VEX IQ (দ্বিতীয় প্রজন্ম) দিয়ে IQ AI ভিশন সেন্সর দিয়ে শুরু করা

ভেক্স আইকিউ এআই ভিশন সেন্সর হল একটি উন্নত সেন্সর যা আপনার ভেক্স আইকিউ (দ্বিতীয় প্রজন্ম) রোবটকে তার চারপাশের বিশ্বকে এমনভাবে দেখতে এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করতে দেয় যা অন্য কোনও সেন্সর পারে না। এআই ভিশন সেন্সর উচ্চ রেজোলিউশনে একটি বৃহৎ দৃশ্য ক্ষেত্র থেকে দৃশ্যমান তথ্য ধারণ করে এবং দ্বিমাত্রিক এবং ত্রিমাত্রিক উভয় ধরণের বস্তু সনাক্ত করতে সক্ষম। 

এআই ভিশন সেন্সরটি আইকিউ (দ্বিতীয় প্রজন্ম) কিটের অন্যান্য সেন্সরগুলির ক্ষমতাকে আরও বিস্তৃত করে, যার দৃষ্টিভঙ্গি আরও বিস্তৃত এবং গভীরতর, এবং এর মধ্যে নির্দিষ্ট রঙ এবং রঙের সংমিশ্রণ সনাক্ত করার ক্ষমতা রয়েছে। এটি এপ্রিলট্যাগ আইডি এবং পূর্ব-প্রশিক্ষিত বস্তুর একটি গ্রুপও সনাক্ত করতে পারে। সেন্সরটি কী সনাক্ত করে সে সম্পর্কে প্রচুর তথ্য রিপোর্ট করতে পারে, তাই আপনি সেন্সর ডেটা ব্যবহার করে মহাকাশে কোনও বস্তু বা অবস্থান সনাক্ত করতে পারেন। 

পাশ থেকে দেখা যাচ্ছে VEX IQ AI ভিশন সেন্সর।

আইকিউ এআই ভিশন সেন্সর কী সনাক্ত করতে পারে?

এই সেন্সরটি বিভিন্ন উৎস থেকে রঙিন স্বাক্ষর সনাক্ত করার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে কঠিন রঙের ত্রিমাত্রিক (3D) বস্তু এবং মুদ্রিত দ্বি-মাত্রিক (2D) ছবি। উপরন্তু, এটি রঙের সংমিশ্রণ বা রঙের কোড শেখার এবং চিনতে সক্ষম। এআই ভিশন সেন্সর এপ্রিলট্যাগ আইডি এবং প্রাক-প্রশিক্ষিত এআই শ্রেণিবিন্যাসও সনাক্ত করতে পারে। 

একটি এআই ভিশন ইউটিলিটি ইন্টারফেস যেখানে একটি নীল ঘনক ট্র্যাক করা হচ্ছে। বাম দিকে X:174, Y:109, এবং মাত্রা W:88, H:100 সহ ঘনকটি প্রদর্শিত হয়। ডান দিকে, রঙের সেটিংস নীল হিসাবে লেবেলযুক্ত, রঙের পরিসর 10 তে সেট করা হয়েছে এবং স্যাচুরেশন পরিসর 0.20 তে সেট করা হয়েছে। একটি সেট কালার বোতাম এবং একটি কালার সোয়াচ আছে যা নির্বাচিত নীল রঙের ছায়া দেখায়। এর নিচে রঙ যোগ করার একটি বিকল্প এবং রঙ কোড যোগ করুন লেবেলযুক্ত একটি নিষ্ক্রিয় বোতাম রয়েছে।

রঙের স্বাক্ষর হল নির্দিষ্ট রঙ যা এআই ভিশন সেন্সর সনাক্ত করবে। সেন্সরটি দৃশ্যক্ষেত্রের মধ্যে সেই কনফিগার করা রঙের পিক্সেলগুলি সনাক্ত করে এবং সেই অঞ্চল সম্পর্কে ডেটা রিপোর্ট করে। 

