VEXcode AIR-এর VEX AIR ফ্লাইট সিমুলেটর আপনাকে একটি নিরাপদ ভার্চুয়াল পরিবেশে VEX AIR ড্রোন ওড়ানোর অনুশীলন করার সুযোগ দেয়। প্রথমবার উড্ডয়নের আগে, এটি আপনাকে ওড়ানোর অনুশীলন করার এবং VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলার কীভাবে বাতাসে ড্রোনটিকে চালনা করে, তার সাথে অভ্যস্ত হওয়ার জন্য সময় দেবে।
এই নিবন্ধে সিমুলেটর ব্যবহার শুরু করার পদ্ধতি এবং এর ভেতরের বিকল্পগুলো সম্পর্কে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।
সিমুলেটরে প্রবেশ করা
আপনার ডিভাইসে VEXcode AIR চালু আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। VEXcode AIR অ্যাক্সেস করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই পৃষ্ঠাটি দেখুন।
VEX AIR ফ্লাইট সিমুলেটরটি খোলার জন্য স্ক্রিনের উপরের বাম কোণায় থাকা Simulator ট্যাবটি নির্বাচন করুন।
VEXcode-এ, সিমুলেটরটি প্র্যাকটিস রিংস লেআউটে খুলবে এবং পাইলট ভিউ দেখাবে।
যখন সিমুলেটরটি খুলবে, তখন কন্ট্রোলারটি একটি শব্দ করবে এবং স্ক্রিনের মাঝখানে একটি ডায়ালগ বক্স আসবে, যা নির্দেশ করবে যে প্রপেলার লকটি সক্রিয় হয়েছে।
কন্ট্রোলার স্ক্রিনে এটাও নির্দেশিত হবে যে কন্ট্রোলারটি সিমুলেটরের সাথে সংযুক্ত আছে।
: যদি কন্ট্রোলারটি ইতিমধ্যেই কোনো বাস্তব VEX AIR ড্রোনের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাহলে আপনি সিমুলেটরটি অ্যাক্সেস করতে পারবেন না। সিমুলেটরটি ব্যবহার করার জন্য আপনাকে ড্রোনটি বন্ধ করতে বলা হবে।
প্রপেলার লক
ডিফল্টরূপে, সিমুলেটর খোলার সময় প্রপেলার লক সক্রিয় থাকে। VEX AIR ড্রোনের প্রপেলার লক একটি গুরুত্বপূর্ণ সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য যা ড্রোনের নিরাপদ পরিচালনা নিশ্চিত করতে সাহায্য করে। আসল ড্রোনটির প্রপেলার লক সম্পর্কে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।
প্রপেলার লক চালু থাকলে ড্রোনটি উড়তে পারবে না। বাস্তব ড্রোনের প্রপেলার লক যেভাবে কাজ করে, ঠিক একইভাবে সিমুলেটর রিসেট করা হলে বা লেআউট পরিবর্তন করা হলে প্রপেলারগুলো লক হয়ে যাবে।
প্রপেলার লক চালু থাকা অবস্থায়, সিমুলেটরের ভার্চুয়াল ড্রোনের পাওয়ার বাটন (পাওয়ার বাটন এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী নীল রঙে ফ্ল্যাশ করবে। ফিজিক্যাল কন্ট্রোলারের পাওয়ার বাটনটিও নীল রঙে ফ্ল্যাশ করবে।
এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী, প্রপেলার লকটি নিষ্ক্রিয় করতে ডায়ালগ বক্সে ভার্চুয়াল ড্রোনের পাওয়ার বাটন নির্বাচন করুন। এরপর প্রোপেলারগুলো আনলক হয়ে যাবে এবং ড্রোনটি ওড়ার জন্য প্রস্তুত হয়ে যাবে।
সিমুলেটরের সাথে কন্ট্রোলার ব্যবহার করা
প্রপেলার লক নিষ্ক্রিয় করা থাকলে, ড্রোনটি বাস্তব জীবনের ফ্লাইটের মতোই একই কন্ট্রোল ব্যবহার করে ওড়ানো যাবে! সিমুলেটরটি default_fly প্রজেক্টের মতোই কন্ট্রোল ব্যবহার করে। VEX AIR ফ্লাইট সিমুলেটরে উপলব্ধ সমস্ত কন্ট্রোলার সেটিংস সম্পর্কে জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন
সিমুলেটরে উড়া
কন্ট্রোলারের Takeoff & Land বাটনটি ব্যবহার করে উড্ডয়ন করুন। প্রজেক্ট মেনু খুলতে বাটনটি চাপুন। এরপর ড্রোনটি প্ল্যাটফর্ম থেকে উড়াল না দেওয়া পর্যন্ত বাটনটি চেপে ধরে রাখুন।
সিমুলেটরে ওড়ানোর সময় Takeoff & Land বাটনটি চাপলে ড্রোনটি অবতরণ করবে। মেনুটি খুলতে বোতামটি চাপুন। এরপর ড্রোনটিকে তার বর্তমান অবস্থানে অবতরণ করাতে বাটনটি আবার চাপুন, অথবা কন্ট্রোলার স্ক্রিনে থাকা Land বাটনটি স্পর্শ করুন।
ইমার্জেন্সি স্টপ ফিচারটি সিমুলেটরেও কাজ করে। এই অ্যানিমেশনে যেমন দেখানো হয়েছে, Propeller Lock , Takeoff & Land বাটনগুলো একই সাথে চাপলে মোটরগুলো তাৎক্ষণিকভাবে বন্ধ হয়ে যাবে এবং ড্রোনটি মাটিতে পড়ে যাবে। বাস্তব ড্রোন ওড়ানোর সময় এই সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, এবং সিমুলেটরে এর ব্যবহার শেখা নিরাপদ উড্ডয়ন অভ্যাস গড়ে তোলারই একটি অংশ।
ক্যামেরার বিকল্পগুলি
VEX AIR ফ্লাইট সিমুলেটরের বিভিন্ন ক্যামেরা ভিউ আপনাকে ড্রোনটিকে একাধিক দৃষ্টিকোণ থেকে দেখতে সাহায্য করে। এটি আপনাকে ড্রোন ওড়ানোর সময় এর অবস্থান, গতিবিধি এবং পরিবেশ আরও ভালোভাবে বুঝতে সাহায্য করতে পারে। আপনার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত ক্যামেরা ভিউ বেছে নেওয়াটা আপনার পছন্দ এবং আপনি যে কাজটি সম্পন্ন করতে চাইছেন তার উপর নির্ভর করবে।
ড্রোনের ক্যামেরা ভিউ পরিবর্তন করতে, কন্ট্রোলারে থাকা Change View বাটনটি সিলেক্ট করুন।
এটি উপরের ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী নিম্নলিখিত ক্যামেরা বিকল্পগুলির মধ্যে পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হবে:
- পাইলট ভিউ - প্রতিযোগিতার মতোই, মাঠের বাইরে পাইলটের অবস্থান থেকে ড্রোনটি দেখায়। এই দৃশ্যটি স্থানিক সচেতনতা তৈরি করতে এবং দৃষ্টিসীমার মধ্যে থেকে বিমান চালনার অনুশীলন করতে সাহায্য করে।
-
ফ্রন্ট ক্যামেরা - ড্রোনটি সোজা সামনের দিকে যা “দেখছে” তা দেখানোর জন্য সামনের দিকের ক্যামেরা (ড্রোনের সামনের ক্যামেরার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ) প্রদর্শন করে। এটি বাধা অতিক্রম করতে বা লক্ষ্যের সাথে সারিবদ্ধ হতে সহায়ক।
- সিমুলেটরের এই ভিউটি একটি ছোট স্ক্রিন স্পেস প্রদর্শন করে, যার মধ্যে কন্ট্রোলারের স্ক্রিনের আইকনগুলোও অন্তর্ভুক্ত থাকে। এর উদ্দেশ্য হলো, বাস্তব ড্রোন উড্ডয়নের সময় ফ্রন্ট ক্যামেরা ভিউ ব্যবহার করলে যা দেখা যায়, তার অনুকরণ করা।
-
ডাউন ক্যামেরা নিচের দিকের ক্যামেরার দৃশ্য প্রদর্শন করে (ড্রোনের নিজস্ব নিচের ক্যামেরার সাথে মিল রেখে)। এটি বস্তুসমূহের সাথে সারিবদ্ধকরণ এবং উপাদানসমূহকে স্কোর করার জন্য উপযোগী।
- সিমুলেটরের এই ভিউটি একটি ছোট স্ক্রিন স্পেস প্রদর্শন করে, যার মধ্যে কন্ট্রোলারের স্ক্রিনের আইকনগুলোও অন্তর্ভুক্ত থাকে। এর উদ্দেশ্য হলো, বাস্তব ড্রোন ফ্লাইটের সময় ডাউন ক্যামেরা ভিউ ব্যবহার করলে যা দেখা যায়, তার অনুকরণ করা।
- চেজ ভিউ - ড্রোনটি চলার সময় তার পিছনে পিছনে অনুসরণ করে। এই দৃশ্যটি একটি গতিশীল দৃষ্টিকোণ প্রদান করে যা উড়ানের গতিপথ এবং দিক পরিবর্তন কল্পনা করতে সাহায্য করে।
- স্প্লিট স্ক্রিন ১ - উপরের অংশে চেজ ভিউ এবং নিচের অংশে ফ্রন্ট ক্যামেরা একত্রিত করে।
- স্প্লিট স্ক্রিন ২ - উপরের অংশে চেজ ভিউ এবং নিচের অংশে ডাউন ক্যামেরা একত্রিত করে।
কন্ট্রোলার কনফিগারেশন
কন্ট্রোলার কনফিগারেশন দেখতে স্ক্রিনের নিচের ডানদিকে থাকা Info বাটনটি সিলেক্ট করুন।
কন্ট্রোলার কনফিগারেশন বর্তমান সেটিংসের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণগুলো দেখায়। কনফিগারেশনটি বন্ধ করে ফিল্ডে ফিরে যেতে উপরের বাম কোণায় থাকা X বাটনটি সিলেক্ট করুন।
ফ্লাইট সিমুলেটরের বৈশিষ্ট্যসমূহ
সিমুলেটর লেআউট
সিমুলেটরটিতে অনুশীলনের জন্য দুটি লেআউট উপলব্ধ আছে।
রিংস লেআউট মৌলিক ড্রোন চালনা অনুশীলনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। রঙিন রিংগুলো শিক্ষার্থীদের নির্দিষ্ট গতিবিধি অনুশীলন করতে সাহায্য করে, যেমন ঘূর্ণন (ইও) অনুশীলনের জন্য হলুদ রিং ব্যবহার করা।
শিক্ষার্থীরা একাধিক রিংয়ের মধ্যে দিয়ে উড়ে গিয়ে বিভিন্ন গতিবিধিকে একত্রিত করে আরও জটিল উড্ডয়ন পথ তৈরি করতে পারে। উপরের-বাম কোণার কাউন্টারগুলো কতগুলো রিং অতিক্রম করা হয়েছে এবং কোনো সংঘর্ষ হয়েছে কিনা তার হিসাব রাখে।
কম্পিটিশন লেআউট এমন শিক্ষার্থীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যারা ড্রোনের প্রাথমিক চালনায় স্বচ্ছন্দ। শিক্ষার্থীরা মডিউল ব্যবহার করে জিনিসপত্র তোলা এবং পৌঁছে দেওয়ার অনুশীলন করতে পারে। উপরের বাম কোণায় থাকা একটি কাউন্টার সফলভাবে সরবরাহ করা বস্তুর সংখ্যা ট্র্যাক করে।
মিনি-ম্যাপ
আপনি যখন ড্রোনটি ওড়ান, তখন সিমুলেটরের নিচের বাম কোণায় থাকা মিনি-ম্যাপটি মাঠের একটি টপ-ডাউন ভিউতে ড্রোনটির গতিপথ দেখায়।
ড্রোনটির উড্ডয়ন পথের উপর নজর রাখতে সাহায্য করার জন্য মিনি-ম্যাপে রিয়েল-টাইমে এর গতিপথ নির্দেশকারী একটি রেখা দেখা যায়।
প্রি-ফ্লাইট চেকলিস্ট থেকে যেকোনো সময় মিনি-ম্যাপটি বন্ধ করা যেতে পারে।
উড্ডয়ন-পূর্ব চেকলিস্ট মেনু
প্রি-ফ্লাইট চেকলিস্ট খোলার জন্য স্ক্রিনের নিচের ডানদিকে থাকা গিয়ার আইকনটি নির্বাচন করুন।
প্রি-ফ্লাইট চেকলিস্টে আপনি লেআউট, মডিউল, পাইলট পজিশন, ড্রোন অডিও এবং মিনি ম্যাপের জন্য আপনার পছন্দসই অপশনগুলো নির্বাচন করতে পারেন। ডিফল্টরূপে, সিমুলেটরটি রিংস লেআউটে, ম্যাগনেট মডিউল সহ, সাইড পাইলট পজিশন থেকে, অডিও বন্ধ এবং মিনি ম্যাপ চালু অবস্থায় শুরু হবে।
আপনার নির্বাচনগুলো সংরক্ষণ করতে উইন্ডোর নিচের কনফার্ম বাটনটি সিলেক্ট করুন। উপরের বাম কোণায় থাকা X বোতামটি চাপলে আপনার পছন্দগুলো সংরক্ষণ না করেই চেকলিস্টটি বন্ধ হয়ে যাবে।
যখন Competition Layout' নির্বাচন করা হয়, তখন 'Field Side' নামক অতিরিক্ত বিকল্পটি প্রদর্শিত হয়। ডিফল্ট হলো লাল দিক, যা ড্রোনটিকে লাল গেম এলিমেন্টগুলোর সবচেয়ে কাছের প্ল্যাটফর্মে স্থাপন করে।
স্কোরিং
সমস্ত লেআউটে স্কোরিং ব্যবস্থা রয়েছে, যা আপনাকে উড়ন্ত অবস্থায় এবং মাঠে কাজ সম্পন্ন করার সময় আপনার অগ্রগতি ও সাফল্য নিরীক্ষণ করতে সাহায্য করে। নিচে সিমুলেটরে স্কোর করার কিছু বিকল্প দেখতে পাবেন।
অনুশীলন রিং লেআউটে, কাউন্টারটি নির্দেশ করে কতগুলো রিংয়ের মধ্যে দিয়ে ড্রোনটি উড়ে গেছে এবং কতবার ড্রোনটি কোনো রিংয়ের সাথে ধাক্কা খেয়েছে।
প্র্যাকটিস কম্পিটিশন লেআউটে, কাউন্টারটি অতিক্রম করা রিংয়ের সংখ্যা এবং প্রতিটি স্কোরিং লোকেশনের ভিতরে বা উপরে রাখা গেম অবজেক্টের সংখ্যা নির্দেশ করে।
রিসেট করা হচ্ছে
ফিল্ডটি রিসেট করতে এবং প্রপেলার লক সক্রিয় থাকা অবস্থায় ড্রোনটিকে প্ল্যাটফর্মে তার শুরুর অবস্থানে ফিরিয়ে আনতে, স্ক্রিনের নিচের ডান কোণায় থাকা রিসেট বোতামটি নির্বাচন করুন।
সিমুলেটরে ফ্লাইট স্কুল
দুটি অনুশীলন লেআউট ছাড়াও, ফ্লাইট স্কুলের অংশ হিসেবে অতিরিক্ত লেআউট উপলব্ধ রয়েছে।
ফ্লাইট স্কুল ব্যবহারকারীদের সরাসরি VEX AIR ভার্চুয়াল ফ্লাইট কোর্স থেকে নেওয়া মিশন-ভিত্তিক চ্যালেঞ্জ, রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক এবং শেয়ারযোগ্য ব্যাজের মাধ্যমে তাদের পাইলটিং দক্ষতা পরীক্ষা করার সুযোগ দেয়। এর মাধ্যমে ব্যবহারকারীরা সময়ের সাথে সাথে অগ্রগতি স্পষ্টভাবে পর্যবেক্ষণ ও ভাগ করে নিতে পারেন।
ফ্লাইট স্কুল খোলার জন্য, সিমুলেটরের নিচের বাম কোণায় থাকা ফ্লাইট স্কুল বাটনটি নির্বাচন করুন।
প্রতিযোগিতামূলক লেআউটে প্রপেলার লক
কম্পিটিশন লেআউটে, প্রপেলার লক ডায়ালগে মডিউল নির্বাচনের একটি অপশনও রয়েছে।
আপনার পছন্দের মডিউলটি বেছে নিন – ম্যাগনেট অথবা মোটরাইজড। ডিফল্টরূপে ম্যাগনেট নির্বাচিত থাকে।
যখনই ড্রোনটি কোনো প্ল্যাটফর্মে অবতরণ করবে, প্রপেলার লকটি উপলব্ধ হবে যাতে আপনি মডিউলটি পরিবর্তন করতে পারেন।
সিমুলেটর স্ক্রিনের উপরে একটি Prop Lock Available কলআউট প্রদর্শিত হবে, যা নির্দেশ করে যে প্রপেলার লকটি সক্রিয় করা যেতে পারে।
প্রপেলার লক চালু করতে VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলারের প্রপেলার লক বাটনটি নির্বাচন করুন।
একই ডায়ালগ বক্সটি প্রদর্শিত হবে, যা নির্দেশ করবে যে প্রপেলার লকটি সক্রিয় করা হয়েছে এবং একটি মডিউল নির্বাচন করার বিকল্প দেবে। আপনার পছন্দসই মডিউলটি নির্বাচন করুন, এবং আপনি প্রপেলার লক নিষ্ক্রিয় করে নতুন মডিউলটি দিয়ে উড্ডয়ন চালিয়ে যেতে পারেন।