এর 2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন এবং এর কম্পাউন্ড গিয়ার রেশিও 2-মোটর লিফ্ট ফরক্সের জন্য।
২-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন
মবির একটি 2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন রয়েছে। এটি রোবটের জন্য একত্রিত করা সহজ এবং কার্যকর ড্রাইভ তৈরি করে।
ডাইরেক্ট ড্রাইভ বলতে গিয়ার বা চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম ব্যবহার না করেই মোটর থেকে চাকায় সরাসরি শ্যাফ্ট যাওয়া বোঝায়।
দুটি মোটর পেছনের চাকাকে শক্তি দেয় এটিকে একটি রিয়ার-হুইল ড্রাইভ রোবট করে।
ড্রাইভট্রেন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ড্রাইভের চাকাগুলো হল ওমনি ডিরেকশনাল হুইল।
ওমনি ডিরেকশনাল হুইলসের চাকার পরিধির চারপাশে রোলার থাকে যা চাকাটিকে সামনের দিকে/পেছন দিকে এবং পাশের দিকে দুই দিকে ঘুরতে দেয়।
ওমনি ডিরেকশনাল হুইলস রোবটটিকে সহজে ঘুরানোর অনুমতি দেবে। এই অ্যানিমেশনে যেমন দেখানো হয়েছে, মোবাইল গোলগুলোর সাথে সারিবদ্ধ হওয়া সহজ করার জন্য মোবি ফর্কগুলোর কেন্দ্রকে ঘিরে ঘোরে।
ফর্কের জন্য কম্পাউন্ড গিয়ার রেশিও ২-মোটর লিফট
যে কেউ এর হ্যান্ডেলের একেবারে শেষের দিকে ধরে ঝাড়ু তোলার চেষ্টা করেছে সে ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন অভিজ্ঞতা হয়েছে.
1520 গ্রাম থেকে 1810 গ্রাম ওজনের মোবাইল লক্ষ্যগুলির সাথে, লক্ষ্যের উপর নির্ভর করে, ফর্কগুলির সাহায্যে মোবাইল গোলগুলিকে উত্তোলনের জন্য প্রচুর পরিমাণে ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণনের প্রয়োজন হয়৷
এই টর্ক একটি যৌগিক গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করে উত্পন্ন হয়.
প্রথম শ্যাফ্টে 12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ার রয়েছে যা মোটর দ্বারা চালিত হয়।
দ্বিতীয় শ্যাফ্টে একটি 36 দাঁত চালিত গিয়ার রয়েছে।
এই 12টি দাঁতের গিয়ারটি একটি 36টি দাঁতের গিয়ারে একটি 3:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে।
দ্বিতীয় শ্যাফ্টটি মোটরের 1/3 গতিতে ঘোরে, তবে এটির ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণনের 3 গুণ রয়েছে।
দ্বিতীয় শ্যাফ্টটিতে 12টি দাঁতের গিয়ার রয়েছে যা ড্রাইভিং গিয়ারে পরিণত হয়।
তৃতীয় শ্যাফটে (স্ক্রু) একটি 60টি দাঁত চালিত গিয়ার রয়েছে যা সরাসরি কাঁটাচামচের সাথে সংযুক্ত থাকে।
এই 12টি দাঁতের গিয়ার 60টি দাঁতের গিয়ার একটি 5:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে।
3:1 এবং 5:1 দুটি গিয়ার অনুপাত একত্রিত করলে 15:1 এর যৌগিক গিয়ার অনুপাত তৈরি হয়
মবির একটি মোটর গ্রুপে দুটি মোটর রয়েছে এবং তাদের উভয়েরই মোটর এবং ফর্কের মধ্যে 15:1 যৌগিক গিয়ার অনুপাত রয়েছে। দুটি মোটরের ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণনের প্রায় 15 গুণে, এটি মাঠের যেকোনো মোবাইল গোল বাছাই করতে প্রচুর পরিমাণে ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঞ্চয় করে।
- গিয়ার অনুপাত সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
- কম্পাউন্ড গিয়ার রেশিও ব্যবহার করে কীভাবে মবির ফর্কস কোড করতে হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, ভিআরসি ভার্চুয়াল স্কিলস-এর লেসন ২ থেকে এই এক্সটেনশন অ্যাক্টিভিটিটি ।
VEXcode V5 এর সাথে Moby প্রোগ্রামিং করার জন্য টিপস এবং কৌশল
Moby এর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা হচ্ছে
কিভাবে একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধে ধাপ অনুসরণ করুন।
Moby এর নির্দিষ্ট 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, বাম মোটরের জন্য পোর্ট 1 এবং ডান মোটরের জন্য 10 পোর্ট নির্বাচন করুন।
Moby এর শারীরিক মাত্রার জন্য সেটিংস সামঞ্জস্য করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে:
- ট্র্যাকের প্রস্থ 295 মিমি থেকে 375 মিমিতে পরিবর্তন করুন।
- হুইলবেস 40 মিমি থেকে 0 মিমিতে পরিবর্তন করুন।
নোট: একটি 2-হুইল ড্রাইভ ড্রাইভট্রেনের রোবটের প্রতিটি পাশে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভ শ্যাফ্ট থাকে, তাই এটির একটি 0 মিলিমিটার হুইলবেস থাকবে।
ট্র্যাক প্রস্থ এবং হুইলবেস সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ফর্কের মোটর গ্রুপ কনফিগার করা হচ্ছে
উভয় মোটর একসাথে নিয়ন্ত্রণ করতে, ফর্ক এর মোটর একটি মোটর গ্রুপে স্থাপন করা প্রয়োজন।
মোটর গ্রুপের সাথে বিল্ডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
কিভাবে একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধে ধাপ অনুসরণ করুন।
Moby's Forks-এর জন্য মোটর গ্রুপ কনফিগার করতে, মোটর A-এর জন্য পোর্ট 2 এবং মোটর B-এর জন্য পোর্ট 9 নির্বাচন করুন।
মোটর গ্রুপে Moby's Fork মোটর একসাথে সঠিক দিকে ড্রাইভ করে তা নিশ্চিত করতে, পোর্ট 9 মোটরটিকে বিপরীত করতে টগল করুন।
Moby এর কন্ট্রোলার কনফিগার করা হচ্ছে
V5 কন্ট্রোলারটি Moby ড্রাইভ করার পাশাপাশি Forks নিয়ন্ত্রণ করতে কনফিগার করা যেতে পারে।
কিভাবে একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি এর ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷
কন্ট্রোলারের যে কোনো বোতাম গ্রুপ Moby's Forks নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য: কন্ট্রোলার কনফিগার করার আগে Moby's Forks অবশ্যই কনফিগার করতে হবে।
V5 প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট
মনে রাখবেন আপনি যদি মোবিকে একটি প্রতিযোগিতায় নিয়ে যাওয়ার পরিকল্পনা করছেন, তারা একটি ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করবে।
আপনাকে প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করে আপনার প্রকল্প তৈরি করতে হবে।
উদাহরণ প্রকল্পগুলি ব্যবহার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধগুলি দেখুন:
V5 সেন্সর যোগ করা হচ্ছে
Moby এর চ্যাসিস ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সহজেই V5 সেন্সর যোগ করা যায়। টিপিং পয়েন্ট গেম রোবট নিয়মগুলি 8টি মোটর এবং সেইসাথে নিউমেটিক্স পর্যন্ত অনুমতি দেয়। এটি আপনার মবি হিরো বটে প্রচুর কাস্টমাইজেশনের অনুমতি দেয়।
V5 সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিএর এই বিভাগটি দেখুন।
Moby-এ কীভাবে সেন্সর যুক্ত করা যায় তার উদাহরণ দেখতে আপনি VRC ভার্চুয়াল স্কিল এ ব্যবহৃত ভার্চুয়াল মবি এর এই নিবন্ধটি দেখতে পারেন।