নির্দিষ্ট রঙ সনাক্ত করার জন্য আপনার AI ভিশন সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।

একটি AI Vision ইউটিলিটি ইন্টারফেস দুটি কিউব ট্র্যাক করছে, একটি নীল এবং একটি সবুজ, লেবেলযুক্ত

রঙের কোড হল রঙের স্বাক্ষরএর ক্রম। তারা এআই ভিশন সেন্সরকে রঙিন পিক্সেলের নির্দিষ্ট প্যাটার্ন সনাক্ত এবং আলাদা করতে দেয়।

কালার কোডকীভাবে তৈরি করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।

ছবিতে তিনটি এপ্রিলট্যাগ দেখা যাচ্ছে যা একটি ভিশন সিস্টেম দ্বারা ট্র্যাক করা হচ্ছে। বাম ট্যাগটি ID:0 লেবেলযুক্ত, স্থানাঙ্ক X:110, Y:96, W:41, H:41 এবং A:350° কোণ সহ। মাঝের ট্যাগটি ID:3 লেবেলযুক্ত, যার স্থানাঙ্ক X:187, Y:180, W:57, H:57 এবং কোণ A:1°। ডান ট্যাগটি ID:9 লেবেলযুক্ত, স্থানাঙ্ক X:237, Y:89, W:38, H:38, এবং A:3° কোণ সহ। প্রতিটি ট্যাগের রূপরেখা দেওয়া হয়েছে, যা সিস্টেম কর্তৃক এর ট্র্যাকিং নির্দেশ করে।

এপ্রিলট্যাগ আইডি হল নির্দিষ্ট উচ্চ বৈসাদৃশ্য প্যাটার্ন সহ ভিজ্যুয়াল মার্কার যা এআই ভিশন সেন্সর সনাক্ত এবং সনাক্ত করতে পারে। 

এপ্রিলট্যাগ আইডি এবং কীভাবে তাদের সনাক্তকরণ সক্ষম করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।

ছবিতে দেখা যাচ্ছে যে চারটি বস্তু একটি দৃষ্টি ব্যবস্থা দ্বারা ট্র্যাক করা হচ্ছে: দুটি বল এবং দুটি রিং। লাল বলটিতে স্থানাঙ্ক X:122, Y:84, মাত্রা W:67, H:66 এবং 99% স্কোর লেবেল করা আছে। নীল বলের স্থানাঙ্ক X:228, Y:86, মাত্রা W:70, H:68 এবং স্কোর 99%। সবুজ রিংটিতে স্থানাঙ্ক X:109, Y:186, মাত্রা W:98, H:92 এবং 99% স্কোর লেবেল করা আছে। লাল রিংটিতে স্থানাঙ্ক X:259, Y:187, মাত্রা W:89, H:91 এবং স্কোর 99%। প্রতিটি বস্তু একটি সাদা বাক্স দিয়ে রূপরেখাযুক্ত।

এআই শ্রেণীবিভাগ হল নির্দিষ্ট বস্তু যা সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য এআই ভিশন সেন্সরকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে VEX ক্লাসরুমের জিনিসপত্র, যেমন বাকিবল এবং রিং, এবং প্রতিযোগিতামূলক খেলার উপাদান।

AI ভিশন সেন্সর দ্বারা কোন AI শ্রেণীবিভাগ সনাক্ত করা যায় এবং কীভাবে তাদের সনাক্তকরণ সক্ষম করা যায় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটি দেখুন।

এআই ভিশন সেন্সর দিয়ে শুরু করা

আপনার সেটিংয়ে AI ভিশন সেন্সর ব্যবহার শুরু করার সময় আপনাকে সাহায্য করার জন্য নীচের লিঙ্কগুলি ব্যবহার করুন।

আরও জানতে চান?

VEXcode API রেফারেন্স api.vex.comব্যবহার করে AI ভিশন সেন্সর দিয়ে কোডিং সম্পর্কে আরও জানুন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: